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公开(公告)号：CN117869065A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410134864.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02B77/08
Abstract: 结合优化保护策略的柴油机安全运行保护系统及方法，属于柴油机安全保护技术领域。解决了现有发动机运行监测系统存在误报警率大的问题。本发明所述控制模块用于判断接收的信号是否满足阈值范围，若存在任一信号不在对应的阈值范围，则延时对应阈值时间，延时后再次判断接收的信号是否满足对应的阈值范围，若延时后所述信号仍超出对应阈值范围，则判断是否存在越控信号，若是，则向按键模块和显示模块发送报警信号同时向电控系统发送报警信号，否则，向按键模块和显示模块发送报警信号同时向电控系统发送报警信号、停车信号和紧急停车信号。本发明主要用于柴油机安全监测。
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公开(公告)号：CN106523225B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201710034986.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带液力反馈的谐振式电控喷油器，包括喷油器头、喷油器体、限流阀组件、电磁阀组件、紧帽、针阀限位套、喷嘴、针阀体等部件。喷油器体内开有蓄压腔，同主进油孔和限流阀组件相连通，可以保证在大脉宽喷油时，各缸喷油过程的稳定。限流阀组件安装在蓄压腔下方，避免了不正常持续喷油的进行。限流阀组件底部加工有谐振通孔和谐振节流孔，利用波的叠加原理有效地减小了通过限流阀组件的燃油的波动。反馈油路的存在，减缓了针阀的开启速度，并且使得系统建压迅速，提高了针阀的落座速度，可以控制喷油器快速结束喷油。喷油器内部液压平衡、无静态压力差，实现了喷油器无静态泄漏的功能。
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公开(公告)号：CN113659730A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110799085.4
申请日：2021-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船用柴油机电控系统磁电式供电装置及供电方法，惯性运动模块包括惯性运动机构，传动模块包括传动机构，惯性运动机构连接传动机构，磁电式发电模块包括转子、定子，转子与传动机构相连，电能变换模块与磁电式发电模块相连，无线传能模块包括高频逆变电路和发射线圈，储能模块分别连接电能变换模块和高频逆变电路，高频逆变电路产生的高频交变电流传给发射线圈。本发明利用无线传能的方式将电能传输给柴油机电控系统的电源电路，避免了采用船上接线端口供电时需要连接额外的外接线缆，以及采取蓄电池方式供电时所导致的柴油机电控系统体积增大，以及由于机舱温度较高导致蓄电池寿命较短，需要经常进行更换的问题。
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公开(公告)号：CN110005532B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910204657.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机位置控制式执行器的驱动电路，包括驱动信号输入电路、过电流保护电路、驱动电流反馈电路、脉冲反馈电路以及急停信号输入电路。本发明的优点为：1)利用光电耦合器、MOSFET作为主要逻辑变换元件实现驱动逻辑的输出，元器件类型选择简便，容易实现；2)系统可根据反馈的驱动电流和驱动脉冲，对PWM控制信号进行调节，实现了系统的自动调节；3)具有过电流保护功能，当电流过大时过流保护电路可将执行器低端控制开关Q8关闭，防止电流过大而损害电路4)当驱动电路失效时，通过急停信号输入电路，独立地将执行器及时关闭，具有安全保护作用。
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公开(公告)号：CN111752143A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010204329.5
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明一种可调惯性积分控制方法，计算当前时刻控制器的输入误差值；更新当前时刻积分控制的误差积分值；计算当前时刻积分控制值，即积分系数与当前时刻误差积分值的乘积；判断当前时刻的积分控制值是否超过最小积分控制阈值，若已达到，则进行第五步；否则，进行第七步；将当前积分控制值作为积分输出值输出返回给控制器；将当前误差积分项用积分惯性系数作用后，更新当前误差积分值，即积分惯性系数与当前误差积分值的乘积重新赋值给当前误差积分项；积分控制无输出；结束当前判断循环，进入下一个控制循环；本发明避免了传统方法中积分输出值持续增加而导致的超调过大，为具有惯性延迟的执行器提供了动作时间，保证控制器具有充足的调节时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110454288A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910644006.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶推进控制技术领域，具体涉及一种减少船舶推进主机接排降速的断缸控制方法。柴油机的接脱排只能在一定转速范围内执行，此范围称为转速窗口。当除柴油机控制系统以外遥控或齿轮箱控制器执行接排或脱排时，柴油机控制系统无法预知断缸模式和全缸模式之间的切换，导致柴油机转速出现迅速下降或上升，因此，本发明通过在断缸工作模式下的空载所需喷油量和接排后所需喷油量间设定第一阈值w1，在全缸工作模式下的接排所需喷油量和空载所需喷油量间设定第二阈值w2，柴油机控制系统检测当前喷油量w，并判断当前柴油机工作模式，通过与判断的工作模式的喷油量阈值比较，决定柴油机的工作模式是否切换，能够减小柴油机转速波动并降低油耗。
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公开(公告)号：CN110080888A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910203961.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种定距桨柴油主机断缸控制方法，在于稳态工况下柴油主机最大负荷速度特性限制曲线下为可变断缸工作区域。通过实验标定得到柴油主机最大负荷特性曲线、定距桨特性曲线及各负荷下主机负荷速度特性曲线输入到监控系统中，由定距桨特性曲线和各负荷下的柴油主机负荷速度特性曲线交点可得机桨匹配的工况点。当负荷发生变化，监控系统判断柴油主机和螺旋桨功率是否匹配，若不匹配，监控系统判断柴油主机功率和定距桨功率的大小关系，决定是否发送断油指令给喷油系统使部分气缸停止喷油，主机进入断缸模式，工作在当前定距桨功率相匹配的负荷速度特性工况下，达到节油减排及保证机桨匹配的目的。
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公开(公告)号：CN106481375B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610960294.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/16 , Y02T10/163
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于功率的船舶低速柴油机余热综合回收系统控制方法，其结构组成包括余热锅炉、动力涡轮发电单元、汽轮机发电单元和有机工质汽轮机发电单元等，根据柴油机功率——包括推进功率和轴发功率，由控制系统的能力管理装置协调组合余热锅炉、动力涡轮发电单元、汽轮机发电单元、有机工质汽轮机发电单元分区段启动各余热回收单元并依据柴油机负荷标定的发电单元功率曲线调节余热发电功率。本发明采用分区段控制方式，可以根据柴油机运行在不同功率区段时的废气能量采用不同的回收措施，可提高余热回收利用效率。
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公开(公告)号：CN105756829B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610250441.6
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明的目的在于提供组合式机械喷油‑增压压电喷气混合燃料喷射装置，包括燃气增压部分、调压弹簧、压电控制部分、机械式喷嘴、燃气喷嘴、进气通道、进油油道等。本发明燃气增压部分利用增压电磁阀控制增压活塞的运动实现燃气增压，燃气增压定时可控，可以快速实现燃气增压喷射和燃气无增压喷射的切换，满足双燃料发动机不同功率对燃气喷射压力的不同要求；机械式喷嘴实现燃油喷射，压电控制部分利用压电元件控制燃气喷嘴实现燃气喷射，燃料喷射灵活性高，能够实现纯燃油喷射和燃油/燃气双燃料喷射的切换；燃气喷嘴的针阀腔和针阀偶件处的燃油为同一种油，油压相等，避免了针阀偶件处的燃油静态泄漏。
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公开(公告)号：CN106481375A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610960294.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/16 , Y02T10/163 , F01K23/065 , F01K23/10 , F01K23/101 , F01K23/18 , F02B37/18 , F02B41/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于功率的船舶低速柴油机余热综合回收系统控制方法，其结构组成包括余热锅炉、动力涡轮发电单元、汽轮机发电单元和有机工质汽轮机发电单元等，根据柴油机功率——包括推进功率和轴发功率，由控制系统的能力管理装置协调组合余热锅炉、动力涡轮发电单元、汽轮机发电单元、有机工质汽轮机发电单元分区段启动各余热回收单元并依据柴油机负荷标定的发电单元功率曲线调节余热发电功率。本发明采用分区段控制方式，可以根据柴油机运行在不同功率区段时的废气能量采用不同的回收措施，可提高余热回收利用效率。
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