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公开(公告)号：CN110462545A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880020099.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种管理系统，其管理至少一台移动体行驶。管理系统(100)具有移动体(10)与管理移动体行驶的行驶管理装置(20)。移动体具有马达(16a～16d)、控制马达使移动体移动的驱动装置(17)、第一通信电路(14d)、及控制电路(14a)。行驶管理装置具有生成用于使移动体从第n位置移动至第(n+1)位置的第n指令的信号处理电路(21)、及第二通信电路(24)。若移动体在从第n位置朝第(n+1)位置移动的期间内，到达对应于第(n+1)位置规定的区域，则对行驶管理装置发送区域到达通知。行驶管理装置若接收区域到达通知，则生成用于使移动体从第(n+1)位置移动至第(n+2)位置的第(n+1)指令，发送至移动体，n是正整数。
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公开(公告)号：CN110316038A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910226264.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 则座真史
Abstract: 在本发明的无人搬送车中，连结机构具有连结部、使连结部在第一方向上移动的驱动部及可动部且通过连结部穿过被连结部而与物体连结。驱动部可将连结部切换成第一与第二状态。可动部可在第一位置和第二位置之间移动。当连结部为第一状态且可动部位于第一位置时，连结部的第一方向另一侧的端部接触可动部的第一方向一侧的面或在第一方向上贯穿可动部并朝比可动部的第一方向一侧的面更靠近第一方向另一侧突出。当连结部为第一状态且可动部位于第二位置时，可动部位于已从连结部朝规定方向分离的位置上。在将可动部的位置维持成第一位置的方向上对可动部施加力。作业者可容易地手动地连结物体，且可自动地进行物体的移动及与物体的连结解除。
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公开(公告)号：CN106321648B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610490627.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
Abstract: 本发明涉及轴承以及减速机。本发明的一实施方式所涉及的轴承具有：以沿上下延伸的中心轴线为中心的圆筒状的内圈；沿着内圈的外周面配置的多个辊子；以及配置于内圈的径向外侧且在内圈的外周部保持辊子的第一保持架。第一保持架具有：沿轴向延伸的多个第一柱部；以及连接第一柱部的轴向上方的端部彼此的第一环。内圈与第一保持架相互相对旋转，多个辊子分别配置于相邻的第一柱部之间。并且，辊子的一部分位于比第一柱部靠径向外侧的位置，在第一环与内圈之间以及第一柱部与内圈之间配置有第二保持架，第二保持架由固体润滑剂构成。如此，多个辊子在内圈的外周部被第一保持架和由固体润滑剂构成的第二保持架保持。
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公开(公告)号：CN109478826A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780041608.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本发明实现一种在波动齿轮减速机用马达单元中，可相对于波动齿轮减速机而紧凑地安装的结构。波动齿轮减速机用马达单元3具备：旋转轴52，沿轴线方向延伸；转子部3a，与旋转轴52一体地旋转；定子部3b，与转子部3a相向地配置；以及马达壳体51，固定有定子部3b。马达壳体51具有第2罩62，所述第2罩62从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部3a及定子部3b。旋转轴52朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩62，且连接于凸轮12。第2罩62具有支持部64，所述支持部64朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴52，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体51中的状态下，位于外齿轮14的内方。
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公开(公告)号：CN109476325A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780045733.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109469712A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811030883.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/022 , F16H57/00
Abstract: 本发明提供一种变速器。偏心摆动型变速器具有偏心体、外齿轮以及内齿轮。外齿轮位于偏心体的径向外侧。内齿轮配置于外齿轮的径向外侧，并且与中心轴线同轴配置。外齿轮的多个外齿的一部分与内齿轮的多个内齿的一部分在偏心体的长轴的延长线上相互啮合。并且，在偏心体与外齿轮之间存在轴承单元。轴承单元具有第一轴承、第二轴承以及预压部件。第一轴承和第二轴承在轴向上排列。预压部件配置于第一轴承与第二轴承之间。通过该预压部件减小第一轴承与第二轴承之间的内部间隙。
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公开(公告)号：CN105317940B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510420103.8
申请日：2015-07-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 杉下健治
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供一种减速机，其将第一转速的旋转运动转换为比第一转速低的第二转速的旋转运动，该减速机具有：以第一转速旋转的输入旋转体；以第二转速旋转的输出旋转体；以及存在于输入旋转体与输出旋转体之间的减速机构，输出旋转体具有：与旋转轴线垂直地配置的圆板体；以及与旋转轴线平行地延伸的多个销，圆板体具有在周向上排列的多个被压入孔，多个销分别具有：位于被压入孔内的压入部；以及位于被压入孔的外部且从减速机构接受转矩的旋转传递部，压入部具有：被以第一过盈量压入被压入孔中的强压入部；以及位于比强压入部靠旋转传递部侧的位置且被以比第一过盈量小的第二过盈量压入被压入孔的轻压入部。
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公开(公告)号：CN105650249B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510784450.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H57/02 , F16H57/028
Abstract: 本发明涉及一种摩擦减速机，所述摩擦减速机具有筒状的外壳、两个以上的减速装置、输入轴以及输出轴、以及加压装置。减速装置具有太阳转动体、两个以上的行星转动体以及行星架。第一级减速装置的太阳转动体与输入轴连接。第n级减速装置的太阳转动体与第n‑1级减速装置的行星架连接，其中n为2以上的整数。末级的减速装置的行星架直接或间接地与输出轴连接。太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成。第n级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度比第n‑1级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度小。
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公开(公告)号：CN109075660A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021447.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种具备配置于同轴上的马达与减速机且可实现轻量化的旋转致动器。例如，旋转致动器2具备：具有转轴13及固定于转轴13的驱动用磁铁29的马达7、以及具有与转轴13配置于同轴上且连结于转轴13的输入轴20的减速机8。转轴13具备在外周侧固定有驱动用磁铁29的筒状的磁铁固定部13a，输入轴20的一端侧固定于磁铁固定部13a的内周侧。而且，转轴13是由磁性材料所形成，输入轴20是由比重比形成转轴13的磁性材料更小的材料所形成。
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公开(公告)号：CN109074079A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780025890.3
申请日：2017-04-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种能够更加容易地在现场变更行驶路径的移动体的管理系统。管理系统利用行驶管理装置对移动体的行驶进行管理。移动体具有：利用多个马达驱动的多个驱动轮；使各驱动轮旋转的驱动装置；从行驶管理装置接收表示行驶路径的数据的第一通信电路；以及使移动体沿着行驶路径行驶的控制电路。行驶管理装置具有图像显示装置、输入装置、图像处理电路、信号处理电路以及第二通信电路，所述图像处理电路在输入装置从用户接受了图像显示装置上的多个位置的指定时，生成包含表示多个位置的多个标记对象的图像，所述信号处理电路将图像上的各标记对象的坐标转换为移动体行驶的空间内的坐标，并将连接多个标记对象的图像显示装置上的线段或曲线设定为空间内的行驶路径，所述第二通信电路将空间内的各坐标以及表示行驶路径的数据发送给移动体。
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