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公开(公告)号：CN116953806A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310920197.X
申请日：2023-07-25
申请人： 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 , 成都理工大学
IPC分类号： G01V3/16 , B64U20/80 , B64U10/14 , G01V3/165 , B64U101/00
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体为一种半航空瞬变电磁探测用的无人机装置及其方法，现有技术中的无人机装置在探测时，不能实时调节探测器所探测的角度，使其在使用时具有较强的局限性，从而降低了探测的效率；包括本体，所述本体上安装有若干侧杆，侧杆上设有侧动转轴，侧动转轴的一端与若干扇叶固定连接设置，另一端与侧动电机的输出端连接设置，侧动电机与侧杆之间通过侧动夹板固定连接设置；所述本体上固定安装有驱动电机，驱动电机与旋立距动单元连接设置；通过角歇整控机构，调整高度雷达和瞬变电磁传感线圈相对于地表之间的角度，使得探测的角度更大，加强了探测的效果，从而提升了探测的效率。
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公开(公告)号：CN115236755B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210874914.5
申请日：2022-07-25
申请人： 中国自然资源航空物探遥感中心
摘要： 本发明公开了一种基于张量特征值的航磁异常边界检测方法、装置以及存储介质，方法包括：获取全磁力梯度张量数据矩阵T；根据全磁力梯度张量数据矩阵T建立边界检测函数R以及深度分辨力增益因子Tz；分别计算R在x方向水平梯度Rx、y方向水平梯度Ry和z方向垂向梯度Rz；根据x方向水平梯度Rx、y方向水平梯度Ry和z方向垂向梯度Rz以及深度分辨力增益因子Tz以及全磁力梯度张量数据矩阵T建立均衡边界识别滤波器MF；根据均衡边界识别滤波器MF以及实测的航磁数据，实现航磁异常边界检测。本发明的一种基于张量特征值的航磁异常边界检测方法、装置以及存储介质能够提高计算稳定性和虚假航磁异常地质体边界，能清晰地给定较深目标地质体的分布特征，具有更高的分辨率和精度。
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公开(公告)号：CN115447773B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211174910.2
申请日：2022-09-26
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： B64U20/80 , G01V3/16 , B64C25/62 , B64U101/17
摘要： 本发明关于一种无人机航空物探综合站应用系统，该系统中驱动装置包括转盘，转盘周缘设有一圈第一齿环和一圈第二齿环；第一联动装置包括第一联动环，第一联动环的顶部设有一圈第一环形槽，第一联动环的内环面上设有一圈第一卡齿，第一卡齿与第一齿环啮合，第一联动环连接有第一专用探物器；第二联动装置包括第二联动环，第二联动环的顶部设有一圈第二环形槽，第二联动环的外环面上设有一圈第二卡齿，第二卡齿与第二齿环啮合，第二联动环连接有第二专用探物器；限位装置滑动卡接第一联动装置和第二联动装置；透明挡罩，驱动装置、第一联动装置、第二联动装置和限位装置均位于透明挡罩和无人机围合的区域内。该系统结构简单，使用方便，效果良好。
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公开(公告)号：CN116400270A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310292631.4
申请日：2023-03-23
申请人： 山东理工大学 , 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机磁场矢量测量精度系统，由载机系统，航磁三分量磁力仪和附件三大部分构成，可分别精确测定垂向梯度和垂直于测线的斜向梯度，可同时测量磁三分量数据及某方位磁梯度数据，不再需要常规总强度磁异常的转换计算来二次求取，可避免该转换过程中可能引入的误差，且设计巧妙，结构合理，磁异常三分量数据仅仅与场源磁性参数如总磁化强度方向相关，应用过程中无需考虑正常场的方向信息，受研究区域位置(如低纬度地区)影响小、对能地质条件更复杂的情况理论上也具有更好的描述能力。
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公开(公告)号：CN116243391A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310047593.6
申请日：2023-01-31
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国地质大学(武汉) , 重庆工商大学
摘要： 本发明公开了一种拉电传感控制的全航空电磁传感线圈面积调节自适应系统，所述系统包括高灵敏度控制模块与高性能传感线圈，其中：所述高灵敏度控制模块由F‑S计算控制模块和单片机控制模块组成；所述F‑S计算控制模块确定发射线圈面积需求值，实现初始数字信号获取；所述单片机控制模块对F‑S计算控制模块传输的数字信号进行转换并修正，将拉力信息传递至高性能传感线圈；所述高性能传感线圈由双层同心辅助线圈、拉敏电阻、感应线圈、拉力控制器组成，拉敏电阻连接同心辅助线圈，感应线圈均匀缠绕在同心辅助线圈周围，拉力控制器位于高性能传感线圈内。本发明通过设计高灵敏度控制模块与高性能传感线圈结构，实现传感线圈面积实时调节。
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公开(公告)号：CN116148933A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310292632.9
申请日：2023-03-23
申请人： 北京桔灯地球物理勘探股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于地空无人机电磁采集系统的接收器，在地面使用磁偶源或电偶源发射系统的半航空电磁系统作为机载接收系统；机载接收系统采集全时间序列数据；接收器由头锥、高精度惯导、三分量磁通门传感器、第一保护套、电路板与电源组件、三分量电磁线圈、第二保护套、尾翼构成，进行了小型化设计和姿态算法的优化，大大减轻了传统工作方式的重量和尺寸。
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公开(公告)号：CN114509822B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210066070.1
申请日：2022-01-20
申请人： 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G01V3/16
摘要： 本发明提供了铁路隧道的地空电磁法阵列勘察测线布置方法，确定勘探范围的长度L、宽度B、深度H、隧洞的最大埋深H1和隧洞的最小埋深h0；确定隧区岩层和构造主要方向与隧洞轴向的轴线夹角θ；洞轴夹角θ＜45°时，测线的方向为垂直于隧洞轴向，测线的数量n为勘察范围长度L与最小埋深h0比值的整数数值加1；洞轴夹角θ＞45°时，测线的方向为平行于隧洞轴向，测线的数量n为勘察范围宽度B与最小埋深h0比值的整数数值加1。还公开了铁路隧道的地空电磁法阵列勘察方法。本发明提高了岩层及构造等地质体勘察的准确度，规范了地空电磁法阵列勘察测线的方向和间距设计，后续勘察设计可按照本发明进行，有利于实现勘探工程的标准化和高效性。
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公开(公告)号：CN115451071B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211410115.9
申请日：2022-11-11
申请人： 吉林大学
发明人： 卢鹏羽
IPC分类号： F16F15/067 , F16F15/023 , G01V3/16
摘要： 本发明涉及信息收集技术领域，且公开了一种位场数据构造信息提取装置，包括夹块，夹块上开设有尺寸与无人机相适配的凹槽，所述夹块的外侧铰接有两个中心对称的连杆，连杆尺寸与夹块到伸缩件之间的距离相适配，连杆两端分别开设有尺寸与夹块和伸缩件相适配的通孔，所述连杆远离夹块一端铰接有伸缩件，伸缩件内部设置有重力感应器；该位场数据构造信息提取装置，通过伸缩件向上运动，此时伸缩件会带动连杆运动，进而使夹块相向运动，从而将装置固定在无人机上，当无人机出现故障坠落时，伸缩件会在内部设置的重力感应器的作用下回缩，此时夹块会松开无人机，使无人机与夹块分离，随着伸缩件的继续回缩，伸缩件会按照套杆内部通孔的轨迹继续向下。
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公开(公告)号：CN115453638A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211030802.8
申请日：2022-08-26
申请人： 中国地质大学(武汉)
IPC分类号： G01V3/16 , G01V3/38 , G01R33/025
摘要： 本发明提供一种航磁补偿负面效应综合抑制方法，包括：基于航空磁测数据建立航磁补偿模型，并利用最小二乘法得到航磁补偿系数的估计值；使用鲁棒回归将航磁正常数据和异常数据分别赋予不同的权重，获得补偿系数的鲁棒估计值；将补偿系数的鲁棒估计值代入航磁补偿模型，计算磁干扰的鲁棒估计值，再将它应用于岭回归补偿系数表达式中；确定鲁棒‑岭参数的取值，得到最终的补偿系数，以此进行航磁补偿。本发明将岭回归与鲁棒回归结合，同时对多重共线性和异常值带来的负面效应进行抑制，从而提高特殊航磁任务下补偿算法的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113281824A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110544510.5
申请日：2021-05-19
申请人： 北京大学
摘要： 本发明公开了一种考虑飞机非刚性以及极化电流因素的航空磁补偿方法。本发明的方法包括：建立经典的磁补偿T‑L模型，建立飞机平台干扰磁场模型，建立三分量磁通门磁力仪误差模型的磁补偿模型，得到极化电流产生的干扰磁场，对地磁场进行补偿，建立光泵磁力仪方向误差，建立最终的飞机平台磁干扰模型，使用总体最小二乘方法求解出磁补偿系数向量，将求解出的磁补偿系数向量补偿系数，用于飞机平台的实时补偿；本发明将原先的18项T‑L模型扩展到50项甚至更多，解决三了轴磁通门磁力仪误差问题和飞机在非刚性情况下和极化电流产生的干扰磁场的数学模型问题；本发明大大地提高了航磁补偿的精度，减小了飞机平台本身产生的磁场对探测目标信号磁场的干扰。
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