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公开(公告)号:CN104803000B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201510209835.2
申请日:2015-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D45/00
Abstract: 一种多旋翼无人飞行器保护装置属于飞行器技术领域,目的在于解决现有技术中存在的无人飞行器发生飞行事故时,飞行器本身将会发生严重损坏甚至报废的问题。本发明的一种多旋翼无人飞行器保护装置包括中心架、半球保护壳、支撑单元和球形保护壳;所述半球保护壳固定在中心支架上端,所述球形保护壳固定在所述中心支架下端,所述中心支架上圆周均布四组所述支撑单元;所述支撑单元包括支撑机构、外支架和支架螺母,所述支撑机构内端与所述中心支架固定连接,所述支撑机构的两个外端分别通过键和支架螺母与一个外支架固定连接。本发明可有效地保护飞行器,提高了多旋翼无人飞行器的使用寿命,间接的节省了成本。
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公开(公告)号:CN105784277A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610263484.8
申请日:2016-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M1/12
CPC classification number: G01M1/122
Abstract: 一种高速动车组车体质心测量装置及测量方法属于质心测量技术领域,目的在于解决现有技术存在的测量大部件质心测量结果不准确、测量设备易损耗的问题。本发明的导轨机构包括导轨和与导轨配合的两组滑动机构,每组滑动机构包括滑块、油箱和悬挂液压缸,滑块和导轨配合滑动,滑块上端和油箱固定,滑块下端和悬挂液压缸的缸体铰接;导轨机构的导轨固定在支撑机构上端,导轨机构中的两个悬挂液压缸的活塞杆分别和一组锁紧机构铰接,调节浮板设置在支撑机构的底板上,调节浮板位于导轨机构的正下方,调节浮板带动调节浮板上的高速动车组车体上下运动,实现高速动车组车体和锁紧机构下端接触或脱离。
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公开(公告)号:CN104648666B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201510063636.5
申请日:2015-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种共轴式无人直升机主传动结构属于飞行器技术领域,目的在于提出解决现有技术存在的主传动链长,传动不稳定,体积质量大的问题。本发明的同速反转机构包括内轴、外轴、内套组件、外套组件和传动支架;内轴与外轴为中空轴,且同轴相套,外套组件与外轴固定连接,内套组件与内轴固定连接,内套组件和外套组件之间设置有通过传动支架定位的滚子,内套组件和外套组件均为偏心结构,滚子分别和外套组件的内环面及内套组件的外环面相切;内轴上端与上旋翼机构固接,外轴上端与下旋翼机构固接,上旋翼机构和下旋翼机构共同提供升力;内轴下端与无刷电机的输出轴通过梅花型联轴器固定连接;无刷电机的下端面固接于主支撑架的下端面。
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公开(公告)号:CN103552454B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201310485726.4
申请日:2013-10-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 混联式液驱混合动力车辆动力总成系统属于汽车驱动装置技术领域,目的在于解决现有技术存在的结构形状复杂、控制难度大以及制造成本高的问题。本发明包括前桥负载车轮传动部分、后桥负载车轮传动部分、车辆总控制器、发动机、制动控制器、传动轴和液压传动系统;制动控制器的输出端分别与前桥负载车轮传动部分的前桥摩擦制动器Ⅰ和前桥摩擦制动器Ⅱ以及后桥负载车轮传动部分的后桥摩擦制动器Ⅱ和后桥摩擦制动器Ⅰ连接,发动机的输出端与传动轴连接,车辆总控制器通过接收前桥负载车轮传动部分的前桥扭矩传感器和后桥负载车轮传动部分的后桥扭矩传感器的扭矩值,对发动机的输出功率进行控制,以及对液压传动系统的输出功率进行匹配调节。
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公开(公告)号:CN103921948A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410133664.5
申请日:2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 混合动力双发式共轴双桨直升机属于混合动力技术领域,目的在于解决现有技术存在的共轴双桨直升机传统系统平稳性差、传动效率低及能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明的力矩耦合器Ⅰ通过离合器Ⅲ、离合器Ⅳ分别与电动/发动机Ⅰ、发动机Ⅰ相连,力矩耦合器Ⅱ与发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅱ相连,电动/发动机Ⅱ、电动/发动机Ⅰ与超级电容组连接,力矩耦合器Ⅰ和力矩耦合器Ⅱ以并联形式,分别通过传动轴Ⅳ和传动轴Ⅲ链接到差速箱上,差速箱通过传动轴Ⅴ和传动轴Ⅱ分别与减速箱Ⅰ、减速箱Ⅱ链接,减速箱Ⅰ和减速箱Ⅱ以并联形式分别通过传动轴Ⅵ和传动轴Ⅰ链接到伞齿箱上;伞齿箱分别通过主轴Ⅰ、主轴Ⅱ带动上桨和下桨转动。
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公开(公告)号:CN103913177A
公开(公告)日:2014-07-09
申请号:CN201410123044.3
申请日:2014-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/005
Abstract: 一种旋翼飞行器飞行状态监测装置属机械设备监测配件技术领域,目的在于解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。本发明的水平监测器与机身固定,其中的横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器的两个感应线圈两两实现负极相连,正极连接数据采集传输卡Ⅱ,用以对飞行姿态监测;转速监测器与中空桨毂固接,转速监测器中的同一方向有机玻璃管上的两个感应线圈负极相连,正极连接数据采集传输卡Ⅰ,用以实现对转速的监测。本发明可实现飞行器旋翼传动链末端的转速测量,监测准确,集成化程度高,此外,可对飞行姿态进行监测,同时,普遍采用煤油基等磁性液体和漆包线,成本较低,易于实现,维护方便。
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公开(公告)号:CN103552457A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310485708.6
申请日:2013-10-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 油/电混合动力旋挖钻机传动系统属于车辆制造技术领域,目的在于解决现有技术存在的传动效率、能量回收率和再利用率普遍偏低的问题。本发明包括动力系统、加压系统、动力头系统、回转系统和卷扬系统;所述动力系统的超级电容、整流/逆变器Ⅰ和电动/发电机Ⅰ在卷扬下放时实现重力势能的回收,中央控制器通过对动力系统的控制,进而通过加压系统、动力头系统、回转系统和卷扬系统实现旋挖钻机工作的进行。本发明采用油电混合动力,提高了传动效率,通过在发动机的输出端并联一台电动/发电机,能够很好的匹配发动机的功率,卷扬下放产生的重力势能通过整流/逆变器Ⅰ存储在超级电容中,实现卷扬下放时重力势能的回收,实现能量的回收和再利用。
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公开(公告)号:CN211230301U
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202020005642.1
申请日:2020-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型轨道式铁钻工,属于自动化钻探装备领域,其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构,基座能够沿轨道移动或止步,钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降;钳体设置在钳体升降支架上,钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间,保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度,冲扣油缸布置于钳体外侧,卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现,转动平稳,可以实现更大的卸扣角度和力矩,旋扣滚轮间距可以灵活调整,受力更加可靠,从而适用的钻具范围更广,抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定;对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现,纵向尺寸小,机构稳定性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208252062U
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201820724471.0
申请日:2018-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/15
Abstract: 一种旋转滑道式动力猫道,属于石油钻探开发机械设备领域,包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴,通过本实用新型提供的旋转滑道式动力猫道,钻杆被运送到钻杆支架上,钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中,几型板旋转,带动钻杆旋转入地平面下,推送小车和爪式推送机构分别、协同工作,将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间,较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性,能够减轻工人劳动强度,提高钻杆运输效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204452932U
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201520086625.4
申请日:2015-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种共轴式无人直升机主传动结构,属于飞行器技术领域,目的在于提出解决现有技术存在的主传动链长,传动不稳定,体积质量大的问题。本实用新型的同速反转机构包括内轴、外轴、内套组件、外套组件和传动支架;内轴与外轴为中空轴,且同轴相套,外套组件与外轴固定连接,内套组件与内轴固定连接,内套组件和外套组件之间设置有通过传动支架定位的滚子,内套组件和外套组件均为偏心结构,滚子分别和外套组件的内环面及内套组件的外环面相切;内轴上端与上旋翼机构固接,外轴上端与下旋翼机构固接,上旋翼机构和下旋翼机构共同提供升力;内轴下端与无刷电机的输出轴通过梅花型联轴器固定连接;无刷电机的下端面固接于主支撑架的下端面。
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