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公开(公告)号：CN109558934A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811418898.9
申请日：2018-11-26
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06N3/00
摘要： 本发明公开了一种无人机插值飞蛾扑焰低空突防方法，首先始化飞蛾种群M，根据M计算出适应度值OM；其次，求出飞蛾与其对应火焰的距离；接着，使用插值预测算法根据飞蛾的历史位置对每一个飞蛾的下一个位置进行预测；最后，使用飞蛾扑焰算法和插值预测算法不断交替更新飞蛾最优位置，直到达到规定的迭代次数为止，最终所得到的最优位置就是全局最优解。本发明实现了更高的探索性，有着更出色的效果，能够保证全局最优解。同时，由于飞蛾扑焰方法与别的智能群体方法完全不同，所以插值飞蛾扑焰方法也与一般的插值智能群体方法设计思路完全不同，是一种创新的方法。
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公开(公告)号：CN109345475A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811094769.9
申请日：2018-09-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法，获取无人机遥感山区公路图像；用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解；设置阈值向量，分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波，其中垂直方向滤波两次，其他方向滤波一次；对滤波后的图像进行小波重构；对上一步获得的图像进行小波一层分解，并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波；重构滤波之后的图像，得到最终图像。本发明在小波变换的基础上，采用改进Kuwahara滤波器进行滤波，能够将图像中的高斯噪声滤除干净，并且具有很好的边缘细节信息保护性能。
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公开(公告)号：CN109297478A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811094748.7
申请日：2018-09-19
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法，首先读取光纤陀螺中所返回对目标检测的信号值；然后对信号进行处理，构建其数学模型，进而对目标信号进行算法中更新和预测处理；在根据所处理的结果进行高斯项的剪枝合并来完善滤波效果；紧接着输出滤波结果，来观测滤波效果；最后观测滤波结果，并分析误差。本发明可以同时处理多个目标信号，并且滤波效果比标准算法更加良好，误差更小，信号还原度更高。
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公开(公告)号：CN109087254A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810385966.X
申请日：2018-04-26
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了无人机航拍图像雾霾天空和白色区域自适应处理方法，首先获取待处理的无人机航拍含雾图像；然后获取含雾图像的暗通道图像和灰度图像；根据暗通道图像计算图像的大气光值A；将暗通道图像作为大气耗散函数的粗估计值并根据灰度图像求出能够分割近景与天空或白色区域的自适应阈值ThrB；然后分区域处理图像，计算修正系数，并将其代入改进大气耗散函数公式中得出改进后的大气耗散函数值；再通过双边滤波将对获得的改进大气耗散函数精细化；而后根据透射率估计公式求出图像透射率t(x)；最后根据图像退化模型恢复出无雾图像。
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公开(公告)号：CN108880339A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810638908.3
申请日：2018-06-20
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种三直流电机反向串联控制系统及方法，四相逆变器的八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，反向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明能够让三个电机进行四象限运行，能够改变电机的运转方向、运转速度并且能够将电机回馈系统的能量送回电网，减少能量的消耗。
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公开(公告)号：CN108765309A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810387076.2
申请日：2018-04-26
申请人： 长安大学
CPC分类号： G06T5/003 , G06T7/136 , G06T2207/30181
摘要： 本发明公开了基于暗通道的线状自适应改进全局大气光的图像去雾方法，首先获取雾霾天气下的雾霾图像，然后通过对图像的二值图像求取重心中心连线斜率的方法获得图像大气光变化角度θ，再求取沿大气光变化方向θ规律变化的线形大气光图，之后再通过大气散射模型求解无雾图像，输出处理后的雾霾天气下的有雾图像。本发明既满足了在浓雾或者景深较深情况下远处景物不失真，又保留了近处景物的细节，对后续的雾霾图像处理及信息提取尤为重要。
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公开(公告)号：CN108509906A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810277665.5
申请日：2018-03-30
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种无人机航拍路基线光点捕捉双阈值Radon识别方法，为无人机的图像识别判断做良好准备，本发明采用变换对图像进行投影，得到在变换后的投影点位置，进行捕捉，避免了变换中对点筛选的要求苛刻，降低了干扰因素的要求严格，提高了正确率。且具有人性化的适应能力，可以有人为经过测试与根据电脑硬件要求，进行手动调节识别的要求，降低硬件要求，提高工作效率，对投影后的图像光点进行捕捉，得到图像中道路直线，使其无人机航拍公路图像的道边与中线识别中获得的定位比较准确，具有良好的检测精度。
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公开(公告)号：CN105286874B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510740004.8
申请日：2015-11-03
申请人： 长安大学
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本发明公开了一种用于预测老年人跌倒风险的系统及方法，包括压力传感器模块：用于检测人体的脚底压力信息；信号采集模块：用于将脚底压力信息转换为电压信号；上位机处理模块：用于接收电压信号并将其转换为脚底压力信息；数据分析模块：对上位机处理模块获得的脚底压力信息进行计算分析得到人体步态数据，并通过步态数据评估跌倒风险，具体为采用人体步态数据与正常人步态数据进行比较，当步态数据超出正常人步态数据范围时，跌倒风险较大。本发明能够获得老年人摔倒风险数据，方便快捷地预测老年人的步态平衡和跌倒风险。
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公开(公告)号：CN105069757B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510504293.1
申请日：2015-08-17
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法，包括以下步骤：步骤1：利用无人机拍摄得到原始红外沥青图像；步骤2：将步骤1拍摄到的RGB颜色空间的原始红外沥青图像转换到Lab颜色空间；步骤3：利用步骤2得到的Lab颜色空间的红外沥青图像的边界像素扩展图像边界；步骤4：对步骤3得到的图像横向滤波处理；步骤5：对步骤4处理后的图像纵向滤波处理；步骤6：将步骤5处理后的Lab颜色空间的图像转换到RGB颜色空间，输出滤波后的红外沥青图像。本发明采用横、纵两个方向的迭代双边滤波，可以快速消除红外沥青图像噪声并保持边缘细节，既满足了红外沥青图像的滤波效果，又较好地保持了图像的边缘信息。
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公开(公告)号：CN105096271B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510505156.X
申请日：2015-08-17
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进梯度相似度核的雾霾天气下交通图像检测方法，首先获取雾霾天气下交通图像；然后将步骤1得到的RGB颜色空间的交通图像转换到Lab颜色空间；接着对步骤2得到的Lab颜色空间的交通图像进行滤波处理；最后将步骤3处理后的Lab颜色空间的交通图像转换到RGB颜色空间，输出处理后的雾霾天气下交通图像。本发明既满足了雾霾天气状况下图像的滤波效果，又有效地保持了图像的边缘信息，对后续的交通图像处理及信息提取尤为重要。
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