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公开(公告)号：CN102678680B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210149446.1
申请日：2012-05-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F15B21/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元，包括框架、波纹管、波纹管上盖板、波纹管底板、集成阀块、蓄能器、液压缸、导向柱、油泵，波纹管底板和导向柱固定在框架上，波纹管安装在波纹管上盖板、波纹管底板之间，导向柱穿过波纹管上盖板，波纹管发生轴向弹性伸缩时，波纹管上盖板沿导向柱自由移动，蓄能器、集成阀块、液压缸依次相连，蓄能器和液压缸分别固定在框架上，液压缸与波纹管相连通，波纹管内部设置吸油管和回油管，油泵连通吸油管，集成阀块连通回油管。本发明不仅可以实现对系统压力的补偿，并且可以满足在大型液压系统中由非对称执行元件和泄漏造成的系统油液较大的体积变化，并保持补偿压力裕量恒定。
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公开(公告)号：CN101982276A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010517100.3
申请日：2010-10-25
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种水下管道内切割机。主要包括箱体式机架(1)、支撑装置(2)、径向进给装置(3)、切割装置(4)和水下液压控制阀箱及检测系统(5)，支撑装置(2)、切割装置(4)的驱动部分和水下液压控制阀箱及检测系统(5)部分安装在箱体式机架(1)内，径向进给装置(3)通过切割装置(4)的驱动部分与箱体相联。结构设计合理，操作方便，能适应水下工作环境和钢管内切割的特殊需要。用于海上石油平台导管架、桩基以及其他水下外部切割管道受限制的大直径钢管切割。
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公开(公告)号：CN101430006B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810209641.2
申请日：2008-12-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16J15/16
摘要： 本发明提供的是一种海水压力平衡补偿式旋转轴动密封。它包括安装在水下作业装置的端盖上的密封基座，通过键与装置输出轴连接的密封输出轴，安装在密封基座上的前端盖，密封基座上安装有静密封环，密封输出轴上通过连接键连接离心叶轮和动密封环，动密封环与离心叶轮固连，离心叶轮的背面设有背部垫圈，密封基座上开有进口、出口和水路，密封基座与水下作业装置的端盖之间、静密封环与密封基座之间、动密封环与密封输出轴之间均设置有O形圈。本发明可以安装在水下切割器、打磨器、钻孔器等工具及深水推进器等装置中。具有海水压力平衡补偿功能的旋转轴动密封实现了海水下任意深度的作业，应用在高速旋转轴上，不受海水压力的影响。
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公开(公告)号：CN101285797B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200810064438.0
申请日：2008-05-05
申请人： 哈尔滨工程大学 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本发明提供的是一种管道焊缝自动化超声探伤装置。由弹性轨道总成、载体小车、探头扫描总成和打标机构组成；载体小车安装在弹性轨道总成上，探头扫描总成通过弹性板固定在载体小车上，打标机构固定在弹性板上。本发明在管道环焊缝无损检测中的检测技术效率大大高于手动超声检测，在检测速度、减少环境辐射污染、降低劳动强度等方面有着明显的优势，有效地减少了缺陷的误判，本发明能使探伤图像可视化，能实时对缺陷进行定位、定量、定性显示，必然在海洋石油工程无损检测中占据主导优势，具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN101603612A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910072524.0
申请日：2009-07-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L1/26
摘要： 本发明提供的是一种水下油路对接装置。其组成包括下平台、手爪、上平台、手爪液压缸、凹液压对接头、凸液压对接头、凸液压对接头驱动液压缸、滑台座、凸油路插头、凹油路插头、接触传感器。上平台与ROV固接，手爪与上平台铰接，下平台安装在水下作业机具顶部；凸液压对接头与对接装置上平台固接；凹液压对接头与对接装置下平台固接。滑台座的一端与液压缸活塞杆固接，另一端与凸液压对接头固接。凸液压对接头内嵌一对凸油路插头，凹液压对接头内嵌一对凹油路插头。接触传感器与凸液压对接头固接。本发明结构紧凑，可靠性高，对接过程简单，作业效率高。本发明可用于深海油气管道回接、维修等水下作业，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101444921A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810209831.4
申请日：2008-12-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种水下绳锯切割机。它包括进给机构，安装在进给机构下部的夹持机构，安装在进给机构上的切削机构。本发明的绳锯切割机与目前存在的各种绳锯切割机相比，其最大的区别就是利用了三角形固定的进给机构加强了工作的稳定性、能够测量合力的张紧机构、能够在水下改变浮力的浮筒、能够采用变速方式切除破损海底管道、可以适应各种管道的需求，使绳锯切割机具有更强的通用型、操作性，同时，由于采用了力传感器的张紧装置，对张紧力可以调节，不会出现为张紧和过度张紧的情况，其安全性也得到了保证。
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公开(公告)号：CN101440830A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810209640.8
申请日：2008-12-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明提供的是一种水下液压行程限位单向转阀。它包括阀体，阀体上开有阀体内孔，阀体内孔中安装阀芯，阀芯通过输出轴端盖和后端盖安装在阀体内孔中，阀体上还开有进油路和回油路，进油路与回油路错位分布，进油路和回油路的端口处设置丝堵，阀芯上开有环形槽，阀芯沿轴向开有与环形槽贯通的键槽，环形槽与进油路对应，阀芯的输出轴上安装挡块，阀芯与后端盖之间设置有扭转复位弹簧。本发明的水压力作用在转动挡块上的力是相互抵消的，即作用在转动阀芯的旋转力矩为零，这样，无论水的深度是多少，压力有多大，都与阀芯的转动无关，不会产生滑阀在水下的误操作。
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公开(公告)号：CN101290082A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810064562.7
申请日：2008-05-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F16L37/12
摘要： 本发明提供的是一种液压卡爪式管道联接器。它包括由底板、下部壳体、上部壳体、联接环板连接构成的外壳，管道联接体安装在联接环板上，管道联接体上开有圆柱孔，卡爪上的卡爪轴位于管道联接体上的圆柱孔中，卡爪的尾部通过弹簧安装在管道联接体外，卡爪的尾部带有卡爪尾部锥面、另一端带有与海底原有管道连接面相匹配的连接面，液压缸安装在底板上，液压缸的双作用活塞上安装驱动环，驱动环上设置有与卡爪尾部锥面相配合的驱动环张开锥孔。发明定位准确、转动灵活、密封可靠。本发明能实现深水海底管道之间及管道与井口之间的自动可拆式垂直联接、水平联接和跨接，在深海油气田开发中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN205203312U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520837944.4
申请日：2015-10-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本实用新型提供一种水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构，包括水下控制模块对接主体和安装在水下设备上的基座，下底板外安装一个与之配合的锁紧环，锁紧环上安装有锁紧销，锁紧环上还在侧面加工了一排齿廓；基座上安装有对应的锁紧套，锁紧套上加工有锁紧槽；下底板上安装有定位套、导向键、导向销，基座上安装有下套筒；在上顶板上安装有吊环体和吊环。本实用新型结构紧凑，不仅可以取消掉水下控制模块中的锁紧轴，且省去了两道密封装置，提高了系统可靠性；由于安装工具在水下控制模块的侧面，可以在水下完成安装工具的更换，更加方便水下机器人的安装及拆卸，有效的解决了3000米以下水下对于水下控制模块的锁紧和密封。
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公开(公告)号：CN204738797U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520385513.9
申请日：2015-06-08
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： E21B43/01
摘要： 本实用新型提供的是一种固定于水下管道外表面的工作平台，主要包括主体框架、夹紧装置、浮力块、ROV操控面板和接口平台，使用前将搭载设备通过接口平台或其他辅助安装孔安装于工作平台上，由于配有浮力块，使用时可通过ROV抓取ROV操控面板上的扶手将其置于管道上，并通过ROV机械手对其进行操控。本实用新型的各个组成部分通过螺栓连接，便于对其保养和维修，具有结构简单、紧凑、维护方便、适应性强等的优点，能保证搭载设备作业的平稳性和可靠性，为水下管道外表面或端部的加工、处理提供基础，其结构设计合理，操作方便，能适应水下工作环境和水下管道处理的特殊需要。
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