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公开(公告)号：CN104583073B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201480001205.X
申请日：2014-01-08
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64C11/02
CPC classification number: B64C27/32 , A63H27/001 , A63H27/02 , B64C11/02 , B64C11/04 , B64C27/08 , B64C27/14 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , F01D5/025
Abstract: 本发明涉及一种用于自推进式的可移动物体的系统、方法及设备。一方面，一个用于自推进式的可移动物体的旋翼组件包括：一个轮毂，包括一个第一紧固特征；一个驱动轴，包括一个第二紧固特征，所述驱动轴通过所述第一紧固特征及所述第二紧固特征的适配连接直接与所述轮毂相连，其中所述驱动轴用于使所述轮毂旋转，所述第一紧固特征以及所述第二紧固特征的适配连接通过所述旋转而紧固；以及多个与所述轮毂相连的旋翼叶片，用于旋转以产生推进力。
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公开(公告)号：CN106094857A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610702985.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/165 , B64C2201/20 , G05D1/102
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机、穿戴设备及无人机的飞行控制方法、装置，以实现无人机的微型化，并便于无人机的储存和携带。无人机包括飞行架、悬臂以及旋翼，其中：所述飞行架具有开口；所述悬臂与所述飞行架连接；所述旋翼与所述悬臂连接，所述旋翼与所述悬臂能够收纳于所述飞行架的开口内。在本发明实施例中，当无人机处于闲置状态时，悬臂和旋翼能够收纳在飞行架的开口内，采用这样的设计，无人机的空间利用率较高，从而有利于实现无人机的微型化，同时也提高了无人机的美观性。
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公开(公告)号：CN105984583A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510077293.8
申请日：2015-02-13
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 唐佩忠
CPC classification number: B64C25/52 , B64C39/024 , B64C2025/325 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/128
Abstract: 本发明提供一种飞行器，其包括一机身、多个旋翼及一起落架。多个旋翼设于机身周围，飞行器在旋翼的带动下飞行，起落架设置在机身的底部。起落架包括二触地杆及分别连接该二触地杆与机身的至少二支撑柱。当该飞行器水平飞行时，每一触地杆相对于水平面倾斜设置，且二触地杆分别与该水平面所呈的倾斜角一致，使飞行器降落至水平面时，二触地杆与水平面接触，机身相对水平面呈倾斜姿态。由于飞行器在降落至水平面时，机身呈倾斜姿态，使得旋翼所提供的竖直升力将产生水平方向的分力，使飞行器在上述分力的作用下在水平面上进行滑行运动成为可能，有利于飞行器的多功能化发展。
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公开(公告)号：CN105981258A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480075116.X
申请日：2014-08-08
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: B60L11/1822 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/066 , B64C2201/108 , B64C2201/182 , B64D27/24 , B64D35/02 , B64F1/007
Abstract: 本发明提供用于在向无人飞行器(UAV)上的至少一个系统提供持续电力时交换所述UAV上的电池的系统和方法。所述UAV能够自主地识别能量供应站并降落在所述能量供应站上。所述UAV可从所述能量供应站起飞和/或降落在所述能量供应站上。所述UAV可与所述能量供应站通信。所述能量供应站可存储供无人飞行器使用的电池以及对所述电池充电。所述UAV和/或所述能量供应站可具有备用能源以为所述UAV提供持续电力。
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公开(公告)号：CN102270958B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201110207801.1
申请日：2011-06-01
Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司
IPC: H02P5/00
CPC classification number: H02P5/68 , A63H27/12 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64D27/24 , B64D31/00 , Y02T50/44 , Y02T50/62
Abstract: 本发明提供了一种同步控制用于诸如四旋翼直升机之类的遥控旋翼无人驾驶飞机的多个电动机的方法。每个电动机由微控制器(21、22、23、24)控制，并且整套微控制器由中央控制器(10)驱动。根据本发明，所述方法包括：预备步骤，包括在中央控制器(10)和每个微控制器(21、22、23、24)之间经由线路(11、12、13、14)至少建立异步串联通信连接，并且分配地址参数到每个微控制器；并且在运行中，至少控制步骤适当的包括：i)对于中央控制器(10)，在每个连接线路(11、12、13、14)上同时发送消息，该消息包括至少一个指令，该至少一个指令由将执行所述指令的目的地微控制器的地址参数指定；并且ii)对于每个目的地微控制器，从所述消息提取针对目的地微控制器的指令，并且执行该指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104755371B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480002728.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
Inventor： 欧迪
IPC: B64C1/00
CPC classification number: B64C25/52 , B64C1/36 , B64C25/06 , B64C25/60 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64D2221/00 , H02G3/04 , H02G3/0406 , H02G3/0462
Abstract: 本发明公开了一种飞行器及其信号线保护组件。信号线保护组件包括脚架和保护套管，脚架包括脚架套管，保护套管的至少一部分收容于脚架套管内，保护套管用于收容信号线，防止信号线受到外部环境的损坏，从而可以有效的保护信号线。
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公开(公告)号：CN105871001A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610222563.4
申请日：2016-04-12
Applicant: 西安天鹰防务科技有限公司
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0027 , B64C2201/027
Abstract: 本发明公开了一种车载起落平台上无人机的在位自动充电装置，它包括无人机、车载起落平台、插座固定座、九芯插座、插头固定滑座、滑杆、贯穿式丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、插头卡座、九芯插头、无油衬套、充电器。它通过控制系统控制贯穿式丝杠电机正转、反转，丝杠螺母带动九芯插头向前、向后移动，来实现电源插头的充电和复位操作，实现无人机的在位自动充电。它提供了一种方便快捷的全自动充电装置，为无人机在机动灵活的车载起落平台上的续航充电提供了基础。
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公开(公告)号：CN105857609A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610226116.6
申请日：2016-04-13
Applicant: 西安天鹰防务科技有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/027 , B64C2201/208 , B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种车载式多工位轮转型无人机升降平台，包括伺服电机、减速器、换向器、主动链轮、张紧链轮、链条、悬臂板、无人机升降平台。所述伺服电机输出端设有所述减速器，所述减速器输出端设有所述换向器，所述换向器通过传动轴连接所述主动链轮，所述主动链轮与所述链条啮合，所述链条连接所述张紧链轮，所述链条链节上装着所述悬臂板，所述悬臂板上连接着所述无人机升降平台。通过链条带动多个升降平台轮转工作，提供了一种机动灵活的可车载运输和野外工作的多工位轮转型无人机升降平台，为无人机大批量用于安防领域的发展奠定了一定的技术基础。
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公开(公告)号：CN105700546A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510942951.5
申请日：2015-12-16
Applicant: 和硕联合科技股份有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/108 , B64C2201/126 , B64C2201/141 , G05D1/0016 , G05D1/101 , B64C27/08 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种飞行装置及使用其的遥控飞行方法。飞行装置包含本体、第一距离传感器及第二距离传感器。第一距离传感器与第二距离传感器分别设置于本体的底面及顶面。此外，本体内具有处理模块，其可接收自第一距离传感器或第二距离传感器所输出的感测信号，并根据第一感测信号的内容以输出位移信号。当第一距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时，则第一距离传感器输出第一感测信号。当第二距离传感器与被感测物的相对距离小于预设接收距离时，则第二距离传感器输出第三感测信号。本体内另具有飞行驱动模块接收并根据位移信号以升高或降低飞行装置。
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公开(公告)号：CN105620734A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410598843.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 唐佩忠
CPC classification number: G01C19/02 , A63H27/12 , B64C2201/027
Abstract: 本发明提供一种飞行器，该飞行器包括机身及装设于机身的多个旋翼、多个驱动装置和一控制模块。每一旋翼对应与一驱动装置连接并由该驱动装置驱动旋转。多个旋翼用于带动飞行器飞行。控制模块包括一陀螺仪与一控制器。飞行器包括垂直飞行状态、水平飞行状态及滞空飞行状态。陀螺仪采集在各飞行状态下机身的旋转速度信息并反馈至控制器，控制器依据该旋转速度信息调节机身旋转速度所需的驱动力，并进一步反馈至驱动装置，使驱动装置输出调节旋翼转速的驱动力最终调节机身的旋转速度。当飞行器在滞空飞行状态时，机身进行旋转运动。由于滞空状态时机身进行旋转运动，旋转中的机身具有一定的警示作用，使周围人群不易靠近而受伤。
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