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公开(公告)号：CN110940965A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911121480.6
申请日：2019-11-15
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种用于LIDAR的供电异常监测系统。所述系统包括：存储单元；供电监测单元，供电监测单元与LIDAR的供电输入耦接并且被配置为监测供电输入是否正常；以及控制单元，控制单元响应于供电监测单元监测到供电输入的异常事件，将与异常事件相关的信息记录到存储单元。利用本发明的方案，能够确定LIDAR的工作异常是由于外部电源供电异常而导致的并记录外部电源供电异常相关信息以帮助查证LIDAR工作异常的原因。
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公开(公告)号：CN110031823B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910322910.4
申请日：2019-04-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本公开公开了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，该方法包括：步骤S201：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S202：获取所述点云中的一点的反射率和连续性参数中的至少一个、以及该点与所述激光雷达的距离；和步骤S203：至少根据所述反射率和连续性参数中的至少一个、以及所述距离，判断该点是否为噪点。
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公开(公告)号：CN110794383A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911084281.2
申请日：2019-11-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种编码盘，包括圆形的盘体，其中在所述盘体的边缘上设置有多个均匀分布的编码孔，所述盘体上另外具有相隔预设角度的第一零度标识和第二零度标识，其中所述第一零度标识的外观不同于第二零度标识的外观。通过本发明实施例的技术方案，在码盘的零度位置出现了油污或者磨损等问题之后，还能采用该码盘进行角度的准确测量；零度脏污后不影响启动工作；非零度脏污造成干扰信号时，转子的信号测量系统仍然可以继续工作，因而具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110784220A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911079921.0
申请日：2019-11-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： H03M1/12
摘要： 本发明涉及一种动态阈值定时电路，包括：比较器，所述比较器具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端可接收外部输入信号，所述第二输入端可接收探测阈值；时间数字转换器，所述时间数字转换器与所述比较器的输出端耦接，以获取所述比较器的输出信号的时间信息；控制器，所述控制器配置成可接收所述外部输入信号，根据所述外部输入信号生成所述探测阈值并向所述比较器的第二输入端提供所述探测阈值，其中所述探测阈值与所述外部输入信号中的噪声相关。
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公开(公告)号：CN110780280A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911084356.7
申请日：2019-11-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种激光雷达，包括发射腔，发射腔内设置的部件包括至少一个第一印刷电路板以及与所述第一印刷电路板对应的片状的第一散热部件；其中所述第一印刷电路板上设置有激光器，所述第一印刷电路板适于驱动所述激光器发射激光脉冲；每一个第一散热部件包括导热组件部分、至少一散热组件部分，所述导热组件部分与所述至少一散热组件部分不同面；所述导热组件部分贴装在与之对应的所述第一印刷电路板的背面；所述至少一个散热组件部分至少部分地与形成所述发射腔的腔壁连接。可以控制第一印刷电路板的温度，改善由于第一印刷电路板的局部过热而引起的激光雷达可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN110703228A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911103617.5
申请日：2019-11-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/4911 , G01S7/484 , G01S17/08
摘要： 本申请提供一种激光雷达发射端和激光雷达，激光雷达发射端包括发射板组、发射板固定杆和发射板固定架，其中，该发射板组中的发射板上设置有激光器，每个发射板设置贯穿孔，该发射板固定杆的数量为至少一根，每根发射板固定杆穿过贯穿孔而与该发射板组连接，发射板固定杆与该发射板固定架连接。根据本申请的激光雷达发射端，技术效果至少可以包括提供了一种新的激光雷达发射端。
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公开(公告)号：CN110426181A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910810148.4
申请日：2019-08-29
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 扫描镜的扫描参数测量方法，包括：获得扫描参数的初始值；其中，所述扫描参数包括初始相位和振幅；基于所述扫描参数的初始值，就至少两个探测器单元分别获得回波信号在探测器单元中心位置时所对应的扫描时刻，其中，已知各个探测器单元的安装位置；根据所述至少两个探测器单元的回波信号在探测器单元中心位置时所对应的扫描时刻，计算得出扫描参数的精确值。本发明能够在无需位置传感器等专门的测量仪器的情况下，获得扫描镜振幅、初始相位的精确值，有利于缩小测量仪器的体积、并节省成本。
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公开(公告)号：CN110376573A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910800926.1
申请日：2019-08-28
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本申请公开了一种激光雷达的装调系统及其装调方法。本申请的激光雷达的装调系统包括装调光源、相机、以及激光雷达的探测装置；激光雷达的探测装置包括激光探测器和激光发射器；相机位于激光发射器发射的光束的光路径上，并且激光发射器发射的光束能够在相机上成像，形成第一光斑；装调光源用于照射所述激光探测器，并且在激光探测器被装调光源照射的情况下，激光探测器能够在相机上成像，形成第二光斑；激光探测器的位置能够被调节，以调节第一光斑和第二光斑之间的距离。
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公开(公告)号：CN110361713A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910751591.9
申请日：2019-08-13
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 控制车辆无人驾驶的方法、装置及系统，所述控制车辆无人驾驶的方法包括：车载端将其车辆当前所处的位置、以及车辆上激光雷达当前所采用的第一类编码信息发送给服务器，服务器给各车辆分别分配第一类编码信息，各车辆被分配到的第一类编码信息的码值不同，车载端将服务器为其所在车辆分配的第一类编码信息反馈给其所在车辆的激光雷达，基于所述第一类编码信息来调节激光雷达的相关参数。本发明在数量较多的无人驾驶汽车在相距不远的路段行驶的场景下，使得各车辆上激光雷达所采用的参数各不相同，由此避免发生串扰，便于各车辆上激光雷达将回波信号与其他激光雷达的信号区分开。
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