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公开(公告)号：CN105685007A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610044936.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0032 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种注入式混药器、喷雾器及其喷雾方法，该混药器包括进水管、进药管、混合管和出流管，进水管、混合管和出流管依次密封连接，混合管内装有若干个芯管，每个芯管和混合管内壁之间均分别形成一环形腔体；所述每个环形腔体分别与一进药管连通，所述芯管周向设有若干排通孔，每排有若干个通孔且均匀分布，以用于将进药管射入环形腔体内的药液喷射入芯管内部。喷雾器包括压电泵以及上述的注入式混药器，可通过调节压电泵流量来精确控制混药比。本发明具有结构简单、混药均匀、精确、稳定的优点。
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公开(公告)号：CN105494118A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610031578.2
申请日：2016-01-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K1/01
CPC classification number: A01K1/0132 , A01K1/0103
Abstract: 本发明公开了一种猪场自动清粪车及清粪方法，清粪车包括车体、主控制器和若干个车轮，其中两个车轮均分别由一个驱动电机驱动，所有驱动电机均分别与用于控制车轮驱动和差速转弯的主控制器相连；清粪车还包括清粪铲、活动板和若干个电动推杆，活动板与车体底板连接，活动板相对于车体底板可在水平方向转动，活动板一端与清粪铲铰接；电动推杆与清粪铲两端连接，电动推杆在主控制器驱动下驱动清粪铲左右上下摆动。清粪车还包括一避碰触装置，包括转盘、弹性锤、弹性凸起物等，当清粪车工作时，转盘带动弹性锤转动以驱赶猪只远离清粪车。清粪车车体周边还设有若干个用于感知障碍物的超声波传感器。本发明具有操作灵活、自动化程度高、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105384139A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510785256.2
申请日：2015-11-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: B81B3/00
CPC classification number: B81B3/0021
Abstract: 本发明公开了一种压电叠堆型微位移放大机构及其驱动方法，该机构包括驱动电源和若干个微位移放大单元，驱动电源输出直流电压；每个微位移放大单元包括一钹型压电驱动器和一机架，钹型压电驱动器由若干个钹型压电驱动单元组成，每个钹型压电驱动单元包括两片钹型金属帽和一压电陶瓷单元，钹型压电驱动单元之间采用结构上串联、电路上并联的方式相互贴合叠加。机架为椭圆形或者菱形的框架结构，在机架上沿压电陶瓷单元厚度方向设有两个推杆，所述钹型压电驱动器固定在两个推杆之间，微位移放大单元的输出端设置在推杆或者机架短轴方向上。本发明具有结构简单、体积较小、分辨率高、频响快等优点。
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公开(公告)号：CN104348398A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410592537.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了宏微驱动压电直线电机的驱动控制装置及方法，驱动控制装置包括可控整流电路、正负直流输出可调高频开关电路、光电耦合隔离驱动电路、2相交流输出逆变电路及微控制器电路，在微控制器电路的协调控制下，正负直流输出可调高频开关电路将可控整流电路的输出直流电经过升压处理，输出正负直流电压作为2相交流输出逆变电路的电源；微控制器电路的控制信号经光电耦合隔离驱动电路隔离放大后，驱动2相交流输出逆变电路产生宏运动所需的正弦驱动信号或微运动所需的直流驱动信号。本发明实现了宏微运动一体化压电直线电机的驱动控制，既能输出宏运动所需的正弦驱动信号，也能输出微运动所需的直流驱动信号。
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公开(公告)号：CN104295380A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410403393.0
申请日：2014-08-15
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/36
Abstract: 本发明公开了用于CNG/汽油两用燃料发动机的控制系统，包括曲轴位置转速传感器、凸轮轴位置传感器、排气氧传感器及电控单元ECU；曲轴位置转速传感器、凸轮轴位置传感器及排气氧传感器分别与电控单元ECU的输入端连接，电控单元ECU的输出端分别与发动机的点火器、喷油器、怠速步进电机连接。本发明结构简单、易于设计实现，基于曲轴信号和凸轮轴信号的控制逻辑能很好地满足发动机工作的时序要求，实现分组同步点火、喷油等模块的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103149261B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310016538.7
申请日：2013-01-16
IPC: G01N27/416 , G01N27/28 , G01N27/403
Abstract: 本发明公开了一种电极流通池及其流通系统，该流通池为壁面射流型流通池，包括上腔、底座、密封电极套、密封电极套托盘和锁紧结构，密封电极套托盘上设置有凹槽；密封电极套包括底盘、密封圈、上盖和数据输出模块，底盘上设置有与电极尺寸相当的凹槽，密封圈卡在上盖圆台孔内，数据输出模块与电极通过引线连接；锁紧机构包括凸轮和用于使凸轮旋转的凸轮手柄，凸轮设置在密封电极套托盘的下端；在锁紧机构作用下，带有电极的密封电极套托盘沿底座内孔的凹槽上下移动，通过密封圈将电极和上腔密封，从而流通池上腔、电极和密封圈三者形成密封腔。该流通系统还包括电极、液体动力源和数据处理单元。本发明采用凸轮作为锁紧机构，便于更换多种电极。
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公开(公告)号：CN102653246B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210113160.8
申请日：2012-04-17
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动高地隙移动小车及其控制方法，该装置包括车架、车轮、刹车机构、主控制器，每个车轮上均设有一个用于控制车轮转向的转向装置；左前轮上的转向装置和左后轮上的转向装置通过联动机构与左侧转向电机相连，右前轮上的转向装置和右后轮上的转向装置通过联动机构与右侧转向电机相连；刹车机构固定设置在至少两个车轮处；主控制器分别与各个轮毂型电机、左侧转向电机、右侧转向电机和刹车机构连接。该控制方法为每个车轮的转速均分别由电机独立进行控制，车辆转弯时，同时控制左前轮和左后轮转向的左侧转向电机和同时控制右前轮和右后轮转向的右侧转向电机根据转角信号调节转角。本发明实现简单、控制精度高、转弯半径小。
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公开(公告)号：CN103843507A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410073193.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水田船式机械仿生表面减阻结构及其应用，是仿生两栖类爬行动物的腹部表皮纹路，在与水田泥面接触的船体外表面上分布有相互联通的凹槽网络；在船体低速行走时，可以在船体外表面形成水膜，减小了水田船式机械在水田里低速行走时的阻力。船体表面与泥面之间的附着力和摩擦力，船体外侧的水会沿连通的凹槽不断补充形成水膜时的消耗，水膜连续形成，从而减小了船体行进时的阻力。本发明的成本低，也适用于滩涂、沼泽等环境的船式机械。
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公开(公告)号：CN103733787A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410015298.3
申请日：2014-01-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动助力小型水稻插秧机及其使用方法，包括行进机构和插秧机构，行进机构包括机架、行进水轮和行进驱动电机，船板上固定安装有连接轴座、插秧机构传动轴座和插秧机构，操作者位于插秧机侧前方，采用人力牵引和电动助力结合方式行进，实现自动4行及其以上的水稻插秧作业。本发明整机结构简单，重量体积小，方便搬运，适合小地块和山地、丘陵地区水田插秧作业。
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公开(公告)号：CN103281005A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310175084.8
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种宏微驱动型直线压电电机及其驱动方法，涉及超声电机及微驱动领域。电机包括机架、驱动振子、动子及预紧机构。驱动振子包括金属弹性体、微位移放大弹性体和压电元件，微位移放大弹性体内侧的对称两个凸齿与动子摩擦接触，压电元件沿厚度方向极化。该电机宏驱动方法是振子在相位差为90度的交变电流作用下激励出两个近频、同型、相位差为90度的纵向驻波，合成后在凸齿处形成椭圆形运动轨迹，在预紧力作用下使动子产生宏直线运动。微驱动方法为对压电元件施加直流高电压，使振子产生静变形，通过微位移放大弹性体内侧对称两个凸齿夹持动子产生微直线运动。本发明可在一个电机上同时实现宏微驱动，具有结构简单、工作可靠等特点。
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