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公开(公告)号：CN115356079A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210888509.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机室内模拟喷施测试平台及方法，该模拟喷施测试平台包括用于安装无人机且用于调节无人机位置的安装装置、用于模拟无人机空速的空速模拟装置、至少一台用于模拟地速与检测雾滴分布的地速模拟雾滴分布检测装置以及控制台；所述控制台分别与所述安装装置、空速模拟装置以及地速模拟雾滴分布检测装置连接；所述空速模拟装置包括设置在所述安装装置前方的前向吹风机构、设置在所述安装装置侧方的侧向吹风机构以及设置在地面上用于引导侧向吹风机构进行移动的侧向导向机构。该模拟喷施测试平台能够模拟无人机姿态和作业条件，可以模拟出无人机在有风环境下真实作业时飞行状态的数据，测试的精度高；而且该模拟喷施测试平台所占用的空间较小。
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公开(公告)号：CN114324970A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111559817.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种阵列式自适应的风向风速测量装置及方法，该装置包括安装架、基准气压传感器、气压传感器阵列以及旋转基座；所述安装架设置在旋转基座上；所述基准气压传感器设置在安装架的内部；所述气压传感器阵列包括多个沿着圆周方向均匀设置在安装架的外侧面的气压传感器模块。本发明通过多个气压传感器组成的气压传感器阵列，直接采集多个传感器的气压数据，具有结构新颖且简单、整体体积小、制作成本低、空间利用率大、应用广泛等优点。
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公开(公告)号：CN114313266A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111584217.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种虫卵投放装置及投放方法，其中的投放装置包括支架、物料存储箱、送料机构及投放机构；所述送料机构包括物料导向件以及物料拨出机构；所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构，所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料开口，所述卷帘机构包括卷帘以及卷帘盒；所述存卸料开口的两侧与所述物料导向件顶部之间设有连接导向组件，所述连接导向组件对物料存储箱的竖向方向进行限制；物料存储箱与物料导向件之间设有锁紧组件，锁紧组件包括锁紧件以及限位凹槽，所述锁紧件可竖向滑动设置在所述物料存储箱上，所述限位凹槽设置在所述物料导向件上，所述锁紧件与所述限位凹槽对应设置。本发明的投放精度高，便于装载物料，操作方便。
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公开(公告)号：CN112763248A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011599615.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置及方法，直接测量植保飞行器喷施物理化特性的检测装置包括若干根测量杆以及驱动机构，驱动机构包括伸缩驱动机构以及转动驱动机构，转动驱动机构包括转盘，转动驱动机构的上端安装在植保飞行器的挂载架上；伸缩驱动机构包括水平伸缩驱动机构以及竖直伸缩驱动机构，水平伸缩驱动机构包括水平伸缩杆，竖直伸缩驱动机构包括竖直伸缩杆；竖直伸缩杆的上端与转盘连接，下端与水平伸缩驱动机构连接；测量杆安装在所述水平伸缩杆上。本发明的装置在航空植保喷施的过程中，能够直接测量航空植保喷施物的理化数据，评估航空植保喷施作业的质量，并为优化航空植保喷施作业提供依据。
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公开(公告)号：CN112293384A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011122152.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种基于作物群体承载力的植保装置及其作业方法，植保装置包括主机身、喷施机构、通讯模块、控制模块、驱动机构和辅助驱动机构；主机身的至少一侧设有衔接机构，衔接机构的一端与主机身连接；喷施机构包括药箱、喷管和多个雾化喷头，衔接机构远离主机身的一端与药箱连接，喷管布置于衔接机构上，喷管的一端与药箱连通，多个雾化喷头分布于喷管上，雾化喷头上设有电磁阀，控制模块与电磁阀电性连接，主机身上设有驱动机构，药箱上设有辅助驱动机构；通讯模块和控制模块分别设于主机身上，通讯设备与外部电子设备电性连接，控制系统与通讯模块电性连接，且控制系统与驱动机构和辅助驱动机构电性连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107750542B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710946278.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法，由物料箱、出料调节单元、流量检测单元、物料撒播单元、控制模块和底板组成。采用本发明中的撒播装置以及物料流量控制方法，可实时监测物料箱内的物料存量以及物料流速，计算单位面积播种量或施肥量，提高农用无人机田间作业效率和质量；并能使物料流出更均匀，解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子或肥料区域不均的问题。
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公开(公告)号：CN109090076B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810613212.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机喷施规划方法，包括以下步骤，(1)存储数据库中的农田信息及无人机喷施作业参数，生成无人机喷施作业区域边框；(2)设置无人机喷施作业参数，生成飞行航点；(3)计算返航次数j，通过设置补给点及返航点生成最短的返航航程并计算无人机各作业架次的喷施作业航程；(4)采用有效载荷算法对无人机单作业架次作业载荷进行规划，得到单作业架次的最佳作业载荷；(5)获取无人机的实时剩余电量，并预判无人机下一作业架次所需的电量，通过比较实时剩余电量与下一作业架次所需的电量的大小来对无人机起航做预警。本发明的无人机喷施规划方法不仅可以降低无人机的无效能耗的损失，而且确保了无人机喷施作业的安全。
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公开(公告)号：CN107991142B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711118901.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于农用无人机的喷施雾滴采集装置及其使用方法，所述喷施雾滴采集装置包括地脚架、位于地脚架上的固定座、横向设置在固定座上的转动杆、固定在转动杆上的用于安放采集卡的采集卡安放组件以及驱动转动杆转动的电机，其中，所述采集卡安放组件包括转盘主体、沿圆周方向设置在转盘主体表面上的多个采集卡安放槽、与每个采集卡安放槽一一对应设置的用于将采集卡与外界环境进行隔离的防潮隔门以及驱动防潮隔门打开或关闭的防潮隔门驱动机构。该装置在现场人员一次放置采集卡后，能连续完成多次采样任务，因此采样效率大大提高，并大大降低现场人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110333045A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910755259.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气流作业柔性作物形变响应物性测试方法，包括以下步骤：步骤一：选择要进行气流作业的柔性作物的种类，并在气流作业区域中选定地块作为测试区域来用于柔性作物的物性测试；步骤二：对柔性作物自身的物性数据进行采集；步骤三，对柔性作物自身的物性数据进行处理；步骤四：计算柔性作物的物性测试结果：步骤五：重复步骤一至步骤四多次，取各次柔性作物的物性测试结果的平均值作为最终柔性作物的物性测试结果。本发明的测试方法能够准确地探究出气流作业下柔性作物的形变响应特性，从而为航空喷施气流作业提供方法指导及技术规范。
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公开(公告)号：CN110217395A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910532188.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于植保无人机飞行方向的喷头位置调节装置及方法，其中，所述喷头位置调节装置包括药箱、喷施机构、用于驱动喷施机构运动以确保该喷施机构在植保无人机作业飞行时始终位于该植保无人机后方的执行装置以及控制系统，其中，所述喷施机构包括喷杆以及喷头；所述执行装置包括支撑杆、第一旋转机构以及第二旋转机构；所述控制系统包括飞行状态获取模块和计算处理模块。所述喷头位置调节装置结构简单，操作简便、安全，且可以减小旋翼下方紊流风场对雾滴飘移的影响，从而减少雾滴的飘移，进而保证了植保无人机喷施作业的效率和防治效果，具有较大的应用前景。
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