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公开(公告)号：CN108248790A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711450675.6
申请日：2017-12-27
申请人： 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明提供了一种浮漂复位方法、设备及存储设备，一种浮漂复位方法，通过对比所述浮漂前后两次的GPS信息，若发现所述浮漂的位置存在偏差，则根据所述浮漂中的电子罗盘和电机推进系统，控制所述浮漂进行复位；一种浮漂复位设备及存储设备，用于实现一种浮漂复位方法。本发明的有益效果是：通过浮漂复位的方法，使浮漂的定位更加精准，有效解决了水下机器人因浮漂改变位置导致的定位不准的问题。
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公开(公告)号：CN107526069A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710626944.3
申请日：2017-07-27
申请人： 天津大学
CPC分类号： G01S7/41 , G01S15/003 , G01S15/88
摘要： 一种利用前向散射强度反演和分类海底表面沉积层的方法，包括：构建基于双基地声纳前向散射模式，所述的模式为单发多收的双基地声纳前向散射模式；构建前向散射强度反演沉积层地质模型，有：依据Jackson散射模型，表示海底目标区域散射强度，以及基于小斜率近似理论，构建海底前向散射强度模型；对地质进行分类。本发明可以观测到前向散射，这使得相比单基地形式底质反演，双基形式的底质反演的散射模型可以获得更多的海底目标区域散射特征信息，有利于验证采用后向散射进行底质分类的结果；并且双基地声纳具有探测范围大、隐蔽性强、机动灵活等优点。
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公开(公告)号：CN106970378A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710177083.5
申请日：2017-03-23
申请人： 江苏海事职业技术学院
摘要： 本发明属于船舶设备技术领域，尤其是涉及一种船用可升降式声呐系统，包括固定在船底板上的海底阀，所述船底板上设有向上的凸起，且在凸起的底部形成空腔，所述海底阀的进水端连接有进水支管，所述进水支管连接在竖直设置的进水主管，所述进水主管的下端穿过凸起顶面上的开孔并延伸至空腔内，且进水主管与开孔的侧壁为密封连接，所述进水主管的上端连接有密封机构，所述进水主管的内部设有竖杆，所述竖杆的下端连接有声呐探头，且声呐探头位于凸起底部的空腔内，所述竖杆的上端贯穿密封机构并向上延伸，所述竖杆的上端通过转动件连接有螺纹杆。优点在于：可将声呐探头收起至在凸起底部的空腔内，降低了声呐探头被意外损坏风险。
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公开(公告)号：CN106687778A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580050999.3
申请日：2015-08-12
申请人： 霍克测量系统有限公司
发明人： 拉维·维韦卡南萨姆 , 苏雷·哈鲁特尼扬 , 尤迪萨·维杰赛拉卡·班达拉
IPC分类号： G01F23/284 , G01S13/08 , G01S13/00 , G01S15/00
CPC分类号： G01F23/284 , G01S7/03 , G01S13/10 , G01S13/34 , G01S13/343 , G01S13/88 , H01Q1/225
摘要： 披露了一种用于检测例如沉淀物等具有较低介电常数的第一介质的设备，其中所述第一介质位于例如水等具有较高介电常数的第二介质的下方。所述设备包括探针，该探针适用于在其下端发射脉冲信号，使所述脉冲信号在被传递或传输至所述第二介质之前进入所述第一介质。所述第一介质位于或靠近容器的底部，而且所述第二介质位于所述第一介质的上方。还披露了一种用于检测位于第二介质下方的第一介质的方法。
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公开(公告)号：CN103210663B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201180054690.3
申请日：2011-10-27
申请人： 高通股份有限公司
发明人： 科斯罗·M·拉比
CPC分类号： H04R3/005 , G01S15/003 , G01S15/876 , H04R29/005 , H04R2499/11
摘要： 一种设备包含多个麦克风和一控制器。所述控制器经耦合以接收来自所述多个麦克风中的每一者的信号。所述控制器经配置以控制所述多个麦克风从活动模式到休眠模式的转变。当所述多个麦克风处于所述活动模式时，所述控制器经配置以执行响应于从所述多个麦克风中的至少两者接收到的信号的信号处理。当所述多个麦克风处于所述休眠模式时，所述控制器经配置以选择所述多个麦克风中的一麦克风，且执行对应于所述选定麦克风的信号处理，同时挂起对应于未选定麦克风的信号处理。
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公开(公告)号：CN103912012B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310002970.0
申请日：2013-01-06
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种管节水下姿态的测控系统及测控方法，尤其涉及一种通过GPS接收机、声纳装置以及中央处理器对管节沉放和对接姿态进行指导和调整的测控系统以及测控方法。本发明采用声纳装置的设计；该声纳装置可用于在沉放过程中对待安管节进行实时定位；以及在对接过程中对待安管节与已安管节相对位置关系进行实时定位；可以有效解决管节在水深处的沉放和对接测控问题，从而实现管节在深水环境下的实时姿态调整；节省各施工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104303075A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380018451.1
申请日：2013-03-31
申请人： 艾里尔大学研究与开发有限公司 , 罗尼·泰佩尔
CPC分类号： G09B23/286 , A61B10/0048 , G06T19/00 , G06T2215/16 , G06T2219/008
摘要： 公开了用于模拟超声波检查和训练超声波用户的方法和装置。此外，还公开了用于模拟插针手术的方法和装置，所述模拟针刺入手术例如羊膜穿刺手术，以及公开了用于训练医生进行这种针刺入手术的方法和装置。
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公开(公告)号：CN110637516B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201010051865.2
申请日：2010-11-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七二六研究所
摘要： 本发明涉及一种非线性主动声纳多波束扫描方法，该方法利用下移比对非线性声纳差频声源级的影响，在非线性声纳波束扫描的大角度上，降低下移比来提高差频声源级，从而提高非线性声纳的观察范围。本发明的优点之一是通过波束扫描解决了非线性声纳的观察范围问题。
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公开(公告)号：CN101152093B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200710161342.1
申请日：2005-08-31
申请人： 株式会社东芝 , 东芝医疗系统株式会社
发明人： 熊泽孝司
CPC分类号： G01S7/5205
摘要： 在根据超声波探测器接收从与排列有多个超声波振荡器的该超声波探测器相对设置的测试物体反射的超声波的接收状况来诊断上述超声波探测器的超声波探测器诊断装置中，具有：将上述多个超声波振荡器中至少一部分超声波振荡器分别接收到的反射超声波信号进行比较后、检测出与上述测试物体相对的上述超声波探测器的姿势的检测部分；以及对根据检测出的上述姿势的信息进行提示的提示部分。
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公开(公告)号：CN101750611B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910073327.0
申请日：2009-12-02
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种水下机器人目标探测装置及探测方法。包括PC/104计算机、单波束前视声纳设备传感器、多普勒计、深度计、高度计及继电器元件。当在水下状态时，计算机上电后，设备控制程序自主运行，通过DI\O数字板控制继电器打开传感器，由单波束前视声纳完成行进方向的环境信息采集，利用多普勒计信息对数据进行校正，通过对深度信息对数据进行划分，通过处理算法得到水下目标点水平面信息，依据深度计信息对目标水下深度信息进行估计，从而实现对水下目标的检测。本发明避免了多波束前视声纳以及三维声呐存在的空间占有问题，有效地解决了单波束前视声纳只能获得水下目标二维探测信息问题，更适用于水下无人潜水器的水下目标检测应用。
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