一种九杆两自由度微型可控机械式装载机

    公开(公告)号:CN103711156A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310690807.8

    申请日:2013-12-16

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 所述一种九杆两自由度微型可控机械式装载机由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成,所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业,所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转,通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合,功能完成该机械式装载机构装卸作业。该机械式装载机构各杆件之间全部为转动副连接,不仅避免了传统含移动副的全液压式装载机构造价高昂,可靠性差、保养维护成本高等缺点,而且该机械式装载机构与其他可控机构式装载机构相比,不仅结构紧凑,刚度大,而且采用了运动学和动力学性能更为优越的全新构型,使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好。

    多重共振式多轴振动时效装置及其实现方法

    公开(公告)号:CN103710528A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310683458.7

    申请日:2013-12-07

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 本发明涉及一种多重共振式多轴振动时效装置,包括激振器、激振块和弹簧阻尼组合件,激振器安装在激振块上,弹簧阻尼组合件安装在激振器两侧,弹簧阻尼组合件与激振块连接,激振块与多轴并联工件连接。该装置的实现方法为:由各个激振器产生不同的激振频率共同作用于激振块并产生远高于各个激振器原激振频率的多重共振频率,激振块再以接近多轴并联工件固有频率的多重共振频率作用于并联工件上,当并联工件的固有频率与各个激振器的激振频率之间满足多个线性组合关系时,并联工件产生主共振和相应的动应力消除每根轴的残余应力。本发明能够解决现行激振器的激振频率小于并联工件的固有频率而无法有效消除残余应力的问题,提高生产效率。

    一种非正交非对称斜齿面齿轮系统非线性动力学建模方法

    公开(公告)号:CN118313154A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410602532.6

    申请日:2024-05-15

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 本文公开了一种非正交非对称斜齿面齿轮系统非线性动力学建模方法,其包括以下步骤:步骤(1)建立非正交非对称斜齿面齿轮系统动力学模型并计算系统时变啮合刚度;步骤(2)建立非正交非对称斜齿面齿轮系统啮合线上位移方程组;步骤(3)建立非正交非对称斜齿面齿轮系统非线性振动微分方程组;步骤(4)求解振动微分方程组,代入不同的压力角和轴交角,得到非正交非对称斜齿面齿轮系统在不同轴交角下主动侧及被动侧非线性动力学响应特性;有益效果是可以求解非正交非对称斜齿面齿轮系统的非线性动力学响应特征,填补了当前对非正交非对称斜齿面齿轮系统研究方法的空缺,具有良好的通用性。

    一种航空混交齿轮功率分流传动系统非线性动力学计算方法

    公开(公告)号:CN116822070A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310392647.2

    申请日:2023-04-13

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 本发明公开了一种航空混交齿轮功率分流传动系统非线性动力学计算方法,其包括以下步骤:步骤(1)建立轴承动力学模型,求解轴承力;步骤(2):建立系统为时变啮合刚度模型;步骤(3)建立混交齿轮副啮合点的位移方程;步骤(4)建立混交齿轮功率分流传动系统非线性动力学方程组;步骤(5)选取合理参数求解出系统的非线性响应特征;有益效果是该方法可以求解航空混交齿轮功率分流传动系统非线性动力学响应特征,填补了当前对航空混交齿轮功率分流传动系统研究方法的空缺,具有很好的通用性。

    一种由偏心电机激发的扭振加载装置

    公开(公告)号:CN106877562A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710046019.3

    申请日:2017-01-20

    Applicant: 广西大学

    CPC classification number: H02K7/075 G01M7/022

    Abstract: 一种由偏心电机激发的扭振加载装置,激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接,第一偏心电机和第二偏心电机分别固定在激振力臂的两端,正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上,正电极环和负电极环分别通过导线与第一偏心电机和第二偏心电机连接,正电刷和负电刷都固定在电刷底座上,正电刷与正电极环接触,负电刷与负电极环接触,正电刷和负电刷连接至电源,转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转,激振筒架随转轴一同旋转,偏心电机产生的周期性切向力在圆心处造成周期性力矩,使得转轴受到扭振激励,实现对转轴施加扭振激励的功能,结构简单紧凑,实施更加方便,性能更加可靠。

    一种沟槽凸轮冲击式交变力矩加载装置

    公开(公告)号:CN106768981A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710051986.9

    申请日:2017-01-20

    Applicant: 广西大学

    CPC classification number: G01M13/00 G01M7/00

    Abstract: 沟槽凸轮冲击式交变力矩加载装置,激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接,第一圆柱凸轮激励器和第二圆柱凸轮激励器分别安装在激振筒架底面并且靠近激振力臂两端的位置上,正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上,正电极环和负电极环分别通过导线与第一致动电机和第二致动电机连接,正电刷和负电刷都固定在电刷底座上,正电刷与正电极环接触,正电刷和负电刷连接至电源,转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转,激振机架随转轴一同旋转。致动沟槽凸轮产生的交变切向力在圆心处造成交变力矩,使得转轴受到扭振激励,实现对转轴施加扭振激励的功能,结构简单紧凑,可靠性好,扭振激励效果明显。

    一种由电磁致动器激发的弯扭耦合共振式振动时效装置

    公开(公告)号:CN106636608A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710050328.8

    申请日:2017-01-20

    Applicant: 广西大学

    CPC classification number: C21D10/00

    Abstract: 一种由电磁致动器激发的弯扭耦合共振式振动时效装置,该装置的圆盘固定在转轴上,偏心质量块固定在圆盘上;电机的输出轴通过联轴器与转轴一端连接,转轴另一端固定连接在激振机架底面的圆心处,激振力臂的中心与激振机架底面的圆心固定连接,第一电磁致动器和第二电磁致动器分别固定在激振力臂的两端,正电极环和负电极环安装在固定在激振机架的外筒壁上,正电极环和负电极环分别通过导线与第一电磁致动器和第二电磁致动器连接,正电刷和负电刷分别与正电极环和电极环接触。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题,通过由电磁致动器激发的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力,提高了生产的效率、安全性和可靠性。

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