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公开(公告)号：CN114662597B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210302009.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于分段函数的多传感器数据融合方法，包括如下步骤：1）获取多个传感器数据并统计输出目标分布情况；2）分析多个传感器数据的稳定性，输出跳变标志位；3）基于分段函数对目标分布情况进行拟合，输出权重曲线；4）基于权重曲线对多个传感器数据进行融合，得到融合数据。本发明所述一种基于分段函数的多传感器数据融合方法，基于分段函数对目标分布情况进行拟合得到权重曲线，在基于权重曲线对多个传感器数据进行融合得到融合数据，相较于现有方法，本方法步骤简单，所需算力较低；另外，本方法中还通过分析多个传感器数据的稳定性来调整权重曲线，使多个传感器数据的融合更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN114970726B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210607346.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器自动驾驶算法的评估及可视化方法及系统，该方法包括：自动驾驶车辆将多个传感器采集的数据作为原始传感器数据进行保存；分别采用优化前后的自动驾驶算法对原始传感器数据进行计算，以分别融合控制数据；对原始传感器数据、优化前后的自动驾驶算法的融合控制数据进行可视化显示；加载优化前后自动驾驶算法的融合控制数据，并选择对比时段，通过对比时段内相同场景下车辆的刹车时间和刹车加速度的变化生成算法评估报告。本发明使用的是相同的原始传感器数据，这样在100%还原历史场景的同时，还能够对不同的自动驾驶算法得到的数据来进行对比，这样生成的报告才能更贴近实际场景，更有说服力。
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公开(公告)号：CN119536784A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311114639.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F8/71
Abstract: 本发明涉及一种软件标定方法及装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：对参数配置文件进行监听，获取监控事件触发信号；在监控事件触发信号指示参数配置文件已被修改的情况下，读取得到参数配置文件中，与每个当前变量名对应的当前变量值；按照与每个当前变量名对应的当前变量值，对目标内存区域中的历史参数信息进行更新，得到目标内存区域中的当前参数信息，确定出与目标变量名对应的目标最新变量值，并将与目标变量名对应的目标最新变量值返回给目标软件，以使目标软件根据与目标变量名对应的目标最新变量值进行标定。本申请解决了相关技术中基于配置文件的软件标定存在效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119356727A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411373252.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆版本集成方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：针对任一车型，确定每个集成人员针对车型的工作时长。若存在工作时长小于预设工作时长的目标集成人员，则针对每个软件模块，根据每个集成人员针对软件模块的各模块版本的历史使用记录，确定与目标集成人员相似的相似集成人员。之后，根据相似集成人员，确定软件模块的目标模块版本。最后，对确定出的每个软件模块的目标模块版本进行集成，生成车辆版本。在本技术方案中，有效的提高了车辆版本的集成编译的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119088633A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310660300.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种资源监测方法、装置、电子设备及计算机存储介质，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：在每一个监测周期，采集所述自动驾驶集成系统运行时的系统资源信息；根据所述系统资源信息计算所述系统的资源占用率，和/或，计算所述自动驾驶集成系统内集成的所述各个功能模块各自的资源占用率；在所述系统或所述各个功能模块中至少一个功能模块的资源占用率超出与其对应的预设指标时，发出与其对应的预警信息。如此，能够定时监测自动驾驶集成系统在运行时系统CPU和内存变化，并细化到各个功能模块的CPU和内存监测，以便开发人员及时发现、排查和优化模块功耗、内存泄漏等问题，提升自动驾驶集成系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964236B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210580720.4
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对地下停车场环境的建图与车辆定位系统及方法，该系统中前视相机用于获取车辆前方区域的原始图像；逆透视变换模块用于得到俯视图并输入给语义特征检测模块；语义特征检测模块用于得到俯视图语义分割后的图像，并获取语义特征输入到建图模块和定位模块；里程计模块用于获取车辆的位姿；建图模块基于车辆的位姿，将语义特征从车体坐标系投影到全局坐标系下，以获得全局语义地图；定位模块用于获取车辆当前语义特征的全局坐标点，并将该全局坐标点与全局语义地图做匹配，以获得车辆当前的语义定位结果。本发明能实现车辆在地下停车场环境下的长时间稳定定位，更加鲁棒地应对环境变化，同时成本较低。
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公开(公告)号：CN118819891A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410834887.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请提供一种共享内存数据处理方法、共享内存、电子设备、存储介质及程序产品。方法包括：当第一节点接收到用于触发读操作的数据时，从共享内存中查找与第一节点对应的通知索引池，以作为目标索引池；从目标索引池中，查找第一节点欲读取的目标数据的数据索引信息；基于数据索引信息，获取存储目标数据的目标数据块中的原子变量；对目标数据块的原子变量进行第一原子交换，以对目标数据块设置读锁；当第一原子交换成功时，从目标数据块中读取目标数据。如此，利用原子变量对数据块设置锁，能够实现数据的并发访问，有利于改善数据堵塞的问题，提高数据传输的实时性和可靠性，降低数据延迟。
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公开(公告)号：CN118673195A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410800547.3
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/909 , G06F16/903 , G06F16/901
Abstract: 本发明涉及一种数据查找方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：根据目标点的坐标，从多个网格中确定出目标点所在的目标网格；根据目标网格的位置信息，确定目标点对应的目标哈希值；当所述目标哈希值小于或等于最大哈希值参数的参数值时，根据所述目标哈希值和每个预设方向的第一哈希值偏移量，确定所述目标哈希值的多个第一邻近桶哈希值；从多个第一邻近桶哈希值中确定出至少一个目标第一邻近桶哈希值，以及从第一桶集合中查找目标点对应的最近邻点，第一桶集合包括：目标哈希值对应的目标桶、每个目标第一邻近桶哈希值对应的第一邻近桶，目标哈希值对应的目标桶、目标第一邻近桶哈希值对应的第一邻近桶在目标哈希表中。
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公开(公告)号：CN115384536B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211216097.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/04
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取预采集的场景数据；获取驾驶辅助系统控制器的集成模块信息和多个单一模块信息；将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的集成模块，获取控制器输出的驾驶辅助功能的激活状态信息；若所述驾驶辅助功能正常激活，获取正常激活的评估报告，且将预采集的所述场景数据导入所述驾驶辅助系统控制器的多个所述单一模块，获取多个所述单一模块的输出数据；获取多个所述测试用例的条件；以及根据所述单一模块的输出数据和所述测试用例的条件，获取所述评估报告。通过本发明公开的一种驾驶辅助系统控制器的评估方法，提高了辅助驾驶系统的开发验证效率。
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公开(公告)号：CN114750784B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210470668.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动态调节车辆传感器测量噪声的方法，包括如下步骤：1）获取本帧目标信息；2）提取与本帧目标信息对应的前两帧目标信息；3）根据前两帧目标信息判断本帧目标信息是否有跳变，是，则更新本帧目标信息的跳变状态为是，扩大本帧目标信息的测量噪声并输出；否，则更新本帧目标信息的跳变状态为否，输出本帧目标信息。本发明从前两帧目标信息中选择没有跳变作为比较项，判断本帧目标信息中横向信息和纵向信息是否有跳变，对应扩大横向信息和纵向信息的测量噪声，以实现目标关联中马氏距离的阈值以及目标融合中各个传感器权重参数的动态调节，达到正确关联目标的目的；从而提高信息融合准确性和控制决策可靠性。
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