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公开(公告)号：CN110135030B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910356037.0
申请日：2019-04-29
申请人： 国网山西省电力公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 武汉科迪奥电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采空区地表沉降的预测方法。首先拟定采空区的采深、采深采厚比、采宽采深比、上覆岩性四因素以及各自四个水平，采用正交实验设计方法对四因素以及四水平按正交表进行设计，得到16种计算工况。采用有限元计算方法，获得16种工况对应的地表沉降数据。运用多种合适的预测模型，对地表沉降数据进行拟合，拟合前将所有原始数据做归一化处理，避免了数据不同量纲和数量级对模型的扰动。对不同函数拟合结果进行误差分析，最终优选二次函数模型为地表沉降预测模型，并给出预测模型中各参数的取值。本发明所述多因素采空区地表沉降预测模型可以较为迅速可靠的在采空区开挖早期即可初步预测出采空区地表沉降的一个具体数值。
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公开(公告)号：CN116539068B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310799375.8
申请日：2023-07-03
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司太原供电公司
摘要： 本发明提供了一种视觉测量系统柔性自检调节装置及方法，属于视觉测量系统技术领域；解决了基于标定板或相机运动实现刚性校准成本高、难度大的问题；包括视觉测量系统、水平仪、重力传感器，视觉测量系统包括移动支架/载具和相机系统，移动支架/载具上固定有控制盒，控制盒内设置有控制器、存储器，存储器上存储有对视觉测量系统进行柔性自检调节方法的计算机程序，控制器用于执行上述计算机程序，上述计算机程序包括图像处理模块和比对自检模块，图像处理模块用于对相机采集的图像中的畸变和模糊进行处理，比对自检模块用于实现移动支架/载具偏移检测和图像检测比对；本发明应用于视觉测量系统自检调节。
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公开(公告)号：CN116071368B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310364791.5
申请日：2023-04-07
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司运城供电公司
摘要： 本发明涉及绝缘子检测技术领域，公开一种绝缘子污秽多角度图像检测与精细度分析方法及装置，方法包括：获取多角度实时图像和绝缘子参数信息，统一多角度实时图像的光照强度并和绝缘子参数信息匹配得到多角度绝缘子污秽的初步模型，根据先验信息补全初步模型得到成像模型，根据成像模型中的颜色信息得到绝缘子盘面的反射率，根据反射率和先验信息划分绝缘子表面各处的污秽等级；装置包括数据获取模块、图像预处理模块、匹配调整模块、补全模块和污秽识别模块。本发明可以有效获取全局信息、实现对绝缘子污秽的检测和污秽的精细化分区分级、提高自动化程度、适用范围大且方便推广。
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公开(公告)号：CN115837994A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310119945.4
申请日：2023-02-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学
发明人： 芦竹茂 , 曹慧亮 , 黄泓侨 , 雷增钰 , 蔡麒 , 王超 , 王帅 , 李劲松 , 俞华 , 孟晓凯 , 原辉 , 范晶晶 , 姜敏 , 杨虹 , 刘永鑫 , 赵亚宁 , 韩钰 , 白洋 , 卫世超 , 张娜
IPC分类号： B64U20/87 , H04N23/68 , G01C1/00 , B64U101/31
摘要： 本发明提供了一种基于MEMS陀螺仪的吊舱姿态检测及图像补偿装置及方法，属于吊舱姿态检测技术领域；解决了现有无人机X线检测设备易受噪声干扰等因素，造成所采集的目标图像画面出现抖动、畸变或者模糊等问题；包括吊舱，吊舱上固定有X射线检测模、姿态测量模块和机械稳像模块，X射线检测模块包括电源模块、X射线发射源和X射线数字检测板；X射线数字检测板上集成有数字接收板、图像稳像模块、无线传输模块；姿态测量模块用于获取吊舱姿态数据并分别传输到机械稳像模块和图像稳像模块，数字接收板用于获取源视频图像并传输到图像稳像模块，叠加输出模块将机械稳像结果和图像稳像结果叠加，得到去抖补偿后的图像；本发明应用于电力线路检测。
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公开(公告)号：CN115661808A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211120969.3
申请日：2022-09-15
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种基于图像深度估计的三维目标识别系统及方法，所属图像处理技术领域，方法包括：图像深度估计、超像素分割、边缘检测、深度估计权重修正、二次深度估计、三维物迹线选取和剖面图像分割；通过获取单目摄像头采集的真彩图像中图像超像素块分割情况、目标连通域情况、图像颜色信息以及图像亮度分布信息，形成超像素分割情况矩阵、连通情况矩阵、颜色信息矩阵以及亮度信息矩阵作为深度估计影响因素，将初始深度图与准确深度图进行比对，修正特定场景下的多项影响因素的拟合系数，对初始深度图像进行更新，得到二次深度图像，将二次深度图像与采集的真彩图像进行融合，多源图像进行估计，提高了目标识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114994471A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210554092.2
申请日：2022-05-19
申请人： 国家电网有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种蓄热体绝缘性能检测、保护装置及方法，包括：在蓄热体内部设置多个检测点，每个检测点均布置一个热电偶，针对局部放电而导致热电偶11输出较大的热电动势的原理，设置预设温度阈值，当信号处理模块12将该较大的热电动势测量得到的温度值与预设温度曲线上对应时刻的温度值作差，差值的绝对值超过该预设温度阈值时，当前时刻的温度值出现波动，当预设采样周期内获取的温度值出现波动的次数超过预设次数时，判定蓄热体绝缘性能受损，从而在原有设计基础上无需新增设备，即可实现热电偶测温的功能性扩展，大大降低了供电系统故障跳闸率，避免了部分电气故障时导致的设备损坏，同时也可做为蓄热体绝缘结构设计的检测手段。
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公开(公告)号：CN111291624A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010046073.X
申请日：2020-01-16
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西振中电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种挖掘机目标识别方法及系统。所述识别方法包括：获取输电走廊监控装置所拍摄的数据图像；将所述数据图像划分为训练集与测试集；根据所述训练集生成多个弱分类器；根据所述弱分类器确定最优弱分类器；根据所述最优弱分类器确定强分类器；根据所述简单样本训练所述强分类器，确定简单级联分类器；根据所述复杂样本训练所述强分类器，确定复杂级联分类器；根据所述简单级联分类器以及所述复杂级联分类器确定所述数据图像中的挖掘机候选图像；根据所述挖掘机候选图像确定检测网络模型；根据所述检测网络模型识别所述挖掘机候选图像中的挖掘机。采用本发明所提供的识别方法及系统能够简化训练过程，满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN107783016B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710925034.5
申请日：2017-10-02
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种变电站投运前多相并联完成GIS耐压试验的测算方法，解决了变电站投运前三次重复接线存在的劳动强度大、危险性高的问题。将A相GIS、B相GIS与C相GIS三相并联连接后进行耐压试验的测算，根据三相并联连接后的耐压与频率关系曲线UC–ω，若承受的耐压值为最大耐压值大于或等于GIS出厂规定试验耐压值，并且ω0大于A相GIS、B相GIS和C相GIS所规定的限频频率，则可以将三相并联连接后进行耐压试验；保障了交流耐压试验的顺利进行，节省了试验时间。
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公开(公告)号：CN108682039A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810398084.7
申请日：2018-04-28
CPC分类号： G06T7/85 , G06T7/136 , G06T7/30 , G06T2207/10012
摘要： 本发明公开了一种双目立体视觉测量方法，包括目标检测：定位出第一目标物检测框，获取目标物初始的图像位置信息；双目标定：得到所述双目相机的相关参数；双目立体匹配：形成二次视差空间以及图像中各点的三维信息；目标物分割：对目标物进行细分割得到第二目标物检测框，并利用所述第二目标物检测框内的三维信息获取目标物距离所述双目相机或距离保护目标之间的距离等。通过本方案，可以提高双目立体匹配鲁邦性，提高该过程中代价聚合效率，同时能快速的得到高质量的视差，从而有利于电网中侵入物的快速预警，使得输电线路侵入物预警自动化。
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公开(公告)号：CN108377323A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810119761.7
申请日：2018-02-06
申请人： 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种电力设备可视化移动服务终端，包括控制终端以及与之连接的可视化模块，所述控制终端设置于中央控制室，所述控制终端与所述可视化模块通过无线连接；所述可视化模块包括影像探头与数据传输端，设置为手持式移动终端或设置于移动平台上；所述移动平台内部设置遥控机构，所述移动平台底部设置移动机构，所述移动平台中部设置升降机构，所述影像探头包括可见光摄像机和基于光谱图像处理的多光谱传感器组。本发明采用远程遥控与光谱监控相结合的方式进行监控辨识与实时显示，测量精度高，既能完成识别显示的自动控制，又可以连接云端数据库后台，实现分析与存储功能。
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