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公开(公告)号：CN116185417A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310000877.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于计算机技术领域，提供一种软件打包方法、装置及系统，软件打包方法包括：响应于目标软件的打包命令，获取目标软件待编译的源代码文件；对源代码文件进行编译，生成目标软件的目标可执行文件；查找对应目标可执行文件的依赖文件数据包；根据目标可执行文件和依赖文件数据包，创建目标软件在安装时需要的环境配置文件；将目标可执行文件、依赖文件数据包和环境配置文件放入一个文件中进行打包。通过本申请的方法，不仅能够实现目标软件的一站式打包服务，提升开发者的工作效率，同时在打包时便已经创建好环境配置文件，使得用户在安装软件时，能够自动配置运行环境，使得用户不用考虑软件的运行环境，从而为用户提供极大的便利。
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公开(公告)号：CN116176611A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310161109.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W30/06
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种车辆的泊车碰撞预警方法及装置，其中，方法包括：根据车辆的行驶区域计算每个车载超声雷达的风险预警范围和安全距离，筛选出进入风险预警范围的至少一个目标车载超声雷达，并基于对应的安全距离确定每个目标车载超声雷达的最小输出距离，并在最小输出距离小于预设制动阈值时进行碰撞预警。本申请实施可以基于行驶区域确定风险预警范围和安全距离，从而在最小输出距离小于一定制动阈值时进行碰撞预警，提高预警的准确性和自适应性，有效避免车辆发生泊车碰撞，提高自动泊车的可靠性，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN113221638B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110349952.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明保护一种车辆目标感知方法及系统，其是基于单目摄像头的探测能力，探测本车行驶过程中的车道线，明确车辆行驶轨迹，外加超声波对于摄像头盲区的弥补，探测本车左右车辆的横纵向距离，再通过车道线数据，确认左右车辆是否侵入本车道，为危险目标，从而使得车辆可以提前预警，减少交通事故，保证车辆人员的安全。
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公开(公告)号：CN116142183A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310168051.4
申请日：2023-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，提供一种用于车道偏离辅助的控制方法、装置、设备及存储介质，所述控制方法包括：获取本车道的基准中心线；根据所述基准中心线，判断本车是否需要纠偏回正；若所述本车需要纠偏回正，则通过五次多项式曲线差值算法对所述基准中心线进行曲线平滑处理，计算出轨迹切换曲线；控制所述本车按照所述轨迹切换曲线行驶。本申请中的控制方法通过五次多项式曲线差值算法处理得到的轨迹切换曲线十分平滑，既能够保证本车能够顺畅地纠偏回正，又使得本车在纠偏回正的过程中能够平顺过渡，从而提升车内乘员的舒适性。
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公开(公告)号：CN116089679A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211499191.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/906 , G06F16/901 , G06F16/9035 , G06F16/903 , G06F9/50
Abstract: 本发明属于数据分类技术领域，提供一种数据分类方法、装置及存储介质，所述分类方法包括：S1、将待分类的数据从服务器映射到车端的本地盘符，并根据数据的地址将数据映射到所述本地盘符上不同的目录中；S2、通过多个异步进程同时遍历不同目录下的所有数据；S3、根据用户预先输入的分类参数，对数据进行自动分类处理；S4、通过正则规则将不对应所述分类参数的无用数据过滤；S5、将经过分类处理和过滤后的数据拷贝至用户预先选择的移动盘符内。通过本申请的数据分类方法，不仅能够提升数据分类效率，并且还能够减少数据量、降低内存占用量，从而提升数据转移的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116052866A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211520721.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于车辆终端的远程问诊方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取驾乘人员健康信息，基于驾乘人员健康信息，确定问诊需求，并将至少部分驾乘人员健康信息确定为与问诊需求对应的问诊信息，通过激活与问诊需求对应的问诊服务，并将问诊信息上传至提供问诊服务的医疗服务器端，以得到医疗服务器端反馈的诊断方案，并根据诊断方案，执行医疗辅助措施，本申请基于获取的驾乘人员信息，为驾乘人员提供相应的问诊服务，能够准确地确定驾乘人员的健康问题种类，并及时地针对驾乘人员的健康问题提供对策措施，以便驾乘人员及时发现和应对自身的健康问题，有效提高车辆对驾乘人员的健康管理质量和效率。
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公开(公告)号：CN115908571A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310004566.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车位姿更新方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取自动驾驶汽车的行驶环境图像数据、行驶环境激光点云数据和车辆原始位姿信息；提取行驶环境图像数据中的第一特征点和行驶环境激光点云数据中的第二特征点，根据第二特征点对第一特征点进行深度赋值得到具有深度信息的特征点；根据具有深度信息的特征点、车辆原始位姿信息进行位姿估计，得到位姿估计结果；根据位姿估计结果更新车辆原始位姿信息，得到新的车辆位姿信息。将视觉系统中的图像数据和激光雷达系统中的点云数据相结合，并使用车辆原始位姿信息与结合后的数据进行位姿估计，提高了定位的准确性、定位系统的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115639824A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211348082.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括：从点云数据中筛选出不同时刻的目标点云数据和动态目标；将不同时刻的目标点云数据的坐标转换至目标坐标系，根据动态目标的历史位置预测动态目标在预设时间后的位置序列，将目标点云数据和动态目标在预设时间后的位置序列投影在预先构建的栅格地图，得到目标栅格地图，并将距离全局路径点最近且无障碍物的点作为目标点，将车辆当前位置作为起始点，从目标点和起始点拓展搜索树进行代价最小的路径搜索，两个搜索树相遇后停止后，根据生成的最小代价节点规划车辆的最优路径。解决了实际场景中感知或预测不准带来的轨迹跳动，影响实车控制效果等问题，提升了自动驾驶规划稳定性。
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公开(公告)号：CN115469657A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211053794.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的目标跟踪方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围至少一个目标的感知信息；将每个目标的感知信息输入至预先建立的交互多模型，输出每个目标的状态矩阵和协方差矩阵，其中，交互多模型由多个并行的预设三维运动模型和与每个预设三维运动模型匹配的滤波器组成；根据状态矩阵和协方差矩阵生成每个目标的实际运动状态，基于实际运动状态跟踪每个目标的运动轨迹。由此，解决了车辆只对线性运动目标具有较好的跟踪效果，对行人等非恒定速度目标具有局限性等问题。
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公开(公告)号：CN115423833A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210968273.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆目标的点云边界框计算方法、系统、设备及介质，方法包括以下步骤：S1、点云数据获取，获取聚类或分割后的车辆目标的点云数据；S2、点云降采样，对获取的点云数据进行降采样；S3、点云方向计算，使用点云数据在水平面的坐标信息，计算点云方向，即车辆在水平面的偏航角；S4、点云边界框计算。本发明使用新的点云降采样方法，保留了点云整体特征信息的同时，降低点云的密度；同时在计算目标方向时采用新的损失值计算方法，增加了计算结果的稳定性，在保证算法时间复杂度较低的同时，保证了目标点云边界框的稳定性。
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