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公开(公告)号：CN113844225A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110738434.1
申请日：2021-06-30
申请人： 上海汇众汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供了一种前束自调扭梁后桥，其包括后桥焊接总成、车轮支架、车轮支架安装板、前衬套、后衬套和球销，所述车轮支架安装板固定在所述后桥焊接总成的端部，所述前衬套和所述后衬套分别压入所述车轮支架的左右两侧部，所述球销压入所述车轮支架的上部，所述车轮支架通过所述前衬套、所述后衬套和所述球销与所述车轮支架安装板装配为一体。本发明通过对后桥进行改进，可以大幅提高车辆操纵稳定性，改善转向响应以及后悬的乘坐舒适性，使前后悬的硬度得到更好的平衡。所述前束自调扭梁后桥可以提高舒适性，提高操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113335005A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110654753.4
申请日：2021-06-11
申请人： 北京图什科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种从动轮浮动机构及AGV车。从动轮浮动机构包括安装板、浮动板、弹性件、脚轮。浮动板在安装板下方与安装板形成相对空间，浮动板的一侧与安装板铰接，浮动板的另一侧自由以铰接点为轴顺时针或是逆时针转动，以压缩或释放浮动板与安装板的相对空间。弹性件设置在安装板和浮动板的相对空间内。脚轮安装在浮动板下方。弹性件在相对空间发生改变时、发生弹性形变使脚轮始终有竖直向下的正压力。AGV车包括主动轮和从动轮，从动轮包括上述任意一项的从动轮浮动机构。本发明中没有轨道，所需的安装空间小，不会出现由于别死导致的无法浮动的情况，采用扭簧作为弹性件，其弹度变化范围比较小，可以保持浮动轮对地面的正压力相对恒定。
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公开(公告)号：CN112606644A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110019577.7
申请日：2021-01-07
申请人： 宁波可挺汽车零部件有限公司
IPC分类号： B60G11/18 , B60G11/20 , B60G21/055
摘要： 本发明公开了一种扭力梁后桥，包括主梁和纵臂，所述纵臂焊接在所述主梁两端，所述主梁截面为V型，所述主梁内安装有稳定杆，所述稳定杆两端通过固定板分别与所述主梁和纵臂连接，所述主梁和所述纵臂之间焊接有连接板；通过在纵臂和主梁之间焊接L型的连接板，将主梁与纵臂的薄弱环节由相互焊接位置转移至连接板的焊接位置，通过增大焊接的面积，使得应力分布均匀，不易发生应力集中；通过在稳定杆两端焊接固定板，通过固定板分别与主梁和两侧纵臂焊接，在提高稳定杆的连接可靠性的同时，提高扭力梁后桥的缓冲性能。
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公开(公告)号：CN112606642A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110019294.2
申请日：2021-01-07
申请人： 宁波可挺汽车零部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种降应力扭力梁后轴，包括扭力梁、摆臂和减震座，扭力梁两端设有通槽，通槽底部还设有U型槽，扭力梁两端固定有第一挡板，第一挡板一端固定有第二挡板，第二挡板上固定有加强板，第一挡板另一端与摆臂上端固定，摆臂由第一盖板和摆槽组成，第一盖板外沿设有翻边板，第一盖板通过翻边板与摆槽固定连接，摆臂通过通槽与扭力梁固定，摆臂一端固定有衬套，摆臂另一端固定有驻车座，减震座分别与扭力梁和摆臂固定连接。有益效果：通过增加固定的加强板，提高了扭力梁扭转刚度的同时将应力集中转移；U型槽通过增加焊接部位的局部变形来降低焊接部位的应力集中；通过增设翻边板大大提高焊接部位的强度，同时使的第一盖板装配更方便。
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公开(公告)号：CN112606641A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110019292.3
申请日：2021-01-07
申请人： 宁波可挺汽车零部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种扭力梁后轴，包括主梁和纵臂，所述主梁截面呈U型并具有U型槽，所述主梁两侧设有弧形槽，所述纵臂与所述主梁通过所述弧形槽焊接固定连接，所述U型槽内两端都焊接有加强板，所述加强板还与所述纵臂焊接；通过在主梁的U型槽内焊接加强板来代替现有的稳定杆，在降低了主梁重量的同时也提高了主梁的刚度，避免了安装稳定杆产生的异响；同时通过在加强板与U型槽焊接的位置设置凸板、缺口和弧形边，可将焊接位置的局部应力进行分散，比较均匀的分布在加强板上，提高疲劳性能，还通过在主梁两侧设置延伸边，对主梁与纵臂的焊接位置的局部应力进行分散，使得其较均匀的分布在延伸边上，提高焊接位置的疲劳性。
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公开(公告)号：CN112140807A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910562326.6
申请日：2019-06-26
申请人： 北汽福田汽车股份有限公司
发明人： 赵宴宾
摘要： 本公开涉及一种车桥总成和车辆，所述车桥总成包括车桥、支臂(7)和用于安装车轮(5)的轮轴(6)，所述支臂具有相对的第一端(71)和第二端(72)，所述第一端用于与所述轮轴(6)固定连接，所述第二端与车桥的端部连接且连接为使得所述支臂的延伸方向与Z向之间的夹角能够调整，以改变所述车桥的轴线与所述车轮的旋转轴线之间沿所述Z向的距离，并且使得所述支臂与所述车桥的相对位置能够保持。通过上述技术方案，本公开提供的车桥总成在安装过程中能够实现底盘高度的调整，从而使得货物承载台与仓储货台之间具有匹配的高度。
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公开(公告)号：CN111890864A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010549454.X
申请日：2020-06-16
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60G21/055 , B60G11/18
摘要： 本发明公开了一种内衬板及扭转刚度可调的扭力梁结构，其中，扭转刚度可调的扭力梁结构，包括开口式扭力梁和内衬板，内衬板设置在开口式扭力梁的端部；内衬板的一端设置在开口式扭力梁的端部，内衬板的另一端向下倾斜并与开口式扭力梁的凹槽底部连接，内衬板的两侧开设有溢流槽，内衬板的两侧边缘分别与开口式扭力梁的凹槽两侧壁连接，溢流槽的边缘与凹槽侧壁不连接。本发明巧妙平衡了大扭转刚度和疲劳寿命的矛盾关系，使得开口式扭力梁可以在高于550N·m/deg的高扭转刚度范围内应用。
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公开(公告)号：CN107554223B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610503430.4
申请日：2016-06-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种扭转梁及后悬架总成。扭转梁包括间距设置且形成固连的两个边板，两个所述边板的宽度边构成与纵臂的焊接固连，于各所述边板的两个宽度边之间形成所述边板的底边，于各所述边板的角点处形成有外突部，所述外突部具有与所述纵臂焊接的长度边，所述长度边沿所述边板的长度方向设置，且由所述宽度边向外延伸。本扭转梁，由于形成有外突部，该外突部长度边的设置，有效的分散了应力，降低了应力的集中，在保证扭转梁刚度的前提下，提高了扭转梁以及整个扭转梁安装结构的耐久性和可靠性，且便于一体成型制造。
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公开(公告)号：CN110509734A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751368.4
申请日：2019-08-15
申请人： 浙江合众新能源汽车有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于平台可拓展的后扭转梁悬架结构，用以解决现有技术中存在的问题，包括横梁和对称固接于所述横梁两端的纵臂总成，所述横梁包括中段和一体连接于所述中段两侧的调节段，所述调节段截面呈封闭图形，其端部为贴合于所述纵臂总成表面并焊接固定的连接端。通过该基于平台可拓展的后扭转梁悬架结构，可以在重量更为轻盈的状态下提供更好的承载能力，提高设计中指标的宽裕度，并同时具有良好的对应同平台不同尺寸车辆的适应能力，有效减少设计研发验证中的繁杂重复劳动，提高设计生产效率并进而降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107571702B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710824279.9
申请日：2017-09-13
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60G11/18 , B62D57/028
摘要： 本发明公开了一种摇臂悬架、轮腿式机动平台以及无人控制系统。本发明摇臂悬架包括本体包括两相对方向设置的开口端、闭口端，本体靠其闭口端方向的外侧壁上固定有连轴，连轴垂直本体轴心；本体中部外侧壁上设有轴承；本体内内扭杆以及外扭杆，内扭杆靠远离本体闭口方向端连接外扭杆，外扭杆另一端朝本体闭口方向端伸入；本体内设有依次连接的驱动单元、谐波减速器、行星排、摩擦离合器、可调压紧单元；行星排与外扭杆的靠本体闭口方向端功能性连接。本发明平台包括车架、驱动轮以及若干上述摇臂悬架，且本发明控制系统用于控制平台在不同工况下驱动轮、摇臂悬架的配合工作。本发明摇臂悬架旋转运动能够使平台获得精确的运动位置和运动速度。
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