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公开(公告)号：CN108402021B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810612572.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统，包括装于无人机上的图像采集单元、图像分析单元和喷洒单元；图像采集单元定时采集图像传送给图像分析单元；图像分析单元对采集的数据进行图像分割，获取雾滴分布的通道图，对图像进行锐化和边缘检测，获取雾滴的分布方向并进行线性化处理，获取雾滴漂移方向的中轴线，与垂直线进行比较，计算出漂移的差额角，将差额角进行换算得到喷洒单元的喷头方向应该偏转的角度；喷洒单元的喷头安装在可调整方向的喷杆上，喷杆由舵机控制进行相应角度的偏转以补偿雾滴漂移量。本发明提升了无人机植保作业对于天气和其它环境适应性以及植保无人机的使用率和作业效率。
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公开(公告)号：CN113443142B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110738254.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , B64C39/02 , A01M7/00 , B05B12/08 , G05D7/06 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的可拆卸无人机智能喷雾系统，包括喷雾装置、信息采集和传输装置、智能喷雾控制装置；所述喷雾装置、信息采集和传输装置、智能喷雾控制装置与无人机连接；系统可以组装在多种无人机上，方便拆卸；本发明为了确保在变量喷雾过程中雾滴粒径变化尽可能小，利用增压泵增大压力和电磁阀交替动作，形成了不同占空比的脉冲水流，形成不同的流量；通过处方图可以实现精准喷雾。采用了远程控制模块，不仅可以控制喷雾进程，而且确保了安全问题。本发明解决了喷雾雾滴粒径变化大和喷施精度低的问题，并且优化了装置结构，达到了精细化作业的效果。
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公开(公告)号：CN115984335A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310265163.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，该方法包括：获取目标区域的雾滴图像；对雾滴图像进行图像预处理；根据图像预处理的结果，筛选出特征区域，计算特征区域中可匹配雾滴，并根据图像预处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数、雾滴所占像素大小以及雾滴坐标位置；根据特征区域中可匹配雾滴的匹配计算的结果和匹配雾滴的坐标位置，计算可匹配雾滴的运动速度。本发明提供的基于图像处理的获取雾滴特征参数方法不干扰旋翼风场与雾滴运动，适用于小范围、短时间的风场喷雾特性试验。
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公开(公告)号：CN115808459A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211577010.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/416 , G01N27/30 , G01N1/14
Abstract: 本发明公开一种植物果实中维生素C的活体微创检测装置及方法，该装置包括壳体、负压检测区、导流管、丝网印刷电极、电化学信号检测仪以及气泵；其中，所述负压检测区设置在所述壳体的上端，该负压检测区与所述气泵的进气口连通，所述气泵设置在壳体的内部；所述丝网印刷电极设置在所述负压检测区上，该丝网印刷电极与所述电化学信号检测仪连接；所述导流管的下端与所述负压检测区连通，用于插入植物果实中吸取汁液，将汁液导入丝网印刷电极上。该活体微创检测装置可以实现对植物果实中的维生素C进行活体微创检测，检测精度高，操作简单，提高了检测效率，降低检测成本，实现果实生长过程的全周期检测。
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公开(公告)号：CN106628245B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201610956888.5
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种室内农用无人机测试平台，包括无人机、平行四连杆机构、移动车、导轨、载重平台；水平飞行的无人机安装在载重平台上，载重平台安装在平行四连杆机构上，平行四连杆机构安装在移动车上，移动车移动式地安装在导轨上。所述的平行四连杆机构包括上转动杆、下转动杆、竖直设置的固定杆、竖直设置的升降杆；上转动杆转动式地安装在固定杆和升降杆上，下转动杆的一端转动式地安装在固定杆上，下转动杆的另一端转动式地安装在升降杆上，所述的固定杆安装在移动车上。本发明能对无人机进行可靠精准地测试，属于农业航空技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114887833A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210567170.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种切断式单液滴发生装置，涉及流体力学技术领域，具体涉及一种切断式单液滴发生装置，包括筒体，筒体内部设置有进液结构，进液结构底部设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧远离进液结构的一侧设置有单向导通装置，单向导通装置远离第一复位弹簧的一侧设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧远离单向导通装置的一侧设置有出液结构，筒体底部固定安装有支撑板，支撑板底部固定安装有底座。本发明提出的切断式单液滴发生装置通过调整活动转盘转速控制液体通路时间，液体经针头连接管在针头处形成单液滴，并在重力作用下滴落实现单液滴释放，区别于现有技术中的驱动式控制排液存在的粒径不均匀问题，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114659463A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210247520.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种植物表型采集装置及其方法，包括：成像室、旋转台、摄像模块、处理器模块、控制模块；处理器模块分别与旋转台、摄像模块、控制模块连接；成像室通过伸缩机架模块和遮光模块形成封闭式可折叠成像室；旋转台设置在成像室内，用于固定待检测植物，并将其进行旋转运动；摄像模块设置在成像室内部上方，用于采集待检测植物多方位图像数据；处理器模块通过控制模块控制旋转台按预设角度旋转、以及控制摄像模块启动和数据处理与生成三维点云，进而使得处理器模块根据三维点云计算其表型数据；本发明克服成本高，受场地限制且在三维重建过程中易造成点云噪声与点云缺失的问题，提供一种经济、高效、准确且便携的植物表型采集方法及装置。
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公开(公告)号：CN114199360A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111411638.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01G23/01 , G01G23/365
Abstract: 本发明公开了一种抗震动自配准产量称重装置、称重方法及单位产量计算方法，所述抗震动自配准产量称重装置包括固定板、设置在固定板上的称重模块、配准模块以和旋转驱动机构；其中，所述称重模块包括设置在固定板上的容器和称重传感器，其中，所述容器设置在所述称重传感器的上部；所述配准模块包括设置在固定板上的标准砝码和配准传感器，其中，所述标准砝码设置在所述配准传感器的上部。本发明的抗震动自配准产量称重装置在对收割过程中的农作物进行称重时，可以克服因为载体在运动过程中带来的震动所导致的超重或失重现象而对称重结果造成不规律难以计算的影响，从而保证称重准确度，进而实现对农作物的收获产量进行精确统计。
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公开(公告)号：CN113822198A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111116159.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张雷 , 林泳达 , 陈婷婷 , 刘仕元 , 陈勇 , 兰玉彬 , 岳学军 , 蔡雨霖 , 康高碧 , 时浩文 , 郑迪可 , 袁嘉豪 , 艾文杰 , 彭文 , 陈惠明 , 钟海敏 , 廖臣龙
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质，包括下述步骤：使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据；对花生秧苗数据进行预处理，得到图片数据集；使用图片数据集，构建花生秧苗计数模型，所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器；使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别，记录花生秧苗数量，得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术，提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法，实现了对花生种植数据收集以及实时监测。
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公开(公告)号：CN113804190A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111075241.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树三维点云采集方法及装置，通过融合Kinect相机和三维激光雷达采集的数据，克服Kinect相机由于光照产生的误差和三维激光雷达点云无色彩的缺点，通过智能小车搭载无人机工作和无人机独立飞行相结合的方式完成果树完整三维彩色点云的构建，智能小车搭载无人机获取果树冠层底部的点云，无人机独立飞行获取果树冠层顶部的点云，其中顶部的点云和底部的点云存在一圈重合部分，便于后期的点云拼接，构建包含果树冠层外部完整参数的三维彩色点云。本方法可根据实际需要调节点云采集设备的高度和角度，将地面智能小车和空中无人机相结合，且能有效避免无人机旋翼风场对果树冠层的扰动，可以获得更加准确完整的果树植株点云数据。
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