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公开(公告)号：CN108805939A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810628091.1
申请日：2018-06-19
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/80
CPC分类号： G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/10048
摘要： 本发明公开了一种基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置及方法，基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置由可见光相机标定面和红外相机标定面组成；基于统计学特征的三目视觉系统的标定方法，由一目红外和双目可见光的三目视觉系统从多角度同时拍摄多组图像序列；首先对双目可见光相机进行标定；然后利用灰度统计特性提取红外图像中的类圆连通区域；根据统计学特征拟合类圆连通区域的中心点；并以红外中心点代替右目图像棋盘角点，与左目可见光图像进行二次“双目标定”；最后利用几何关系传导完成三目视觉系统的协同标定；本发明实现了三目视觉系统的精确标定，操作方便，实用价值高。
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公开(公告)号：CN106356757B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610656038.3
申请日：2016-08-11
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于人眼视觉特性的电力线路无人机巡检方法。电力线外力事故检测及预警过程为无人机视频采集模块利用无人机搭载双目视觉测量设备获取电力线分布及其环境信息，图像预处理模块对录入系统的电力线图像进行预处理，电力线检测模块利用人眼视觉注意机制完成图像中电力线的分割，双目图像配准模块利用SURF算法对特征点进行精确匹配，障碍检测及预警模块利用双目视觉原理计算匹配点与电力线的三维空间坐标，结果输出反馈模块根据空间坐标信息计算匹配点到电力线的垂直距离，完成对电力线构成威胁障碍物信息的反馈工作。本发明的方法，可以准确地对电力线障碍物进行定量分析，分析结果稳定、客观。
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公开(公告)号：CN104809451B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510250547.1
申请日：2015-05-15
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于笔画曲率检测的笔迹鉴伪系统，包括笔迹样本数据库模块、图像采集录入模块、预处理模块、特征分析提取模块、特征矩处理模块、相似性度量模块、结果输出反馈模块。笔迹鉴伪过程为预处理模块对图像采集模块实时采集的图像进行预处理，特征分析提取模块提取横、竖、撇、捺四个方向笔画的特征值，特征矩处理模块进行笔画特征值处理并生成笔迹特征矩，相似性度量模块采用向量夹角相似性度量的方法度量需鉴伪笔迹特征矩与数据库中笔迹特征矩的相似性，结果输出反馈模块输出相应的结果。本发明的笔迹鉴伪系统，可以快速进行文本独立的笔迹鉴伪，鉴伪结果稳定、客观。
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公开(公告)号：CN210078244U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920326706.5
申请日：2019-03-14
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A61H5/00
摘要： 本实用新型公开了一种智能头戴式VR视力提升训练设备，包括头部的眼镜框架，眼镜框架与固定头带连接，所述固定头带上设置有两个脑电波检测设备，脑电波检测设备连接至处理中心；近眼光学显示器组件设置于眼镜框架的近眼端，近眼光学显示器组件通过视频解码器与处理中心连接；在眼镜框架前面盖板处设置有双目摄像头，双目摄像头包括左目摄像头和右目摄像头，左目摄像头和右目摄像头均连接至处理中心。本实用新型的智能头戴式VR视力提升训练设备配戴轻便且稳定，体积小，不会对头部造成压迫感,通过马达的调节，自动的改变两个目镜之间的距离，也可以自动的调节左右目镜和使用者双眼的距离，方便更多人群的使用。
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公开(公告)号：CN214112731U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023095446.7
申请日：2020-12-21
申请人： 河海大学常州校区 , 常州中能电力科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机‑机器人协同巡检装置，包括巡检机器人和无人机，所述巡检机器人可以使用现有的常规巡检机器人，包括车体和设置在所述车体底部的车轮组件，在车体上增设三目多源信息感知模块、无人机起降平台和太阳能供电模块；所述无人机上设有工控机、双目信息感知模块、视觉导引模块和无线受电装置；所述太阳能供电模块连接三目多源信息感知模块和无人机起降平台为其供电，所述无人机起降平台对所述无人机实现搭载及无线充电。本实用新型为空陆地协同设备，可随时随地多角度观测，摆脱了传统人工巡检劳动强度大，工作效率低下，巡检质量难以保证的问题，提高了巡检的灵活性、高效性以及智能性等优势，确保电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN213127781U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202021808307.1
申请日：2020-08-26
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： A01M29/10
摘要： 本实用新型公开了驱鸟装置技术领域的一种激光驱鸟装置，包括二自由度旋转云台，第一电机固定在二自由度旋转云台的云台底座上，第一电机和第二电机分别固定在L形连接板的两个分支上；第二电机的输出端与第一U形连接板的底板连接；第三电机固定在第一U形连接板的一个侧板上，第二U形连接板的一个侧板与第一U形连接板的另一个侧板铰接，第二U形连接板的另一个侧板与第三电机的输出端连接；第二U形连接板的底板上固定有左目相机、激光器和右目相机；二自由度旋转云台与光伏发电模块、主控板电连接，主控板与光伏发电模块电连接。结构简单、安装方便、无噪声污染、不需要架设长距离的供电线路，能够适应不同地区、不同环境的变电站驱鸟工作。
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公开(公告)号：CN207955104U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721025139.7
申请日：2017-08-16
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本实用新型公开了一种具备身份鉴别功能的签字笔，包括握笔姿势特征采集单元，所述握笔姿势特征采集单元包括鉴别信息采集面和握笔压力分布采集带，鉴别信息采集面和握笔压力分布采集带均为压力传感器，鉴别信息采集面和握笔压力分布采集带分别与信息处理单元的中央处理器连接。本实用新型能够准备采集握笔姿势特征，有效推动身份认证设备的多样化发展，对提高金融柜面服务、刑侦等领域身份认证的准确性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN210166033U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201921307511.2
申请日：2019-08-13
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G01J5/00 , G02B27/01 , H04N13/239 , H04N13/332 , H04N5/33
摘要： 本实用新型公开了一种VR变电站巡检装置，包括VR眼镜壳体、三目多源信息感知模块、多源信息处理模块、显示交互模块和供电系统；三目多源信息感知模块包括设于VR眼镜壳体上的左目相机、右目相机和红外相机；多源信息处理模块包括中央处理器；显示交互模块包括显示左目可见光与红外图像的协同配准结果及右目图像的显示板；供电系统包括电池板，电池板通过导线分别与三目多源信息感知模块、多源信息处理模块以及显示交互模块相连；VR眼镜壳体上设有交互键，VR眼镜壳体连接有头部绑带。本实用新型可实时、准确观察变电站电力设备发热状态，解决了可见光信息与红外信息不同步的问题，使用方便，便于携带，有利于提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN208690844U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821360357.0
申请日：2018-08-22
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本实用新型公开了一种可搭载于无人机的三目视觉电力线巡检装置，包括三个可伸缩滑轨，所述三个可伸缩滑轨设置于同一平面，三个可伸缩滑轨的一端均固定连接于中心连接轴，另一连接杆同时与中心连接轴连接，连接杆与三个可伸缩滑轨所在平面相垂直布置。本实用新型可搭载于无人机上进行输电线路巡检，兼顾红外与可见光信息的采集，解决了传统固定基线距的多视觉系统灵活性低的问题，携带方便，易于安装。
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