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公开(公告)号：CN211008705U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921838435.8
申请日：2019-10-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种滑移式柔性超前支护机构，包括柔性支护组件和行走支撑组件，柔性支护组件安装在行走支撑组件上方。支护方法为：初始状态时，使柔性支护组件自适应顶撑巷道顶板，使行走支撑组件顶撑巷道底板；当需要向前迈步时，柔性支护组件的副支护纵梁组合体脱离巷道顶板，行走支撑组件的副支撑横梁组合体脱离巷道底板，推移液压缸向前伸出，使副支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复副支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；当需要继续向前迈步时，使主支护纵/横梁组合体脱离巷道顶/底板，推移液压缸回缩，使主支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复主支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；继续交替滑移迈步支护。
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公开(公告)号：CN208777996U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821359316.X
申请日：2018-08-22
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种综采式掘支锚联合机组，包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213450397U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022373176.5
申请日：2020-10-22
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种机载式掘锚一体机装置，包括支撑机构、锚固机构、操作平台及临时支护机构；支撑机构安装在悬臂式掘进机回转台顶部，支撑机构一端与悬臂式掘进机回转台顶部相连，支撑机构另一端为自由端；锚固机构和操作平台均设置在支撑机构自由端；临时支护机构安装在悬臂式掘进机截割部上方。使用方法为：掘进作业完成后，先将临时支护机构调至展开状态，再将支撑机构调至展开状态，直到支撑机构小臂自由端前方的锚固机构移至锚固作业区域；将支撑机构小臂自由端的两根支护臂调整为直立状态，并分别顶撑巷道的顶板和底板；先将锚固机构调至展开状态，再调整锚杆钻机的钻孔位置，通过锚杆钻机在指定位置处完成锚固作业；装置复位，继续掘进作业。
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公开(公告)号：CN212154652U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020796117.6
申请日：2020-05-14
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/04 , E21B19/086
摘要： 一种综采工作面过断层钻孔机械手装置，包括行走机构、水平回转调姿机构、竖直升降调姿机构、俯仰翻转调姿机构及打孔机构；行走机构设在刮板输送机上，水平回转调姿机构设在行走机构上，竖直升降调姿机构设在水平回转调姿机构上，俯仰翻转调姿机构设在竖直升降调姿机构上，打孔机构设在俯仰翻转调姿机构上。使用方法为：遇断层时，将放倒收起状态的装置安放到巷道端头刮板输送机上；卡轨限位器锁定销排；控制行走机构前移一个设定距离；卡轨限位器解锁销排后复位；重复上述动作，直到装置移至断层处；将装置调整到抬起工作状态；将装置顶撑固定在巷道顶板与刮板输送机之间；调整打孔机构的回转角度、升降高度和俯仰角度，完成打孔作业。
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公开(公告)号：CN209686484U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920218713.3
申请日：2019-02-20
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置，包括挖沟铲运机构及废料转运机构；挖沟铲运机构包括挖沟钻头、螺旋叶片轴、减速器、驱动电机、铲斗、螺旋叶片轴外筒体及排料斗；废料转运机构包括螺旋输送机及双节伸缩筒。水沟挖掘方法为：调整排水沟开挖位置；调整排水沟开挖深度；启动驱动电机带动螺旋叶片轴及挖沟钻头转动；控制掘支锚联合机组向前掘进，通过挖沟钻头在巷道底板上开挖出设定深度的排水沟；排水沟中的废料先铲入铲斗中，再通过螺旋叶片轴的旋转运输作用提升至排料斗，最后在重力作用下通过转接弯管落入螺旋输送机进料口中；启动螺旋输送机，废料被运送至双节伸缩筒中，再通过下斜式排料坡道排入掘支锚联合机组铲运部运输机的运输仓内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209523765U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920222906.6
申请日：2019-02-21
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置，包括钢带上料机构和钢带转移机构；钢带上料机构通过上料机械手夹持钢带，上料机械手通过滑轮组及驱动油缸配合实现钢带直线移动；钢带转移机构通过转移机械手夹持钢带，转移机械手通过摆动液压缸、摆臂及回转台配合实现钢带90°偏转移动。自动铺钢带方法为：上料机械手夹持钢带；控制上料机械手由顶梁后端移向前端，钢带移入转移机械手夹持指之间；转移机械手夹持钢带，上料机械手松开；控制转移机械手水平摆转90°，使钢带位于支护前探梁上方；控制钢带向前移动设定距离；控制支护前探梁向上摆转到水平状态并使钢带进入卡槽中；转移机械手松开，将钢带留在卡槽中；钢带上料机构和钢带转移机构复位，钢带铺设结束。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209455544U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920158261.4
申请日：2019-01-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种适用于胶带输送机的胶带跑偏自检装置，两个支架对称分布在胶带两侧且竖直固装在胶带输送机机架上，横梁水平固连在两个支架之间且位于胶带上方；编码器固定架固装在横梁端部，编码器水平固装在编码器固定架上，编码器芯轴与转轴一端固连，编码器芯轴中心线与转轴中轴线相重合；转轴通过轴承安装在横梁上且具有回转自由度；转轴中部设有一个通孔，通孔与转轴的中轴线相垂直；检测辊辊轴固定插装在转轴通孔中，检测辊辊轴中心线与转轴中轴线相垂直；检测辊辊体与胶带边缘顶靠接触配合；横梁中部吊装有激光传感器，激光传感器测量端正对胶带表面，通过激光传感器对胶带的振动频率和振动幅值进行测量；检测辊辊体与横梁之间串联有弹簧和力传感器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213438883U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022395760.0
申请日：2020-10-23
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种全自动碳刷研磨装置，包括外置箱体、储料柜、电控柜及机加柜；储料柜设置在外置箱体下部，储料柜内用于放置碳刷成品件、碳刷坯件以及研磨砂纸；电控柜及机加柜并排设置在外置箱体上部；在电控柜内设置有AVR单片机控制台，在AVR单片机控制台上设置有多功能显示屏；在机加柜内设置有碳刷研磨机构，碳刷研磨机构与电控柜内的AVR单片机控制台进行电控连接；碳刷研磨机构包括基架、研磨辊、研磨砂纸、研磨辊摆转驱动组件、碳刷固定架、碳刷固定架摆角调整组件、激光信号发射器和激光信号接收器。方法为：安装碳刷坯件和研磨砂纸，启动激光信号发射，调整碳刷摆角直至设定的研磨位置，启动碳刷研磨，直到碳刷研磨面的弧度达到设定要求。
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公开(公告)号：CN212337277U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021771248.5
申请日：2020-08-21
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置，包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209621324U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920213298.2
申请日：2019-02-19
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组双截割部控制系统，包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。控制方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷，减小机身所受到反作用力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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