-
公开(公告)号：CN109580159B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201811233864.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风洞内雾滴飘移量测定的收布线装置及使用方法，所述收布线装置包括支撑框架、采样布样机构以及控制系统；所述采样布样机构包括送线器、卷线机构以及驱动装置；所述驱动装置包括牵引杆以及用于驱动牵引杆在支撑框架上做横向运动的横向驱动机构，所述卷线机构安装在所述牵引杆上，且与所述送线器一一对应，该卷线机构包括卷线筒以及用于驱动卷线筒转动的收卷驱动机构；所述控制系统用于控制横向驱动机构工作以实现将单丝线布置在风洞内和控制收卷驱动机构工作以实现将单丝线收卷在所述卷线筒中。所述收布线装置能够快速在风洞内安装使用，大大提高了风洞飘移试验的工作效率。
-
公开(公告)号：CN108773492B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810310078.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机，其中，喷杆喷头一体化喷洒装置设置在农用无人机的固定架上，包括圆柱空心外管、套设在圆柱空心外管内的圆柱空心内管、驱动圆柱空心外管转动的外管驱动件以及驱动圆柱空心内管转动的内管驱动件，其中，圆柱空心外管上沿着圆周方向和轴线方向上设有多个喷头，所述圆柱空心内管与第一输药管连接，圆柱空心内管上沿着轴向方向设有喷槽，该喷槽的一端与圆柱空心内管的内腔连通，另一端贴合在圆柱空心外管的内壁上。该喷洒装置能够适应多种农作物的喷施要求，对多种农作物的进行喷施，具有通用性强的优点。
-
公开(公告)号：CN107128503B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710247603.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区。本发明的起降平台安装有吸尘装置，可大大降低无人机起飞和降落时的扬尘，保护环境，同时减少田间作业人员灰尘的吸入，保障人员健康；使灰尘等颗粒物对无人机精密结构的侵蚀大大减少，降低了无人机的故障风险，提高了无人机的安全性，同时有助于延长无人机的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110057450A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910435698.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统及方法，包括：成像装置和地面控制器，成像装置和地面控制器无线连接；成像装置包括成像模块、微型计算机和第一无线通信模块，微型计算机分别与成像模块和第一无线通信模块连接；地面控制器包括显示模块、手持控制模块、微处理模块和第二无线通信模块，微处理模块分别与手持控制模块和第二无线通信模块连接，且显示模块和第二无线通信模块连接；第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明结构简单、操作简便、造价低廉，形成的多光谱图像既保留了明显光谱特征波段的目标对象的特征，又保留了较高的空间分辨率。
-
公开(公告)号：CN107290127B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710433026.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及旋翼无人机雾流场的可视化装置及控制方法，其装置包括风洞试验段、无人机、可伸缩悬挂系统、激光发射器、短脉冲紫外线灯、摄像头、计算机和示踪粒子烟雾发生器，无人机通过可伸缩悬挂系统固定于风洞试验段的内部，药箱内装有荧光溶液；激光发射器放置于无人机旋翼的正上方，用于照亮并显示风洞试验段内部位于旋翼下方的湍流场；短脉冲紫外线灯放置于风洞试验段外，位于无人机的斜下方；示踪粒子烟雾发生器置于风洞试验段的入风口；摄像头与计算机连接，用于获取表征无人机旋翼雾流场运动规律的示踪粒子图像信息，并将图像信息传输至计算机进行处理。本发明操作简单，可控性高，重复性好，结果可靠性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109696871A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910056519.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的混药箱控制系统，包括混药箱、微控制器、输入检测部分、输出控制部分、交互显示部分。本发明还公开了一种基于物联网的混药箱控制方法，包括步骤：混药箱控制系统设备初始化；设置混配流量阈值；微控制器通过电磁阀驱动模块分别控制进药口和进水口阀门和搅拌电机的开启和关闭；等待本次混药完成，将数据保存到数据存储模块并且通过远程传输模块将混药数据、地理位置信息等发送到云服务器。本发明可通过实时数据保存，建立作业区域、作业地点与混药配比数据对应关系的数据库，简化记录步骤，提高工作效率，为后续的农田作业提供数据基础。
-
公开(公告)号：CN109613022A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910075649.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种低空高光谱遥感检测柑橘黄龙病的方法、装置及系统，该方法包括：获取待检测柑橘分布区域的低空高光谱遥感图像；所述遥感图像包括柑橘植株的分布信息和柑橘植株的地理信息；对所述高光谱遥感图像进行预处理；将经预处理后的所述低空高光谱遥感图像，输入到柑橘黄龙病BP神经网络模型；输出柑橘分布区域患黄龙病的分布结果。该检测方法对于大面积的柑橘果园黄龙病的检测，可减少人力物力和检测的工作量；可快速检测、准确定位、高效无损；且检测过程费用低廉、简易省力；结果准确可靠。
-
公开(公告)号：CN109580159A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811233864.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风洞内雾滴飘移量测定的收布线装置及使用方法，所述收布线装置包括支撑框架、采样布样机构以及控制系统；所述采样布样机构包括送线器、卷线机构以及驱动装置；所述驱动装置包括牵引杆以及用于驱动牵引杆在支撑框架上做横向运动的横向驱动机构，所述卷线机构安装在所述牵引杆上，且与所述送线器一一对应，该卷线机构包括卷线筒以及用于驱动卷线筒转动的收卷驱动机构；所述控制系统用于控制横向驱动机构工作以实现将单丝线布置在风洞内和控制收卷驱动机构工作以实现将单丝线收卷在所述卷线筒中。所述收布线装置能够快速在风洞内安装使用，大大提高了风洞飘移试验的工作效率。
-
公开(公告)号：CN109521784A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811527615.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种触觉感知式可穿戴上肢外骨骼无人机控制系统及方法，以控制无人机飞行为目的，保证了遥操控的飞行稳定性和可操作性。该方法包括：电脑端连接电机进行指令输入，驱动电机以一定的速度转动；压力传感器获取操控者发出的力信号；根据施力信号，生成相应的电机驱动信号；编码器安装在电机输出轴，采集输出信息；根据输出信号，电机控制机械结构运动，以此使得外骨骼相应的运动；在运转过程中，根据反馈信号实时调整，直至达到外骨骼运动的需求，反馈信号与驱动信号相匹配，平稳的控制无人机飞行。本发明可使得上肢外骨骼系统更加精确感知操控者的运动意图，上肢外骨骼和无人机的同步程度更高，进而加强操控者对从端无人机的遥操控。
-
公开(公告)号：CN108881825A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810613214.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Jetson TK1的水稻杂草无人机监控系统及其监控方法，其系统包括无人机和地面控制站，所述无人机上设置有基于Jetson TK1的飞控模块、第一无线透传模块和图像采集模块，所述第一无线透传模块和图像采集模块分别与飞控模块电性连接，所述图像采集模块包括GOPRO摄像头和图像采集卡，所述地面控制站包括PC端地面站和第二无线透传模块，所述第二无线透传模块与PC端地面站电性连接，所述地面控制站与飞控模块通过第一无线透传模块和第二无线透传模块进行无线通讯连接。本发明能实时分析采集到的实时图像，提高工作效率，且杂草的分布情况和严重等级会显示在地面控制站的离线地图，具有直观性和方便性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
421
records
(took 0.034 seconds)
