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公开(公告)号：CN101159091A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710175876.X
申请日：2007-10-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种列车卫星定位与信息传输系统，适用于列车定位和信息传输。它包括：定位子系统，用于输出经纬度定位坐标；地图匹配子系统，将定位输出匹配到数字地图；数据记录子系统，用于将数据以文件格式记录在Secure Digital存储卡里；通信子系统，用于自动检测三种通信信道的可用性，进行三种通信方式的切换；主处理器，完成数据处理和数据交换。这种列车卫星定位与信息传输系统用于列车定位及监控，通过卫星通信、卫星组合定位、以及全线覆盖通信系统，解决低密度铁路线路的通信、指挥调度、遇险处理、监控监测等问题。
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公开(公告)号：CN115267858B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210696530.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种区域导航系统辅助的精密单点定位方法。该方法包括：获取卫星原始观测文件，建立列车的精密单点定位模型；获取区域导航系统原始观测文件，建立列车的区域导航系统定位模型；建立列车的区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，通过求解所述区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，在每一历元在线估计列车的位置、速度、加速度和载波相位整周模糊度参数。本发明基于扩展卡尔曼滤波算法，建立区域导航系统和精密单点定位紧组合定位模型，在每一历元在线估计位置、速度、加速度和载波相位整周模糊度等参数，实现区域导航系统辅助的精密单点定位方法，扩大卫星的定位范围。
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公开(公告)号：CN119773836A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510002683.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超宽带增强北斗和虚拟应答器的列车定位方法。该方法包括：根据采集的目标轨道线路的数据建立虚拟应答器基础数据库和超宽带设备基础数据库；根据目标轨道线路的北斗定位观测质量建立定位观测质量基础数据库，编制超宽带/北斗联合定位策略集；在列车运行过程中根据北斗信号实时观测条件动态选择定位策略，计算列车当前运行的三维空间位置，获取列车的超宽带定位解算数据源，计算出下一时刻的列车的行驶里程信息，确定下一定位解算周期的列车行驶里程以及预捕获触发时刻，在最邻近待捕获目标虚拟应答器捕获时刻发送位置校正信息。本发明方法将超宽带技术与北斗定位相结合，有效提升了复杂环境下虚拟应答器的捕获精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118850152A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411001678.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本公开提供了一种虚拟编组列车协同控制方法、装置、设备及介质，该方法包括设置跟随列车的跟随自适应区域；通过设定跟随自适应区域的自适应律；构建虚拟编组列车的动力学模型，基于设置的跟随列车运行跟随自适应区域内、外的编组控制策略构建控制模型；其中，运行跟随自适应区域内时控制策略是以前后列车速度趋同为目标，运行跟随自适应区域外时控制策略是以前后列车速度趋同并且跟随列车与跟随自适应区域之间的偏差距离最小为目标；基于各列车状态信息，跟随自适应区域的自适应律和控制模型，通过分布式模型预测控制方法求解不同控制策略下控制模型，得到下一时刻最优控制输入。本公开实现编组列车在不确定性的扰动下实现多列车的稳定协同控制。
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公开(公告)号：CN118425992B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410562775.1
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适于轨道交通列车的卫星导航欺骗干扰评估方法和系统。该方法包括：采集无欺骗及多种不同类型欺骗条件的卫星观测数据和列车定位数据，构建训练数据集，提取干扰特征信息，得到特征数据集，建立卫星导航欺骗干扰对列车定位性能影响的量化评估模型，基于识别特征数据集、识别标签数据集、评估特征数据集和态势标签数据集迭代训练欺骗信号识别模型和欺骗干扰态势评估模型，从轨道交通列车的定位数据中提取干扰特征信息，调用欺骗信号识别模型对干扰特征信息进行欺骗干扰检测，调用欺骗干扰态势评估模型实时评估欺骗干扰态势。本发明能够实现列车定位可信性保障，使卫星导航系统在列车定位应用中实现对复杂多样场景条件的有效适应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970054B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210263581.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06V20/13 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/126 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位观测质量评估的虚拟应答器布局方法。该方法包括：采集目标轨道线路的地理空间信息，提取列车的卫星定位观测信息，确定VB的布设密度；根据关键点地理空间信息和观测信息进行卫星定位观测信息聚类，将目标轨道线路划分为若干轨道片，确定轨道片的卫星定位精度等级，在卫星定位精度带划分结果的基础上进行区段延拓，得到全线VB的布设区段，确定区段VB的布设策略；在VB降级区段，根据VB的布设密度和区段VB的布设策略采用多目标优化迭代计算确定区段VB的最佳布设方案。本发明方法为合理的虚拟应答器布设方案提供了有效依据，确保了VB预期布设位置的卫星定位性能达到虚拟应答器捕获性能需求，提高了虚拟应答器的实施能力。
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公开(公告)号：CN116461568B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310476980.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种列车车载设备时间频率本地在线监测装置，通过从GNSS获取GNSS时间，从FTP服务器获取远程参考端时间与GNSS时间时差信息；通过时间频率传递接收模块采集时差信息，计算时频调整值，可使列车车载设备系统时间同步至可溯源到UTC的标准时间频率源，获取并实时监测车载设备系统时间相较标准时间频率源的偏差值与稳定度指标。
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公开(公告)号：CN116304663B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211547541.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/214 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供了一种基于非平衡样本增强的列控车载设备健康状态管理装置。该装置包括：多类型故障数据的自动归集架构，以及与所述多类型故障数据的自动归集架构相连的非平衡故障样本增强生成单元、基于增强样本集的健康状态模型生成单元、模型驱动的故障概率评估单元、设备维护建议动态生成单元。多类型故障数据的自动归集架构将列控车载设备历史运行日志数据进行分布式存储，支撑列控车载设备的真实故障数据的自动接入，实现数据接入、数据清洗、自动处理和数据存储过程。本发明采用数据驱动方式在设备运行数据与健康状态之间建立起有效关联，针对故障样本非平衡问题，引入样本增强机制确保健康状态评估的有效性，形成有效的设备健康管理机制。
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公开(公告)号：CN112946695B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110224899.5
申请日：2021-03-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于奇异值分解的卫星定位压制干扰识别方法。该方法包括：在不同卫星定位压制干扰模式下，采集卫星定位接收机中频信号样本，确定不同压制干扰模式下的奇异值序列，对奇异值序列进行数值变换得到对应的离散特征数据集；对离散特征数据集进行插值处理得到扩展离散特征数据集，采用Logistic函数对扩展离散特征数据集进行拟合参数估计，建立干扰模式特征向量集与干扰属性集之间的映射模型；实时采集导航卫星中频信号，计算出实际干扰特征向量，根据实际干扰特征向量查询干扰模式特征向量集与干扰属性集之间的映射模型，估计当前时刻实际的压制干扰信号属性。本发明所述技术方案能够有效实现卫星定位压制干扰的检测与识别。
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公开(公告)号：CN116819571A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310790313.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提出一种GNSS时频传递接收机硬件延迟整体绝对测量方法及装置，其中方法包括，通过模拟卫星导航定位场景，利用时频传递接收机的码相位相关解算伪距的原理，对时频传递接收机连接天线和天线馈线接收卫星信号工作时的整体时延进行标定；基于不同模拟场景伪距差时延数据差分处理的时延标定算法，对时频传递接收机的发射天线群时延进行标定；通过将整体时延扣除BDS‑3信号模拟器时延、发射天线群时延、发射部分线缆群时延、卫星信号在发射天线与接收天线相位中心间的传播时延，获取时频传递接收机的硬件延迟。本发明通过提出一种对模拟卫星信号相干解调后处理恢复原始基带数字信号的方法，实现了BDS‑3信号模拟器内延迟的精确测量。
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