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公开(公告)号：CN220473733U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322250453.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种光纤切割熔接装置，所述装置包括导轨、滑块、光纤熔接机、步进电机、光纤夹持器、限位器和光纤切割刀，滑块和导轨连接，并固定在光学平台上，滑块分别与装有高度调节支架的光纤切割刀、光纤熔接机底座固定连接，在导轨两侧分别固定有光纤夹持器，该光纤夹持器与步进电机连接，通过高度调节支架和纵向调节支架与光纤夹持器连接在一起，使整个光纤固定架进行三维调节；限位器与滑块连接，使切割刀切割点位与光纤熔接机的熔接光纤点位保持在同一点位上。通过上述结构，只需将限位器固定好，移动滑块即可对光纤进行切割和熔接，使切割和熔接损耗进一步减小，且方便多次操作，大大简化了制作过程。
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公开(公告)号：CN207408831U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721420277.5
申请日：2017-10-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多级全向空间倒立摆机构，包括由多个摆动单元构成的多级摆动机构，各摆动单元摆球的下半球体置于球架内，摆球上半球体的顶部中央设有竖直插销，球架内圆周均布设有三个与下半球体摩擦接触的单排全向轮，各单排全向轮通过对应轮架安装且各轮架上设有检测对应单排全向轮转动角度的绝对式编码器，球架顶部设有作用在上半球体上的限位件，球架底部设有与插销同轴的插孔；多个摆动单元自下而上依次插装连接，最下级摆动单元设于水平转台上，水平转台设于左右移动台上，左右移动台设于前后移动台上。本实用新型能够全面模拟物体在三维空间倾倒的动态行为，为检验某种多输入多输出系统控制理论或方法提供了实验平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207311645U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721379627.8
申请日：2017-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双模式球形机器人机构，包括外球壳以及外球壳行走驱动元件，外球壳行走驱动元件包括设于外球壳上、下半球壳内的三个正交单排全向轮和半内球壳，半内球壳与外球壳之间通过牛眼轮滚动接触，三个单排全向轮通过对应轮架安装于支撑板上并与外球壳的内球壳面摩擦接触，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的步进电机；半内球壳内的垂直中轴线上设有光栅尺，光栅尺上对称设有配重块，配重块通过齿轮齿条传动副于光栅尺上作升降移动，配重块上设有感应光栅尺以检测质心与球心重合或偏离的读数头。本实用新型通过实际情况调节质心位置，可实现高速转子模式和低速偏心质量模式的任意切换，使球形机器人更快更精确到达目标位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206644922U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720387860.4
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括前、后球形陀螺机构，所述前、后球形陀螺机构均包括有球壳、于球壳上、下球面上分别圆周均布的三个全向轮组以及设于球壳内的陀螺仪，各全向轮组包括设于对应轮架上的至少三个与球面接触的全向轮，两两全向轮的转轴之间通过万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球壳电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本实用新型可以实现原地定车平衡运动、直线平衡运动、转弯平衡运动及复杂曲线平衡运动，运动灵活，结构多变，稳定可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205274486U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520983211.1
申请日：2015-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种顶升旋转台，包括用于盛放工件的托盘、步进电机和柱塞气泵，导柱等；所述的托盘和所述步进电机的主轴固定连接；所述柱塞气泵的顶升轴与上板固定连接。工件到托盘上后，柱塞气泵的顶升轴会把托盘连同步进电机一同托起，从而完成顶升工作；上升到位后，步进电机开始工作，直接带动托盘转动，即完成旋转工作。该顶升旋转台在旋转过程中，由于步进电机直接与托盘连接，故有效增加了旋转的精度，而且旋转角度和速度可方便调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209037701U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821728756.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖直转动轴体和水平转动轴体分别连接前、后车架体，前车架体或后车车架具有可调节所连接的球形全向轮间距的伸缩结构，处于不同位置的三个球形全向轮构成了机构不同的行走构态。本实用新型通过合理分配各全向球轮的驱动力，使得行走机构能够在运动中实现多种构态的稳定保持和自由切换，从而使行走机构能够轻松驾驭多种复杂地形，成为高效、便捷的运送货物的绝佳能手。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207707900U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201720771413.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种测试人类平衡感知能力的装置，包括测试台，其下方设有半圆球体，围绕半圆球体设有支撑柱，测试台底部上均布设有支撑轮架，各支撑轮架上设有牛眼轮，测试台通过牛眼轮组水平坐落在半圆球体的球面上，各支撑柱上设有对测试台形成辅助支撑的压缩弹簧；测试台与半圆球体之间设有使测试台作俯仰、或横滚、或偏航运动的驱动机构；测试台上设有座椅，座椅的扶手上设有可按照测试台运动方向进行操纵的全向遥控手柄。本实用新型可将患者操纵全向遥控手柄的操作轨迹与测试台预先设定好的运动轨迹进行对比，计算出两者的误差等相关参数，根据平衡感的评估模型，求解出患者平衡感知能力指数。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206649346U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720387844.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增量式编码器；其跷跷板平台包括上、下圆形轨槽，下圆形轨槽通过其底部同轴设置的半球体置于三个全向轮上，下圆形轨槽上设有陀螺仪传感器，一圆形轨槽内设有自由运动小车，另一圆形轨槽内设有可控小车，各圆形轨槽的底部和侧部圆周均布设有检测对应小车位置的霍尔传感器，各小车上设有检测其自身运动速度的编码器。本实用新型能够绕任意方向倾斜，大大地提高了跷跷板平台平衡控制系统的维度，从而扩大了跷跷板平台控制理论研究的范围与深度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206328071U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621464139.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型便携式家用起吊装置，包括起吊机构，顶部支撑机构和下部支撑机构，顶部支撑机构设于立柱顶部，下部支撑机构设于立柱下部，顶部支撑机构设于支撑板上，包括处于圆周均布的多个垂直平面内的支撑组件，各支撑组件包括内侧的固定臂和外侧长度可调节的摆动臂，固定臂垂直安装于支撑板上，摆动臂的下端铰连于支撑板上，摆动臂与固定臂之间通过分别与两者铰连且长度可调节的连杆连接，摆动臂的摆动范围在垂直位与水平位之间；下部支撑机构设于支撑套上，包括于水平面内径向圆周均布且长度可调节的多根支撑臂，所述支撑臂安装于支撑套上。本实用新型通过顶部支撑机构以及下部支撑机构支撑起吊机构，可使整个起吊装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN206307198U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621419053.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现侧向平移的双球轮行走机构，包括左、右球轮，左、右球轮通过左、右球轮架安装于踏板的左、右两端，所述球轮架包括置于球轮上半球面上的上球架和置于球轮下半球面上半部分上的下球架，上、下球架上设有密集的滚珠座，所述滚珠座的座孔内滚动安装有滚珠，所述滚珠的外部与球轮球面滚动接触；还包括罩在上球架上的上球壳和罩在下球架上的下球壳，上、下球壳相扣合形成对上、下球架的固定和支撑。本实用新型将全向驱动的球轮应用于工程实践，可解决现实车轮差速转弯对空间需求较大和侧向平移能力欠缺的问题。
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