公开(公告)号：CN102169345B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201110032088.1

申请日：2011-01-28

Applicant: 浙江亚特电器有限公司

Inventor： 钱兴桂

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0265 ,  G05D2201/0208

Abstract: 本发明公开了一种机器人行动区域设定系统及其设定方法，设定系统包括信号发生源、由导线所围成的行动区域以及磁感应装置；所述导线的两端头连接在信号发生源的信号输出端上形成闭合回路，所述信号发生源可输出变化电流使导线周围区域形成变化磁场，所述磁感应装置安装于机器人上用于感应磁场信号。相比现有围线方式，本发明利用磁场变化来获取机器人的位置及距离信息，因此可以有效的设定割草机器人的工作区域，并实现割草机器人在划定的行动区域内自主割草，具有布线简单、可靠性高、功耗低等优点，使割草机器人能适应复杂地形的作业。

公开(公告)号：CN102473014A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080030869.0

申请日：2010-05-21

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P.比贝尔 ,  A.阿尔伯特

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0272 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0208 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及一种自控制的机动车，它设计成在一个区域上自主移动并且具有用于移动的驱动机构(10)以及导航机构(12)，其中所述导航机构设计成用于沿着一个闭合的路径(32)进行位置确定，所述路径围住所述区域的一个作业范围(34)。按照本发明规定，所述导航机构设计成用于产生相继的路径段数据，所述路径段数据分别具有针对所述路径的路段分配的方位信息，尤其是角度信息()并且所述导航机构分配有自相关机构(12)，所述自相关机构设置成它们从对应于沿着所述路径的移动的路径段数据的序列中通过确定自相关数据来确定，是否和/或所述机动车已经完全地行驶了所述围住路径和/或一个已经被行驶的路段序列被重新行驶。

公开(公告)号：CN1659489A

公开(公告)日：2005-08-24

申请号：CN03812947.7

申请日：2003-06-03

Applicant: 电气联合股份有限公司

Inventor： 尤尔弗·彼得森 ,  本格特-艾伦·伯格瓦尔

IPC: G05D1/03 ,  A01D34/00

CPC classification number: A01D34/008 ,  A01D2101/00 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208

Abstract: 本发明涉及一用于操纵一自动设备尤其是一自动剪草机的方法和电搜寻系统，所述系统包括至少一个第一电缆(1、4、5、6)，其连接到至少一个第一信号发生器(3、7、8)，和至少一个安装在所述装置(2)上的传感系统，所述传感系统(11、12、13)检测至少一个经由所述电缆(1、4、5、6)传送和通过空气传播的磁场，该传感系统传输一个处理信号给至少一个驱动装置，该驱动装置用于所述设备相对于一个表面的运动，所述搜寻系统包括装置，通过该装置本发明的所述第一信号发生器(3、7、8)通过所述第一电缆(1、4、5、6)传输一电流，在部分时间内所述电流处于一实质上为常数的静止状态，所述状态周期性地被至少一个第一特性的电流脉冲所中断。