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公开(公告)号：CN103703941B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310669159.8
申请日：2013-12-10
申请人： 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
IPC分类号： A01F1/04
摘要： 一种甘蔗捆绳机，所述捆绳机的弧形料斗与机架连接，弧形料斗中间与多级液压缸连接，多级液压缸的缸套与机架底部横梁连接；送绳器两端与机架连接；挽绳器与机架连接，挽绳器运行到合适的位置时，下部的转动拉钩正好可以勾住挽绳器芯钩的立柱，挽绳器的套筒通过小马达驱动实现转动挽绳动作；拉绳器穿过机架横梁上的套筒，拉绳器的尾部通过液压缸驱动实现拉绳动作；割绳机构的割刀与机架连接；衔接转架中心轴与机架连接。本发明操作简易，打结可靠迅速，工作效率高，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN103703937B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310667703.5
申请日：2013-12-10
申请人： 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
摘要： 一种甘蔗捆绑机，包括机架、料斗、导轨、副托板以及主托板，所述料斗通过转动副与机架连接，所述导轨中间断开，导轨垂直横跨在机架主轴线上方,所述副托板和主托板与导轨之间一侧通过V型槽配合,另一侧通过副配合搭置在另一导轨上,主副托板可以在导轨上横向滑动。本发明操作简易，打结可靠迅速，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN103703941A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310669159.8
申请日：2013-12-10
申请人： 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
IPC分类号： A01F1/04
摘要： 一种甘蔗捆绳机，所述捆绳机的弧形料斗与机架连接，弧形料斗中间与多级液压缸连接，多级液压缸的缸套与机架底部横梁连接；送绳器两端与机架连接；挽绳器与机架连接，挽绳器运行到合适的位置时，下部的转动拉钩正好可以勾住挽绳器芯钩的立柱，挽绳器的套筒通过小马达驱动实现转动挽绳动作；拉绳器穿过机架横梁上的套筒，拉绳器的尾部通过液压缸驱动实现拉绳动作；割绳机构的割刀与机架连接；衔接转架中心轴与机架连接。本发明操作简易，打结可靠迅速，工作效率高，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN103703937A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310667703.5
申请日：2013-12-10
申请人： 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
摘要： 一种甘蔗捆绑机，包括机架、料斗、导轨、副托板以及主托板，所述料斗通过转动副与机架连接，所述导轨中间断开，导轨垂直横跨在机架主轴线上方，所述副托板和主托板与导轨之间一侧通过V型槽配合，另一侧通过副配合搭置在另一导轨上，主副托板可以在导轨上横向滑动。本发明操作简易，打结可靠迅速，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN203618406U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320811445.9
申请日：2013-12-10
申请人： 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
IPC分类号： A01F1/04
摘要： 一种甘蔗捆绳机，所述捆绳机的弧形料斗与机架连接，弧形料斗中间与多级液压缸连接，多级液压缸的缸套与机架底部横梁连接；送绳器两端与机架连接；挽绳器与机架连接，挽绳器运行到合适的位置时，下部的转动拉钩正好可以勾住挽绳器芯钩的立柱，挽绳器的套筒通过小马达驱动实现转动挽绳动作；拉绳器穿过机架横梁上的套筒，拉绳器的尾部通过液压缸驱动实现拉绳动作；割绳机构的割刀与机架连接；衔接转架中心轴与机架连接。本实用新型操作简易，打结可靠迅速，工作效率高，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN203563366U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320811420.9
申请日：2013-12-10
申请人： 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
摘要： 一种甘蔗捆绑机，包括机架、料斗、导轨、副托板以及主托板，所述料斗通过转动副与机架连接，所述导轨中间断开，导轨垂直横跨在机架主轴线上方,所述副托板和主托板与导轨之间一侧通过V型槽配合,另一侧通过副配合搭置在另一导轨上,主副托板可以在导轨上横向滑动。本实用新型操作简易，打结可靠迅速，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN104493815B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410828808.9
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 多自由度工业机器人机构，该机器人机构的第一转动铰支座下端连接在机架上，第一连杆一端与第一转动铰支座上端连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第二转动铰支座上端连接，第二转动铰支座下端连接在机架上；第一球状铰支座下端同时连接在第二连杆和第三连杆上，第五连杆一端连接在第一球状铰支座上端另一端连接在动平台上。本发明不仅具有传统并联机器人刚度重量比大，承载能力强、误差累积小等优点，而且比传统并联式机器人运动空间大，更灵活。
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公开(公告)号：CN103829661B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310690562.9
申请日：2013-12-16
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开一种摇篮机构，包括篮架本体、机械传动部分、控制面板、电气部分、篮筐几个部分。摇篮的摇摆运动是通过正弦机构实现的正弦摇摆运动；控制面板采用触摸屏式可进行多模式选择，菜单形象、直观，也可以进行遥控；并配有各种传感器和摄像头设备。本发明的优点是：正弦摇摆运动平稳流畅，无速度突变；触摸屏的控制面板可根据婴儿的状态选择合适的模式安抚婴儿；监护人可以在忙自己事情的同时对摇篮进行监视和遥控。
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公开(公告)号：CN104551477B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410817779.6
申请日：2014-12-23
申请人： 广西大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种利用多自由度可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆、第六连杆和第七连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104608111B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410828906.2
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
摘要： 一种带移动副的四自由度九连杆可控移动操作机械臂，该机械臂的第一摆动连杆下端连接在回转平台上上端与三角连接板的第一端连接；第二摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板的第二端连接；第二抬升连杆一端与三角连接板第三端连接另一端与抓手连接板连接；第一抬升连杆一端连接在三角连接板中心另一端与抓手连接板连接；第一主动杆下端连接在回转平台上上端与第一连杆一端连接另一端连接在第一摆动杆上；第二主动杆下端连接在回转平台上上端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在滑动套筒上，第三连杆一端连接在滑动套筒上另一端连接在第一抬升连杆上。本发明克服了刚性差惯量大、关节误差容易积累、反应不灵敏等缺点，工作效率和稳定性高。
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