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公开(公告)号：CN103424086A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310270368.5
申请日：2013-06-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种长直管内表面图像采集设备涉及机电一体化领域。它采用工业相机对内壁表面进行光学图像采集。定位机构由安装在三级气缸工作平台上的伺服电机、三级气缸以及螺旋升降器组成。其中，工业相机安装在三级气缸气缸杆的前端，三级气缸固定在阶梯形中空气缸套轴中，阶梯形中空气缸套轴装入一对滚动轴承并安装在轴承座上，三级气缸尾部的气缸安装辅件利用平键与短轴连接，短轴再通过联轴器同伺服电机相连，伺服电机带动三级气缸可实现光学探头伸缩长度和旋转角度的自由调整。整个三级气缸工作平台的升降机构由螺旋升降器及两列对称竖直配置的导轨组成，通过螺旋升降器的手摇轮可以调整三级气缸工作平台的高度并且能够在升降过程中锁停住任意位置。
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公开(公告)号：CN101214623B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710304788.5
申请日：2007-12-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于精密加工的机床夹具微驱动器属于精密加工领域，目的在于解决精密加工中由于机床热变形产生的热误差。其主要特征在于：Y向移动块(6)上的燕尾形导轨和底座(1)的燕尾槽相配合，在压电陶瓷块A(17)的驱动下，Y向移动块(6)沿Y方向移动；X向移动块(7)的燕尾形导轨和Y向移动块(6)的燕尾槽相配合，在压电陶瓷块B(5)的驱动下，X向移动块(7)沿X方向移动；Z向移动块(8)的燕尾形导轨和导向块(9)的燕尾槽相配合，在压电陶瓷C(11)的驱动下，Z向移动块(8)沿Z向移动。本发明提供了一种结构简单，便于实现的用于精密加工的机床夹具微驱动器。
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公开(公告)号：CN101058643A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710099943.4
申请日：2007-06-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 金属钽及其合金专用研磨液及其制备方法属于精密机械抛光领域。常规的研磨液不能很好的满足研磨加工的要求。研磨液的成分及配比为：体积比为25％的磨料与混合脂的均匀混合物、25％植物油、50％煤油，其中，磨料与混合脂的体积比为1∶1，混合脂的配比是：当环境温度高于20℃时为质量比为45％的硬脂酸颗粒、40％的石蜡和15％的蜂蜡；当环境温度低于20℃时则为40％的硬脂酸颗粒、45％的石蜡和15％的蜂蜡。研磨液的制备方法为：先将按要求配制的混合脂加热至熔化后过滤，然后按比例依次加入磨料、植物油和煤油。均匀搅拌后冷却至室温。该研磨液能提高研磨加工表面质量和加工效率，适用于航空航天制造工程及机械制造等行业。
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公开(公告)号：CN1562566A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410029948.6
申请日：2004-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B53/00
Abstract: 一种金属结合剂砂轮在线电解磨削修整法及其装置，属于精密加工领域。本发明提供的金属结合剂砂轮在线电解磨削修整法包括修形、修锐及研磨和抛光。其特征在于包括以下步骤：金属结合剂砂轮通过阳极固定装置与直流电源正极相接做阳极，工具电极与直流电源负极相接做阴极；在阳极和阴极之间通入起电解作用的磨削液；修形时，磨削液能够尽量充分地充满阴极块与砂轮之间电解间隙为宜，电解电压和电流采用电源允许的最大工作电压和电流；修锐时，电压60－90V，电流5－8A，使砂轮磨削表面的电解去除速度大于生成钝化膜速度；研磨和抛光电压0－30V，电流0－2A，使砂轮磨削表面生成钝化膜的效率高于电解效率。本发明实现了亚微米级甚至纳米级超微细粒度砂轮的在线精密修整。
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公开(公告)号：CN207164753U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720362248.1
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种多轴数控机床C轴几何误差测量系统，多轴数控机床C轴为工作台，球杆仪的两端部分别连接多轴数控机床C轴和刀具主轴，球杆仪的端部一连接在工作台的表面，端部一固定在工作台的偏心处；球杆仪的端部二直接连接刀具主轴，球杆仪水平布置，刀具主轴竖直布置；球杆仪的中间段为伸缩杆，伸缩杆通过与弹簧与移动配重块连接，移动配重块安装在调节支撑杆上，调节支撑杆固定在底座上，移动配重块的竖直方向位置由调节支撑杆的伸缩长度控制，针对多轴数控机床C轴的结构和特点，辨识出了旋转C轴全部的误差项，解决了几何误差参数间存在的耦合现象，而且准确，快捷，辨识精度高，对实现多轴数控机床其余旋转轴的误差辨识都具有重大的理论意义和现实意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204094617U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420459320.9
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种随动式双砂轮架曲轴磨床砂轮架，该装置包括砂轮架主体、主轴水冷系统、砂轮架润滑系统；主轴的两端分别固定在在前轴承和后轴承上；砂轮架润滑系统中，油泵通过化纤过滤器将油箱内的油泵出，通过两个进油孔分别进入前轴承、后轴承内，实现主轴和轴承之间纯液体摩擦；主轴水冷系统中，水泵将经过过滤器的冷却水输送到电机冷却水套的环形管内，冷却水通过进水口进入，冷却水从电机冷却水套中带走热量，冷却水从出水口回流至冷却水箱。本实用新型在保证砂轮架整体刚性强、体积小、质量轻的基础上，在砂轮架箱体一个部件上设计主轴前、后轴承润滑、冷却的多重油路、水路，可以保证电主轴在高速旋转过程中保持较高的回转精度、切削刚度。
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公开(公告)号：CN202212628U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120245618.6
申请日：2011-07-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于制造采油螺杆泵偏心螺杆的可刃磨成型盘铣刀，属于精密加工领域，目的在于解决采油螺杆泵中的核心零件螺杆的制造问题。其刀架1和刀头2采用分离设计，通过螺栓连接，且刀架1上的定位块3与刀头2的定位槽4紧密配合，确保刀头不产生滑移；刀头2的后刀面9采用恒后刀角设计，确保刀具刃磨后，刀刃7的曲线形状保持不变。本实用新型提供了一种刀头、刀架分离制造，锋利性和耐用度都很高的加工偏心螺杆专用成型铣刀，具有加工效率高，成本低，易于保证加工精度等优点。
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公开(公告)号：CN2711434Y
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200420007333.9
申请日：2004-03-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 关节定角往复回转驱动环形气缸属机械制造及自动化领域具体结构为：弧型主缸体和弧型前缸盖连接，形成以中心输出轴轴线为圆心的弧状气缸体滑道；弧型活塞可在气缸体方型滑道内滑动，环型活塞连杆与弧型活塞联接构成与气缸体滑道同心的圆型活塞连杆，环型活塞连杆的中心处设有一个带键槽的轴，通过连接键与外部输出轴连接，直接输出转矩。本实用新型可装配在需要往复转动的关节部位，直接输出回转力矩，驱动部件定角往复旋转；具有体积小，造价低、连接简单等特点。
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公开(公告)号：CN220993797U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322521715.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机床尾座顶紧力检测及微调装置，涉及机床加工技术领域。包括尾座壳体，尾座壳体套设连接转动衬套，在转动衬套内套设连接旋转套筒，旋转套筒内套设有支撑顶尖，压力传感器固定连接在旋转套筒上，在旋转套筒内套设连接有滑动衬套，滑动衬套内滑动套设连接压力杆，压力杆连接压力传感器，和弹簧，弹簧还连接螺杆，螺杆的右端穿过并旋接螺杆套，螺杆套固定连接在尾座壳体上，在旋转套筒与螺杆套之间设有左右绕组骨架，左右绕组骨架之间设有缝隙，左绕组骨架上安装有左绕组，右绕组骨架上安装有右绕组，左绕组与右绕组通方向相反的电流。本发明可对尾座顶紧力进行动态精准检测和微调控制，提高工件稳定性，并提升加工精度。
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公开(公告)号：CN209713428U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821483823.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能履带式担架，涉及一种救援工具的多功能履带式担架。该担架是纯机械结构，廉价易推广，操作简单；采用折叠设计，减小了占用空间，重量较轻，便于携带；可以实现担架形态、仰卧形态、轮椅形态的多形态变化，适应不同场合的需求；采用了履带设计，加快了运输速度，增加运输过程中的平稳性。本实用新型在实现轮椅功能时，上身板部分、中身板部分、下身板部分与支撑体形成一定角度，通过腿部部分、脚踏板部分的支撑实现该轮椅形态。在实现担架功能时，上身板部分、中身板部分、下身板部分处于水平位置与支撑体、履带机构以及折叠起来的腿部部分、脚踏板部分保持平行实现担架形态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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