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公开(公告)号：CN113040118B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110297504.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园车载旋转对靶喷雾系统，包括喷雾架，喷雾架上装有减速电机、限位开关和喷雾装置，减速电机包括低压直流减速电机和传动轴；限位开关包括限位卡套和挡片套筒；喷雾装置包括进水口、喷雾钢管、接口软管、喷嘴、比例电磁阀、红外激光传感器和泄压阀。本发明由限位开关控制电机正反转，从而使喷雾架正反旋转180°，同时多个红外激光传感器检测果树冠层不同区域，检测到冠层时延时触发对应比例电磁阀，电磁阀对应的喷嘴开始喷雾，使得喷嘴喷雾时既能充分覆盖果树冠层各区域，又能控制喷雾喷嘴数量，减少药液浪费，通过控制不同位置的喷嘴和旋转喷雾对果树冠层各个方位进行整体喷雾，大大增加雾滴在果树的沉积量和均匀性。
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公开(公告)号：CN113889974A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111121293.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02H7/09
Abstract: 本发明公开了一种基于机械离心开关和继电器的保护装置及控制方法，该保护装置包括：限速器、离心开关器、继电器控制电路以及通电刹车制动器，均安装在单轨运送装备的机械本体上；机械本体上具有电源系统和电动机；限速器与电动机的输出轴固定连接，当输出轴的转速大于等于预设阈值时，限速器甩开启动一级机械摩擦限速；电动机与离心开关器、继电器控制电路及通电刹车制动器顺序连接；当电动机的输出轴转速持续预设时长且大于等于预设阈值时，离心开关器将甩开接通继电器控制电路，启动通电刹车制动器进行二级制动限速；该保护装置可解决山地果园自走式电动单轨运送装备飞车问题，无需对现有运送装备进行改进，且该保护装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN110899146A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911193055.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，包括：机架、振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器；振动排列装置、种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置、光谱检测装置和控制器均安装在机架上；其中，振动排列装置将种茧依次纵向排列后通过种茧夹持装置逐个转移到种茧传送装置；种茧传送装置中的种茧先后经过光谱检测装置和气力分拣装置，由光谱检测装置判断种茧雌雄，并将种茧雌雄信息传输给控制器；控制器根据种茧雌雄信息控制气力分拣装置进行分拣。本发明提供了一种茧中蚕蛹自动分拣装置，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN107820847B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711061563.1
申请日：2017-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种电动采茶机刀具，包括壳体、驱动组件、传动组件、导向组件、刀套、刀片；刀片为长条片状刀片，在刀片的厚度方向上，刀片弯曲成微弧形；刀片的数量为两片，设置在刀套的左右两侧，刀套的两侧对应刀片设置成微弧形，每片刀片均通过一组导向组件相对于刀套滑动；刀套与壳体相对固定，一组驱动组件通过一组传动组件带动一片刀片相对于刀套往复切割。本发明提高了剪切效率，降低了时间成本和人工成本，属于农业收获机械技术领域。
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公开(公告)号：CN109725655A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910036372.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 本发明公开了多喷头流量控制模型的构建方法及装置，该方法包括：获取管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率；基于控制变量法，根据管道压力和电磁阀的PWM控制信号频率，调节电磁阀的PWM控制信号占空比，使电磁阀多次开关以控制工作流量；通过流量传感器实时反馈流量数据，获得流量数据集；根据所述占空比和所述流量数据集，采用多项式拟合得到拟合曲线，生成多喷头流量关于电磁阀的PWM控制信号占空比的动态函数；利用多项式拟合曲线，对动态函数进行分析和处理；计算出以多喷头流量为变量的电磁阀的PWM控制信号占空比函数，构建多喷头流量控制模型。该多喷头流量控制模型提供了多喷头流量的动态调节策略，可适用于多喷头工作场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107991271A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711000088.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 本发明公开了一种无损检测茶叶含水量的虚拟仪器系统，包括光电反射传感器、数据采集卡和上位机，光电反射传感器包括近红外激光器、光电传感器和反光杯；使用近红外激光器照射放置在铁丝网上的茶叶，通过光电传感器采集由反光杯收集的茶叶反射光的强度与白板反射光的强度，再将微弱光电信号放大至数据采集卡能检测到的电压范围后，由数据采集卡采集，最后传送至上位机里将两个电压进行除法运算得到反射率，并由此计算茶叶含水量。本发明可有效解决传统茶叶含水量检测中存在的时间长、成本高和破坏性问题，能够做到快速无损地检测茶叶含水量。
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公开(公告)号：CN107820847A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711061563.1
申请日：2017-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及一种高效率电动采茶机刀具，包括壳体、驱动组件、传动组件、导向组件、刀套、刀片；刀片为长条片状刀片，在刀片的厚度方向上，刀片弯曲成微弧形；刀片的数量为两片，设置在刀套的左右两侧，刀套的两侧对应刀片设置成微弧形，每片刀片均通过一组导向组件相对于刀套滑动；刀套与壳体相对固定，一组驱动组件通过一组传动组件带动一片刀片相对于刀套往复切割。本发明提高了剪切效率，降低了时间成本和人工成本，属于农业收获机械技术领域。
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公开(公告)号：CN104692273B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410829657.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 华南农业大学 , 梅州振声现代农业装备有限公司
IPC: B66D1/50
Abstract: 本发明涉及一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置及方法，其中，所述调节装置包括张紧调节机构和控制系统，张紧调节机构包括电机、丝杠、丝杠螺母、拉力传感器，其中，电机的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母连接在丝杠上，拉力传感器的一端与丝杠螺母连接，另一端与所述双向牵引式轨道运输机中的卷扬机的安装底座连接，所述安装底座与固定在地面上的支撑架之间通过线性滑动机构连接；所述控制系统包括信号反馈单元、控制单元、执行单元和电源，其中，所述信号反馈单元由所述拉力传感器构成，所述执行单元由所述电机构成。本发明的调节装置能够实时自动调节钢丝绳的张紧力，使得钢丝绳始终处于最佳的张紧状态。
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公开(公告)号：CN106184428A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610782131.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种山地果园多功能电动运输机，包括车架、安装在车架上的车轮、升降机构、切换机构、车厢；所述的升降机构包括相互平行的第一杆和第二杆、相互平行的第三杆和第四杆、相互平行的第五杆和第六杆、相互平行的第七杆和第八杆、安装在车架上的下导槽和安装在车厢底部的上导槽；第一杆的下端和第二杆的下端均固定安装在下导槽上，所述的切换机构包括上挡块、延伸块、与上挡块一体形成的侧挡块、用于驱动侧挡块转动的连杆组件；电动平台包括整车控制器、电动机控制器、电池管理控制器、数字仪表、电动机和蓄电池。本发明的运输机适用于南方的山地果园，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN105946877A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610392719.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61D15/00
CPC classification number: B61D15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。本发明在运输山地果园果品时，消耗能量少的同时具有更高的运输效率，属于果园运输机械的技术领域。
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