公开(公告)号：CN107651183A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710299274.9

申请日：2017-05-02

Applicant: 北京深远世宁科技有限公司

Inventor： 曾洪江 ,  田利成 ,  李建新 ,  梁成

IPC: B64C27/12 ,  B64C27/10

CPC classification number: B64C27/12 ,  B64C27/10 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明提供的一种无人机驱动轴、无人机驱动装置以及无人机，包括内空心轴、外空心轴和中轴；内空心轴设置在外空心轴的内孔，内空心轴与外空心轴相对转动设置；中轴设置在内空心轴的内孔，内空心轴相对于中轴转动设置。在上述技术方案中，外空心轴与内空心轴之间沿其二者共同的轴线相对转动设置，然后，内空心轴和中轴之间也是沿其二者的共同轴线相对转动设置。利用上述的这种三个轴均相对转动设置的驱动轴结构，可以以其中一个轴为支撑，用来设置舵机，然后在另外两个轴上活动设置不同的旋翼机构，使每个旋翼机构可以利用单独的舵机来控制，采用分立式的方式进行驱动，这样就大大简化了双旋翼的传动结构。

公开(公告)号：CN107499156A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710672896.1

申请日：2017-08-08

Applicant: 温州睿楚科技有限公司

Inventor： 虞丽丽 ,  江佳辉

IPC: B60L11/18 ,  B64C39/02 ,  B64C25/12 ,  B64C25/20 ,  B64D27/24 ,  H01M2/10 ,  H01M2/20 ,  H01M10/04

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T50/62 ,  B60L11/1822 ,  B60L11/1825 ,  B64C25/12 ,  B64C25/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/125 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/24 ,  H01M2/1077 ,  H01M2/206 ,  H01M10/04

Abstract: 本发明公开了一种新能源电动汽车应急电源充电桩，包括有整体呈L形的壳体，所述壳体包括有电池柜以及垂直连接在电池柜一端侧面的电池移动柜；还包括安装在电池柜内且沿纵向等距设置的多个电池支撑架，放置在各个电池支撑架上进行充电的电池单元，安装在电池柜顶部位于电池移动柜一侧的电池拆装座，以及安装在电池移动柜内的用于在各个电池支撑架和电池拆装座之间输送电池单元的输送机构；通过在充电桩壳体内装载多个电池单元，且电池单元可在电池拆装座上拼装成一体式的电池模块，这样可根据不同电动汽车所预计行驶的路程大致估算所需电量来确定所需要的电池单元个数，然后通过飞行器将一个或多个电池单元输送到电动汽车所在位置为电动汽车提供电量补给。

公开(公告)号：CN106986040A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201611261559.5

申请日：2016-12-30

Applicant: 马晓辉

Inventor： 马晓辉 ,  卢宏飞 ,  赵鹏涛 ,  乔海旺 ,  刘方林

IPC: B64D45/04 ,  B64C11/00

CPC classification number: B64D45/04 ,  B64C11/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种设有保护装置的固定翼无人机，在机身前端设有前拉式螺旋桨，保护装置包括螺旋桨保护装置、翼梢保护装置、尾翼保护装置：螺旋桨保护装置位于螺旋桨的两侧和前方，包括骨架和缓冲装置，缓冲装置贴附于骨架外侧，骨架包括位于螺旋桨左侧的第一纵杆、前方的横杆和右侧的第二纵杆，第一纵杆和第二纵杆一端固定连接在机翼上，另一端向前延伸，与横杆连接；翼梢保护装置位于机翼翼梢处，包括左翼梢擦地片和右翼梢擦地片；尾翼保护装置位于无人机水平尾翼的底部。本发明对无人机进行多方位的保护，避免翼梢和尾翼触地时冲击、刮擦损伤机翼，提高了前拉式固定翼无人机的安全性，降低了维修费用，降低了使用风险。

公开(公告)号：CN106986014A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710321738.1

申请日：2017-05-09

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 孙剑 ,  樊建彪 ,  徐飞

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64D27/24

CPC classification number: Y02T50/62 ,  B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/24

Abstract: 一种全电动共轴多旋翼推力装置及其工作方法，该装置包括涵道，依次串行设置在涵道内且旋转轴重合的多个环形电机，依次固连在每个环形电机的转子上并位于涵道内的螺旋桨，依次穿过多个螺旋桨和多个环形电机中心并分别与多个环形电机定子和涵道固连的支架，从支架内部穿过用于控制环形电机的导线，固连在涵道末端的矢量气流控制装置；本发明还公开了该装置的工作方法；本发明将多个环形电机串联在一起实现共轴多旋翼结构，该结构的优点是可以提供大更大的拉力，而且螺旋桨包裹在涵道内，不但有助于提高螺旋桨的效率，还降低了工作时的噪音，也可以降低螺旋桨对操作人员造成伤害的可能性。

公开(公告)号：CN106965921A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710320860.7

申请日：2017-05-09

Applicant: 嘉兴安行信息科技有限公司

Inventor： 李东亮

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种固定翼与多旋翼一体无人飞机，具有固定翼飞行模式和多旋翼飞行模式，其包括无人机机身、多旋翼螺旋桨、固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨。所述无人机机身可拆卸地连接多旋翼螺旋桨，所述无人机机身或者可拆卸地同时连接固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨。在所述无人机机身的两端端部分别具有固定翼螺旋桨固定孔和固定翼尾翼固定孔，在所述无人机机身的相对的两侧面对称地具有固定翼机翼第一安装孔和固定翼机翼第二安装孔，在所述无人机机身的一侧侧面对称地具有两组多旋翼螺旋桨安装孔。可根据操作人员实际需求灵活地组装和拆卸成为多旋翼无人机或者固定翼无人机。

公开(公告)号：CN106927039A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201611129850.7

申请日：2016-12-09

Applicant: 河北工业大学 ,  泰华宏业(天津)机器人技术研究院有限责任公司

Inventor： 段萍 ,  高雪 ,  丁承君 ,  尹李亮

IPC: B64C29/02 ,  B64C27/28 ,  B64D27/26

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C27/28 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/18 ,  B64D27/26 ,  B64D2027/262

Abstract: 本发明涉及一种矢量拉力装置，包括摆动式发动机座51,固定式发动机座53,支座连接光轴56,法兰轴承57,控制舵机54,球头连接光轴55,球头拉杆52,第一球头59和第二球头58，控制舵机54固定在固定式发动机座53上；在固定式发动机座53上通过法兰轴承57连接有支座连接光轴56，摆动式发动机座51设置在支座连接光轴56上；在摆动式发动机座51的侧边通过球头连接光轴55固定有第一球头59，在控制舵机54的舵机摇臂上固定有第二球头58，两个球头通过球头拉杆52刚性连接。本发明同时提供一种采用所述的矢量拉力装置实现的垂直起降无人机矢量拉力控制方法。

公开(公告)号：CN106915455A

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201710178767.7

申请日：2017-03-23

Applicant: 王博文

Inventor： 王博文

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种具备杀菌消毒功能的飞行器，包括机舱和螺旋桨，螺旋桨安装在机舱的上方，还包括光源板，光源板安装在机舱的下部，机舱的内部安装有电源和控制模块，光源板的上表面设置有多个上部紫外光源和上部电子监控系统，光源板的下表面设置有多个下部紫外光源和下部电子监控系统。本发明中控制模块连接并控制电源、上部紫外光源和下部紫外光源，根据农作物感染不同的细菌和病毒切换上部紫外光源和下部紫外光源的波长，其次飞行器可以控制飞行高度和角度，实现对农作物叶片正面照射、背面照射，实现无死角清理农作物表面细菌病毒，彻底杀死病原，尽快恢复农作物的生长。

公开(公告)号：CN106882367A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710162670.7

申请日：2017-03-18

Applicant: 芜湖元一航空科技有限公司

Inventor： 吴龙秋 ,  王会恩 ,  臧楠

IPC: B64C27/20 ,  B64C27/08 ,  B64C1/00

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C1/0009 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种轴对称涵道的无人机交叉飞翼组件，涉及无人机技术领域，包括机架、涵道电机和夹持机构，所述机架包括主机架和若干个副机架，主机架为锥形管状结构，所述副机架连接在主机架的侧面并呈周向排列，所述副机架的外端及主机架的顶端连接有火箭式的导流柱，与副机架连接的导流柱的底部通过夹持机构连接有涵道电机，本发明通过优化机架的形状及结构布局，设计了多个火箭式的导流柱，可有利于无人机飞行过程中气流流畅地进入到涵道电机，且其顶部的形状设计使得其飞行阻力大为降低，降低了能耗，在相同电量的情况下，滞空时间更长。

公开(公告)号：CN106828910A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710187277.3

申请日：2017-03-27

Applicant: 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司

Inventor： 王昆 ,  陈子文 ,  朱骏

IPC: B64C27/20 ,  B64C27/82 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C27/82 ,  B64C29/0025 ,  B64C2027/8263 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 一种涵道式垂直起降无人机的姿态控制机构，包括固定舵面、转动舵面、伺服舵机、舵面连杆、螺旋桨、动力驱动机构。固定舵面与竖直轴成一定角度安装在机身上，转动舵面安装于固定舵面正下方，伺服舵机通过舵面连杆与转动舵面相连，根据控制系统指令驱动转动舵面，调节无人机姿态。本发明所述结构，固定舵面产生的反扭矩随螺旋桨转速增加而增加；转动舵面与固定舵面组成一个类似“机翼”的整体结构，其偏转产生的全机力矩变化是自身产生的力矩与固定舵面产生的力矩之和；转动舵面安装于固定舵面正下方，改善了其在大角度时的分离状况，从而产生更大的控制力矩，增强了无人机的操控性和灵敏度，有效适应了实现高难度、复杂的无人机动作的需要。

公开(公告)号：CN106741941A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611079198.2

申请日：2016-11-30

Applicant: 宁秀芬

Inventor： 宁秀芬

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  E02B15/10

CPC classification number: B64C39/026 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明提供一种海上漂浮垃圾收集无人机，包括机身、机翼、四台涡扇发动机A、两个液压马达A、两台涡扇发动机B、液压马达B、涡扇发动机C、多级液压缸、旋转轴承、收集器，其特征在于：所述的机身为尖首圆筒形状，在机身顶部安装有机翼，在机翼下方对称安装有四台涡扇发动机A，机翼两侧各安装有一个液压马达A，每个液压马达A的驱动轴端部都安装着一个涡扇发动机B；本发明采用无人机作为收集器的运载体，可以快速到达被污染的海域，相比传统的船舶等运载体具有较大的速度优势。