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公开(公告)号：CN209621324U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920213298.2
申请日：2019-02-19
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组双截割部控制系统，包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。控制方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷，减小机身所受到反作用力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209523768U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920238109.7
申请日：2019-02-25
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种巷道冒顶治理装置，包括支护立柱、支撑板、支撑杆组件、第一锚网及第二锚网；支撑杆组件包括顶杆、推杆、支撑套筒、法兰盘、锁紧螺母及托板；第一锚网铺设在冒空区顶板上，支撑杆组件安装在第一锚网与支撑板之间，第二锚网铺设在支撑板下方。巷道冒顶治理方法为：清理冒落碎石，布设支护立柱和支撑板，将支撑板两端与巷道侧帮锚固连接，将支撑杆组件插入支撑套筒插装孔，通过螺栓固定；在顶撑板上方铺设第一锚网，竖直上移推杆直到顶撑板与冒空区顶板顶靠在一起，第一锚网压紧在冒空区顶板上，将第一锚网锚固在冒空区顶板上；在支撑板下方铺设第二锚网，第二锚网先由锁紧螺母及托板压紧在法兰盘上，再将第二锚网锚固在非冒空区的巷道顶板上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208777997U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821359494.2
申请日：2018-08-22
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种迈步式掘支锚联合机组，包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善迈步式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212202097U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020883849.9
申请日：2020-05-22
申请人： 辽宁工程技术大学 , 山西西山晋兴能源有限责任公司
摘要： 一种超前支架群组协同控制系统，包括三组超前支架，第一与第二组超前支架之间、第二与第三组超前支架之间分别设有相配合的激光测距发射器和激光测距接收器，二者配合可实时测量前后相邻超前支架的间距；第二组超前支架的纵梁中部下表面设有中央数据处理器，前后相邻超前支架之间的间距数据经信号放大器以无线传输方式传输给中央数据处理器，在三组超前支架均配置有无线信号发射器，在中央数据处理器旁侧设置有无线信号接收器；在三组超前支架前探梁翻转驱动油缸的前端铰耳座侧部均设有激光位移传感器，可实时获取超前支架前探梁与巷道侧帮的距离，该数据直接汇总至中央数据处理器；通过获取的数据可避免超前支架间及支架与侧帮间发生干涉和碰撞。
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公开(公告)号：CN210829320U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921839920.7
申请日：2019-10-29
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种用于巷道顶板支撑的柔性支护梁，包括刚性平面梁体、差补液压缸、阀体、支撑长钢板、支撑短钢板、支撑长橡胶垫及支撑短橡胶垫；若干差补液压缸沿掘进方向等间距分布在刚性平面梁体上，在每个差补液压缸的活塞杆顶端均水平安装有一根支撑长钢板，差补液压缸活塞杆与长支撑钢板下表面中部采用万向球接方式；相邻支撑长钢板之间均由若干支撑短钢板进行串联；支撑长橡胶垫固装在支撑长钢板上表面，支撑短橡胶垫固装在支撑短钢板上表面；阀体设置在刚性平面梁体内，全部差补液压缸均由阀体统一分配压力油，在每个差补液压缸外侧均套装有外套筒，外套筒内安装有差补液压缸的活塞杆复位弹簧；支撑长钢板与支撑短钢板采用滑移式连接结构。
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公开(公告)号：CN210829308U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921853143.1
申请日：2019-10-30
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种超前支护用悬移式锚网及钢带自动铺设装置，包括超前支护机构、锚网储运机构、锚网转运机构、锚网铺展机构、锚网抬升机构、钢带存储机构及钢带转运机构。铺设方法为：将卷状锚网均匀挂装到锚网储运机构的锚网储运链条上；控制锚网转运机构的锚网转运杠杆向下摆转，取下最前方的卷状锚网安装到锚网转运杠杆上，再控制锚网转运杠杆复位；控制锚网铺展机构的锚网铺展链条运转，由锚网铺展拨齿带动卷状锚网铺展成平面状；由锚网抬升机构的抬升板将平面状锚网抬离前探梁；由钢带转运机构的钢带转运夹持手和钢带转运伸缩臂配合，将钢带从钢带存储箱中移出并移动到前探梁上方；控制钢带转运机构复位；控制锚网抬升板下落，使锚网落在钢带上方。
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公开(公告)号：CN209637795U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920313796.4
申请日：2019-03-12
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种巷道掘进工作面临时支护设备，包括I型、II型、III型及IV型支架；I型、II型支架为一个；III型、IV型支架若干；I型支架位于最前端，II型支架位于I型支架后端，II型支架后端交替布置III型和IV型支架；四型支架均包括门型框架、顶梁组件、支腿组件、推移组件及侧支撑组件；顶梁组件位于门型框架顶部，支腿组件位于门型框架底部，推移组件位于相邻支架之间，侧支撑组件位于门型框架中部两侧。蠕动行走方式：单个支架依次向前移动一个步距，直到临时支护设备整体向前移动一个步距。交替迈步行走方式：将支架顺序标号，所有奇数标号支架向前移动一个步距，所有偶数标号支架向前移动一个步距，直到临时支护设备整体向前移动一个步距。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209586377U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920228224.6
申请日：2019-02-22
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，包括主铲板、副铲板及边缘铲板；主铲板中部为溜槽，溜槽内设有刮板输送链，主星轮对称分布在溜槽两侧；副铲板对称分布在主铲板两侧，在副铲板上设有辅助星轮；副铲板与主铲板之间连接有推移油缸，副铲板可沿主铲板宽度方向进行伸缩运动，副铲板进行伸缩运动的驱动力由推移油缸提供；边缘铲板铰接在副铲板上，边缘铲板与副铲板之间连接有摆转油缸，边缘铲板可在副铲板上绕铰接点转动，边缘铲板进行摆转运动的驱动力由摆转油缸提供；边缘铲板边沿上设有橡胶挡边，在主铲板与副铲板间隙出口处设有阻煤毛刷，通过阻煤毛刷阻挡煤粉进入主铲板与副铲板的间隙内；主星轮及辅助星轮均由液压马达提供驱动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209523764U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920208760.X
申请日：2019-02-19
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统，包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。定位方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208856521U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821443747.4
申请日：2018-09-04
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B65G65/02
摘要： 一种带式输送机沿线煤粉回收机，包括煤粉回收执行机构、煤粉排放执行机构、履带式行走底盘、轮式煤粉装载拖车、真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室；煤粉回收执行机构安装在行进方向底盘前端，真空抽吸动力箱、液压控制箱、煤粉沉降回收箱及驾驶室均安装在履带式行走底盘上方，轮式煤粉装载拖车位于行进方向底盘后端，煤粉排放执行机构安装在煤粉沉降回收箱上；煤粉回收执行机构包括安装座、摆转架、外支臂滑套、内支臂滑套、吸料头及吸料管，煤粉回收执行机构通过真空抽吸动力箱与煤粉沉降回收箱相连，煤粉排放执行机构包括柔性螺旋输送机、调整臂及调整臂驱动油缸，轮式煤粉装载拖车位于柔性螺旋输送机出料端下方。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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