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    用于在车辆上确定间距的方法和装置
    121.
    发明公开
    用于在车辆上确定间距的方法和装置 失效 转让

    公开(公告)号：CN102753313A

    公开(公告)日：2012-10-24

    申请号：CN201180010520.5

    申请日：2011-01-04

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： W.塞费尔特 ,  S.阿伯拉罕 ,  A.温特

    IPC分类号： B25J19/02 ,  G01B21/20 ,  G05B19/19 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  G01B11/00

    CPC分类号： G01C11/025 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/286

    摘要： 按本发明的方法，用于确定用于对具有车身（3）和至少一个车轮（2）的车辆（1）进行底盘测量的间距，尤其用于确定高度水平（h），该方法包括通过将结构化的光图案至少投影到所述车辆的车轮（2）上这种方式来确定所述车轮（2）的车轮旋转中心（Z）、用经过校准的成像的传感系统来拍摄由所述车轮（2）反射的光图案、从所反射的光图案中确定3D云点并且从所述3D云点中确定所述车轮旋转中心（Z）这些步骤。所述方法也包括通过对以前确定的3D云点的分析或者通过对多个在进行非结构化的照明时拍摄的灰度值图像的分析来确定车身（3）上的点（P）并且作为所述车轮旋转中心（Ｚ）与所述车身上的点（Ｐ）之间的垂直间距来确定高度水平（h）这些步骤。

    用于测量底盘几何参数的装置
    122.
    发明授权
    用于测量底盘几何参数的装置 失效

    公开(公告)号：CN101663560B

    公开(公告)日：2012-05-16

    申请号：CN200880002336.4

    申请日：2008-01-14

    申请人： 杜尔装备产品有限公司

    发明人： T·滕特鲁普 ,  A·多伊奇 ,  I·库尔特 ,  C·海因茨

    IPC分类号： G01B11/275 ,  B66F7/28

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  B66F7/28 ,  G01B2210/22 ,  G01B2210/24

    摘要： 本发明涉及一种用于测量车辆尤其是客车和货车的底盘几何参数的装置，该装置具有可在车辆纵轴线的方向直线调整的车轮接纳机构，车辆的前轮和后轮可以放置在车轮接纳机构上，而车轮接纳机构安装在一个水平面上，并且存在测量系统。为了创造一种用于测量尤其是客车和货车的底盘几何参数并在旋转的车轮上实现对底盘几何参数的低成本、快速和精确的测量的装置，在本发明的范围内提出，具有至少四个可以在车辆纵轴线的方向上调整的车轮接纳机构，在每个车轮接纳机构上安装有至少一个用于支承车轮的转盘。转盘能通过带的运动在带的上侧直线运动。设置有安装在车轮接纳机构侧旁的无接触的测量元件作为测量系统。

    用于行驶机构测量的方法及用于测量机动车行驶机构几何参数的装置
    123.
    发明公开
    用于行驶机构测量的方法及用于测量机动车行驶机构几何参数的装置 失效

    公开(公告)号：CN102257354A

    公开(公告)日：2011-11-23

    申请号：CN200980150892.0

    申请日：2009-10-20

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： G·诺比斯 ,  S·亚伯拉罕 ,  V·乌芬坎普

    IPC分类号： G01B11/275 ,  G01B21/04

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  G01B2210/143

    摘要： 按本发明的用于行驶机构测量的方法，具有下列步骤：提供一个具有四个相互布置在已知位置中的测量头(2，4，14，16)的行驶机构测量系统，这些测量头的每个具有一个单目的摄像装置(22，24，26，28)，其中，这些测量头(2，4，14，16)彼此的相对位置是已知的；在机动车(1)的初始位置(A)中用所述四个测量头(2，4，14，16)的每个分别对车轮(6，8，10，12)或施加在该车轮上的测量靶摄像；使机动车(1)从所述初始位置(A)移动到至少另一位置(E)中；用所述四个测量头(2，4，14，16)的每个分别对停止在所述另一位置(E)中的机动车(1)的车轮(6，8，10，12)或施加在该车轮上的测量靶摄像；在机动车(1)的所述初始位置(A)及所述另一位置(E)中的至少一个位置上用所述四个测量头(2，4，14，16)的每个对施加在机动车(1)上的一个具有已知图案(34，36)的参照靶摄像及由该摄像确定一个用于所述测量头(2，4，14，16)的绝对尺寸；作出用于确定平移矢量(t1，t2，t3，t4)、旋转矢量(R1，R2，R3，R4)、至少两个位置(A，E)之间的车轮转角及车轮旋转中心及车轮(6，8，10，12)的旋转轴线的本地3D重构图；及确定机动车(1)的行驶机构测量参数，尤其是倾角、单轨迹和/或总轨迹、轮距及轨距。

    用于进行底盘测量的方法和装置
    124.
    发明公开
    用于进行底盘测量的方法和装置 失效 转让 复审申请

    公开(公告)号：CN102016495A

    公开(公告)日：2011-04-13

    申请号：CN200980114246.9

    申请日：2009-03-26

    申请人： 罗伯特.博世有限公司

    发明人： G·诺比斯 ,  S·阿布拉哈姆 ,  V·尤芬坎普

    IPC分类号： G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  G01B2210/20

    摘要： 按本发明的用于进行底盘测量的方法包括以下步骤：提供具有四个相对于彼此布置在已知的位置中的测量头(2、4、14、16)的底盘测量系统，在所述测量头中每个测量头具有单筒的图像采集装置(22、24、26、28)；用所述四个测量头(2、4、14、16)中的每个测量头来检测处于起始位置(A)中的汽车(1)的相应车轮(6、8、10、12)的至少三个几何细节；在汽车(1)与测量头(2、4)之间执行从起始位置(A)到至少一个另外的位置(E)中的相对运动，其中已知测量头(2、4、14、16)彼此间的相对位置；用所述四个测量头(2、4、14、16)中的每个测量头来检测处于所述另外的位置(E)中的汽车(1)的相应车轮(6、8、10、12)的至少三个几何细节；执行局部的3D重构用于从所检测的几何细节中确定所述至少两个位置(A、E)之间的平移矢量(t1、t2、t3、t4)、旋转矢量(R1、R2、R3、R4)和车轮旋转角以及所述车轮(6、8、10、12)的车轮旋转中心和车轮旋转轴线；通过所述车轮(6、8、10、12)的平移矢量(t1、t2、t3、t4)的缩放来确定用于所述测量头的全局的比例尺，使得所述平移矢量(t1、t2、t3、t4)具有相同的长度；并且确定所述汽车(1)的车轮外倾角、单个轮距和/或总轮距。

    具有闭锁转动台和滑行板的校准系统
    125.
    发明授权
    具有闭锁转动台和滑行板的校准系统 有权

    公开(公告)号：CN101095029B

    公开(公告)日：2011-04-06

    申请号：CN200580045307.2

    申请日：2005-12-12

    申请人： 斯耐普昂公司

    发明人： 大卫·A·杰克逊

    IPC分类号： G01B11/275

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  G01B2210/20 ,  G01B2210/22

    摘要： 一种用于车辆的校准测量系统，包括校准传感系统和悬架松弛系统。悬架松弛系统构造为接收车辆的至少一个车轮并且能够在多种状态中进行操作。校准传感系统以可操作方式连接至悬架松弛系统以选择悬架松弛系统的状态。在第一状态中，当车轮被悬架松弛系统接收时，悬架松弛系统保持车辆的车轮静止；而在第二状态中，悬架松弛系统允许车轮转动和/或平移。在进行车辆校准的测量之前，校准传感系统引导悬架松弛系统在第二状态中进行操作。

    用于测量底盘几何参数的装置
    129.
    发明公开
    用于测量底盘几何参数的装置 失效

    公开(公告)号：CN101663560A

    公开(公告)日：2010-03-03

    申请号：CN200880002336.4

    申请日：2008-01-14

    申请人： 杜尔装备产品有限公司

    发明人： T·滕特鲁普 ,  A·多伊奇 ,  I·库尔特 ,  C·海因茨

    IPC分类号： G01B11/275 ,  B66F7/28

    CPC分类号： G01B11/2755 ,  B66F7/28 ,  G01B2210/22 ,  G01B2210/24

    摘要： 本发明涉及一种用于测量车辆尤其是客车和货车的底盘几何参数的装置，该装置具有可在车辆纵轴线的方向直线调整的车轮接纳机构，车辆的前轮和后轮可以放置在车轮接纳机构上，而车轮接纳机构安装在一个水平面上，并且存在测量系统。为了创造一种用于测量尤其是客车和货车的底盘几何参数并在旋转的车轮上实现对底盘几何参数的低成本、快速和精确的测量的装置，在本发明的范围内提出，具有至少四个可以在车辆纵轴线的方向上调整的车轮接纳机构，在每个车轮接纳机构上安装有至少一个用于支承车轮的转盘。