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公开(公告)号：CN206780075U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720362267.4
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种恒速曲轴随动磨削加工实验系统，该系统包括床身、头架、装夹卡盘、曲轴、Z向导轨、X向导轨、电机和砂轮，床身的侧部为支撑台；曲轴随动磨削加工是以曲轴主轴颈进行定位，以主轴颈中心连线为回转中心，采用现代数控技术，通过工件旋转轴、砂轮进给轴及砂轮架后滑台的六轴同步插补联动，实现一次装夹，双砂轮同步磨削曲轴连杆颈和主轴颈。X向导轨的两侧设有盲孔，X向导轨的顶部设有阶梯面，盲孔用于填充散热工质，保证X向导轨的散热稳定；阶梯面用于保证电机在转动过程中保持稳定，同时节省了材料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202224662U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120237631.7
申请日：2011-07-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 高精度高刚度大扭矩液体静压电主轴，属于超精密加工领域。工作台(1)由双向止推轴承(2)进行轴向支撑，双向止推轴承(2)设置在工作台(1)的下方，用十字槽沉头螺钉(17)进行连接；双向止推轴承(2)内嵌于机座(3)空腔内；主轴(5)设置在双向止推轴承(2)下面，结构为空腔式，用双头螺柱(18)与双向止推轴承(2)进行连接；所述主轴(5)内置于径向轴承(4)内，所述径向轴承(4)上端与前轴承座(6)相连，下端与后轴承座(16)相连；无刷直流力矩电机(7)装于主轴(5)下端，与所述主轴(5)和机座(3)用连接螺钉(15)直接相连。本实用新型能够实现高精度高刚度大扭矩的力矩传送。
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公开(公告)号：CN201954177U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120050042.8
申请日：2011-02-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16L51/00
Abstract: 针对供热工程中在高压高温的流体作用下，管道会发生热力膨胀，在管道补偿器密封处会出现流体泄漏的现象，本实用新型提出了一种输液管道自密封补偿装置包括补偿器锁紧法兰2、法兰螺栓4、管道补偿器伸缩管5、主管道连接体6，在主管道1和管道补偿器伸缩管5之间的存在两级密封装置，第一道密封装置为Y形密封圈11、同轴密封圈中格莱圈11和O形密封圈3，D形密封圈12，还包括有利于Y形密封圈10实现自密封的导压孔9，第二道密封装置中的梯形密封圈13及利于密封的斜锥形密封面7，第一道密封装置可以实现自密封，当这一道密封装置出现问题，可以实现第二道密封，实现了双向密封，延长了密封周期。
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公开(公告)号：CN201658806U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020110878.8
申请日：2010-02-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B69/34
Abstract: 一种自动拳击训练机器人，底座的短腿(01)、长腿(04)连接在中心座(02)上组成支撑腿，支撑腿外端安装地脚，立柱(08)是机器人的下身支撑，安装在中心座上，支柱(06)与立柱、横梁连接；上身部的电动机固定在电机架(12)上，该电机架以及传动机构固定在躯干(09)上；躯干上固定有轴承架梁(18)；躯干的前侧顶端，固定有头托(21)；躯干的前侧上部固定有肩架(22)；躯干的前侧中下部，设有气囊固定部(31)；气囊托板(32)固定在躯干前部底端；出拳部由小臂和由四连杆结构的大臂组成。通过击打机器人头部及上身，并通过控制系统控制机器人双臂有序或随机出拳，达到训练运动员的反应及体能功能，并可作为人们娱乐健身的器械。
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公开(公告)号：CN208481266U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820139613.7
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种房屋死角自主清洁装置，该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统和供电电源。移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统均与供电电源连接，供电电源为整个自主清洁装置进行供电。下层支撑板、中层支撑板、上层支撑板由下到上依次布置。将自动控制技术和清洁技术有机地融合起来，能够很好的实现自动测距、避障和自主清洁等功能，从而实现了房屋内边角处和隐蔽处的死角清洁。本实用新型能够很好的实现自动测距、避障和自主吸尘等功能，能比较具体地体现了多项关键技术融合，做到了机、电很好的结合，具有较强的代表性，大大降低人工劳动强度，提高劳动效率，提高居家生活质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205353734U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201520924248.7
申请日：2015-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种数控机床热误差补偿装置，该装置在机床坐标系X、Y、Z方向均可实现微小位移，以此来减小或抵消机床热误差导致的加工误差。三个滑块在运动方向前后均安装压电陶瓷微位移致动器，作为驱动元件。垂直方向滑块顶部开有螺纹孔，用于固定夹具。在机床温度敏感部位布置温度传感器，将采集到的温度数据输入到计算机，计算机通过已建立好的热误差模型预报出误差补偿量，再将输出信号转换成可以驱动压电陶瓷的电压信号，驱动误差补偿装置的运动部件实现微小位移。本装置不涉及与机床伺服系统和数控系统接口问题，通过外接装置实现机床热误差补偿，通用性强且自动实现数控机床热误差实时补偿。
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公开(公告)号：CN204594351U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520208709.0
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 一种多功能内窥镜检测装置，该装置包括机械系统、滑轮系统、摄像测距系统。气缸通过气缸基座安装在一级箱体的底面，气缸前端通过气缸连接件连接在二级箱体的末端。五级箱体、四级箱体、三级箱体、二级箱体结构同上。定滑轮a安装在二级箱体的前端，定滑轮b、定滑轮c、定滑轮d、定滑轮e、定滑轮f的结构同上。伺服电机通过伺服电机支架安装在五级箱体8的内部，伺服电机前端通过连接件连接摄像头。激光测距仪通过激光测距仪连接件安装在一级箱体底座。反光片通过反光片连接件安装在五级箱体的底部外侧，用于辅助激光测距测距。采用单级气缸和滑轮组共同完成伸缩动作，能够满足伸缩臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN204546289U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520208739.1
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 一种数控磨床量仪系统可靠性试验装置，属于精密制造技术和工业自动化控制领域。该装置包括机械调节系统、电气控制系统；机械调节系统包括轴向测量系统、径向测量系统、工件加紧系统；所述的试验装置根据数控磨床的工件在不同转速下进行量仪的可靠性试验，通过可编程控制器控制变频器，从而控制伺服电机的转速；通过可编程控制器控制伺服驱动器，控制伺服电机的转速从而控制量仪的测量位置。该试验装置模拟数控磨床的各种不同的工况，量仪的测量频率、工件的转速根据需要进行变化，可编程控制器控制触摸屏保存量仪运行过程中的测量的数据及故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床量仪的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN204514630U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520236902.5
申请日：2015-04-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种数控磨床进给系统可靠性试验装置，整个试验装置由可编程控制器控制，轴向磨削力是通过液压缸伸出缸在丝杠一端加载，轴向磨削力矩是通过伺服电机带动液力耦合器对丝杠的一端加载，径向进给力加载是通过液压缸伸出缸作用在工作台上实现的；进给单元的定位精度是由高精度角度编码器、光栅等元器件测量，丝杠的摩擦力矩是通过测力传感器测量安装在螺母上的测力杆所承受的力间接实现的，温度是由安装在前后轴承座和丝杠螺母上的温度传感器测量的，振动加速度是由安装在丝杠螺母上的加速度传感器测量的。本装置可以模拟数控磨床进给系统的工况，收集数控磨床进给系统的可靠性数据，用以评估数控磨床进给系统的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN204228627U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420593759.0
申请日：2014-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 一种深孔内壁成像系统，该成像系统由机械结构域控制系统组成；工字钢a通过两对系统支撑板支撑在推车前端；工字钢a和工字钢b连接在一起，以增加检测的深度；测头轴承套在工字钢上，测头轴承外圈套装有大锥齿轮，测头轴承内圈装有内圈圆环，圆环上下焊接有水平上支撑板和水平下支撑板，支撑板上分别安装有一对上滚轮和一对下滚轮，滚轮可在工字钢外表面上的滚轮上轨道、滚轮下轨道滚动，滚轮两侧安装有导轨，以防止左右滑动；小锥齿轮与大锥齿轮啮合，同步带两端通过同步带锁紧螺栓安装的水平上支撑板下面；大锥齿轮一端安装有相机安装板，在相机安装板上装有相机。本实用新型适用于不能使用电信号的防火防爆、行程长、行程精确控制的场合。
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