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公开(公告)号：CN107289904A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710467535.3
申请日：2017-06-20
申请人： 杭州国辰牵星科技有限公司
CPC分类号： G01C3/00 , B66F9/12 , B66F17/003 , H04N7/183
摘要： 本发明公开了一种具有末端避障功能的叉架，包括叉架杆、支架平台和距离传感器，叉架杆的一端与叉车的升降机构连结，叉架杆的内部中空；距离传感器安装在支架平台上，支架平台安装在叉架杆末端的空腔内，距离传感器指向叉架杆的正前方，距离传感器测量前方障碍物的距离并将测量结果传递至叉车的控制系统，当距离传感器测量的距离小于设定值时，控制系统控制叉车减速、停止或者转向；本发明的叉架在叉架杆的末端设置的距离传感器精确测量叉架杆末端与其他障碍物之间的距离，方便各类叉车，尤其是自动导引叉车，在工作过程中躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN107176567A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201611175868.0
申请日：2016-12-19
申请人： 林德(中国)叉车有限公司
CPC分类号： B66F17/003 , B60Q9/008 , B66F9/07504
摘要： 本发明公开了一种叉车门架防撞方法及装置，所述方法包括以下步骤：1)、采集叉车的速度信息；2)、判断叉车的速度是否大于设定速度，若是则执行步骤3)，否则执行步骤5)；3)、用于测量叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距的第一测距模块启动测距；4)、判断叉车门架顶部与叉车运动方向上的障碍物间距是否小于第一设定距离，若是则控制叉车减速直至停止和/或启动报警，否则返回步骤1)；5)、关闭第一测距模块或使第一测距模块保持于关闭状态。本发明能够有效避免驾驶员在驾驶叉车的过程中，其门架顶部与叉车运动方向上的障碍物发生碰撞，导致门架顶部损坏甚至叉车发生倾翻的现象，大大提高叉车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN104736804B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201380052983.7
申请日：2013-10-08
申请人： 株式会社斗山
发明人： 元起元
CPC分类号： F01N3/023 , B60W10/30 , B60Y2200/62 , B60Y2300/476 , B66F9/22 , B66F17/003 , F01N3/032 , F01N9/002 , F01N2590/08 , F02D29/04 , Y02T10/47
摘要： 本发明涉及叉车的柴油废气后处理装置再生中防止作业机运转的安全装置。本发明的叉车的柴油废气后处理装置再生中防止作业机运转的安全装置包括：液压泵(30)，其吐出高压的工作油；主控制阀(50)，其具备多个作业机控制阀，向多个作业机(80)中所希望的作业机(80)提供所述工作油；调整控制阀(60)，其根据作业机操纵杆(61)的操作进行控制，使得向所述多个作业机控制阀提供先导工作油；减压阀(70)，其进行控制，使得从所述液压泵(30)吐出的高压的工作油减压为所述先导工作油的压力，向所述调整控制阀(60)提供减压的工作油；以及控制阀单元(100)，其配置于所述调整控制阀(60)的上游，在柴油废气后处理装置再生期间，根据作业者离开驾驶席时的作业者离开信息，从控制部(20)接受信号，进行控制，使得切断所述减压的工作油向所述调整控制阀(60)的提供。
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公开(公告)号：CN106966333A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710369656.4
申请日：2017-05-23
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
发明人： 项卫锋
CPC分类号： B66F9/08 , B66F9/075 , B66F9/07554 , B66F17/003
摘要： 本发明公开了一种防止火灾的叉车，门架为内部中空结构，门架的内部设置有活动板，活动板将门架的内部空间分割成两个独立的空间，分别定义为推移油缸放置区和惰性气体袋放置区，惰性气体袋放置区所在空间的门架上开设有通气孔，惰性气体袋放置于惰性气体袋放置区，推移油缸放置在推移油缸放置区，推移油缸与控制器电连接，推移油缸的推移油缸活塞杆与活动板连接。货物着火时，驾驶员操控制器，使得推移油缸活塞杆推动活动板上移，活动板挤压惰性气体袋，惰性气体袋破裂，释放出惰性气体，惰性气体通过通气孔逸出，防止火势进一步蔓延，保证了驾驶员的人身安全，同时也给工作人员的灭火提供了时间，能够有效地减小火灾所带来的损失。
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公开(公告)号：CN106966330A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710354135.1
申请日：2017-05-18
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
发明人： 项卫锋
CPC分类号： B66F9/075 , B66F17/003
摘要： 本发明公开了一种安全叉车，在安全叉车的前车轮罩上设置有行车保护装置，行车保护装置与控制器电连接，安全保护装置包括感应元件以及触发元件，触元发件在发生碰撞时使所述感应元件产生安全信号，感应元件通过电器部件与控制器电连接，控制器接收感应元件发出的安全信号并控制发动机停止转动。提高了安全叉车在受到外力作用下的灵敏度，进一步提高了安全保护装置检测的准确性；从而提高了叉车行驶过程中的安全性，避免了叉车碰到障碍物而受损，甚至是人在碰到叉车时，保护了人的安全。
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公开(公告)号：CN106927395A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710332306.0
申请日：2017-05-12
申请人： 谜米机器人自动化(上海)有限公司
CPC分类号： B66F9/063 , B66F9/07513 , B66F9/0755 , B66F9/07586 , B66F9/08 , B66F9/12 , B66F9/24 , B66F17/003
摘要： 本发明提供了一种无人搬运车，所述无人搬运车包括底盘、安装在所述底盘上的升降装置、由所述升降装置驱动而进行升降运动的承载部件，所述底盘包括多个承重轮，在所述无人搬运车运行时的竖直方向上，承载平面区域的几何重心投射到承重轮平面区域内，并且，所述承载部件与所述升降装置的传动结合处位于所述承载平面区域的移动空间的后方；其中，所述承载平面区域由所述承载部件的承载面的边界限定，所述承重轮平面区域为多边形，所述多边形的顶点为所述多个承重轮的地面接触点。本发明所提供的无人搬运车既能实现在一个货架上的不同货物的分别搬运，又能减小无人搬运车的运行空间而节省仓储成本。
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公开(公告)号：CN106764689A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611236794.7
申请日：2016-12-28
申请人： 刘庆明
发明人： 刘庆明
IPC分类号： F21S8/00 , F21V23/04 , F21V33/00 , H05B33/08 , B66F9/075 , B66F17/00 , F21W131/403 , F21Y115/10
CPC分类号： F21S8/00 , B66F9/075 , B66F17/003 , F21V23/04 , F21V23/0442 , F21V33/0052 , F21W2131/403 , H05B33/0842
摘要： 本发明实施例提出一种堆垛机故障照明装置与堆垛机，涉及堆垛机配件领域。该堆垛机故障照明装置包括多个光源、电源、第一开关、中间继电器、故障指示灯以及故障检测单元，该故障检测单元能够检测该中间继电器内是否有电流信号，如果有，则向一智能终端发送故障信号。本发明提供的堆垛机故障照明装置能够手、自动结合控制，防止了维修人员在维修时导致次生故障产生，并且，在故障发生时能够向维修人员的手机或其它的智能终端设备发送信号，从而使维修人员及时知道堆垛机已发生故障，进行及时地维修。
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公开(公告)号：CN106604886A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580047029.8
申请日：2015-09-08
申请人： 克朗设备公司
CPC分类号： B66F9/0755 , B66F9/07 , B66F9/07559 , B66F9/122 , B66F9/146 , B66F9/147 , B66F17/003
摘要： 一种叉车10，包括车架12、从车架伸出的一对在侧向上间隔开的支腿24和邻近支腿固定到车架上的货物装卸组件26。货物装卸组件包括：定位于支腿之间的门架组件28；和滑架组件30，其包括用于将货物支撑在货物装卸组件上的叉结构40。滑架组件可沿着门架组件竖直地移动并可相对于门架组件在侧向移动。叉车的光学传感器结构60监测滑架组件的移动是否会导致货物和支腿之间接触的状态。车辆控制器从光学传感器结构接收信号，并且，如果来自光学传感器结构的信号指示滑架组件朝向支腿的移动会导致货物和支腿之间接触，则车辆控制器阻止滑架组件朝向支腿移动。
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公开(公告)号：CN104040375B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380005226.4
申请日：2013-01-10
申请人： 吉川工业株式会社
发明人： 泽田喜久三
CPC分类号： G08B21/18 , B66F17/003 , E02F9/24 , E02F9/262 , G01V3/081 , G01V15/00 , G06K7/10366
摘要： 本发明提供能够根据作业者和机器的距离变更警报的等级，进而能够在机器侧设定发出警报的距离的接近探测系统。本发明的接近探测系统具有安装于作业者的带感应磁场探测功能的RFID标签和安装于移动机器的距离探测控制装置，带感应磁场探测功能的RFID标签具有能够设定多个磁场探测灵敏度、并且将磁场探测灵敏度强设定数据和磁场探测数据间歇地发送到距离探测控制装置的单元，在距离探测控制装置中，根据接收了的数据，输出不同的警报等级。
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公开(公告)号：CN104854019B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201380064505.8
申请日：2013-10-14
申请人： 株式会社斗山
发明人： 崔义坤
CPC分类号： B60T7/042 , B60T7/14 , B60T13/662 , B66F9/07504 , B66F9/07509 , B66F17/003
摘要： 本发明的一个实施例涉及叉车的自动制动装置，其特征在于，包括：由驾驶员操作的叉车的前进后退杆；前进运转阀及后退运转阀，其借助于所述前进后退杆而动作；传动装置，其配备于发动机与驱动轮之间，利用所述前进运转阀或所述后退运转阀的动作而使齿轮变速；及制动单元，其根据驾驶员的有无而强制制动叉车；所述制动单元包括：感应驾驶员是否坐在驾驶席的座椅驾驶员感应机构；感应制动踏板是否运转的制动踏板感应机构；及接受所述座椅驾驶员感应机构与所述制动踏板感应机构的信号并控制所述前进运转阀及所述后退运转阀的控制器。
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