-
公开(公告)号：CN106926988A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710109447.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/44
CPC classification number: B63B35/4413
Abstract: 本发明涉及一种张力腿平台筋腱的临时浮力装置，包括浮筒和用于调节浮筒浮力的浮力调节装置。浮筒的侧面上形成有用于卡合到张力腿的筋腱上的开口，浮筒的浮心在开口内，且浮筒的浮心与张力腿的筋腱的中心位置对应。浮力调节装置与浮筒的内腔连通，以控制浮筒内气体的体积，进而调节浮筒的浮力。本发明的张力腿平台临时浮力装置可在张力腿平台安装过程中，依靠浮力为张力腿筋腱提供足够的张紧力，从而保证在张力腿平台主块运抵工作海域之前，筋腱能够在水中保持安全的姿态，防止由于筋腱自重导致的筋腱倾覆和因海流等外载荷导致的筋腱过度倾斜。进一步地，通过对浮筒浮力的调节，满足不同浮力的需求，提升了适用性。
-
公开(公告)号：CN106769486A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611148631.3
申请日：2016-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种柔性连接件测试台，由底座、侧板、复合连接架、高度调整垫片、加载液压缸及其支座等组成。一侧板，安装于侧板底部的底座。侧板、底座上分别安装有一组液压缸，并均与压力传感器相连。安装在底座上的液压缸用于对柔性连接件进行拉压载荷加载，安装在侧板上的液压缸与复合连接架相连，用于对柔性连接件进行弯矩加载，从而实现对柔性连接件的拉、弯及复合测试为方便调整测试台旋转轴心，提高测试精准度，在竖直液压缸下方安装有若干高度调整垫片。本发明可以实现柔性连接件的大负荷大角度的拉、弯及复合测试，模拟不同工况对柔性连接件的影响，并且精度高、结构紧凑、操作简单、加载范围大。
-
公开(公告)号：CN106737625A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611169280.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B25J9/06 , B25J9/0009 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供一种可转弯和改变机体大小的脊柱机构，包括两个躯干板、呈左右对角对称且设置在两个躯干板端部间的两个转动伸缩模块，每个转动伸缩模块包括电机座、安装在电机座上的电机、通过联轴器与电机输出轴连接的丝杠、安装在丝杠上的带销螺母、螺母座，所述带销螺母的两个销轴端分别通过轴承与螺母座连接，所述电机座上还设置有光杠，光杠端部设置有套管，套管外部设置有带销套管，带销套管的两个销轴端分别通过轴承与螺母座连接。本发明可以实现四足机器人通过脊柱关节进行不同方向的转弯运动；本发明可以通过脊柱关节的伸缩来实现机器人机体大小的改变；本发明通过改变脊柱关节的运动方向，简化了四足机器人步态的计算。
-
公开(公告)号：CN106498914A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610926825.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/08
CPC classification number: Y02A20/204 , E02B15/08
Abstract: 本发明提供一种基于并联机构的近体围油系统，包括基于并联机构的近体围油栏和布放装置，所述基于并联机构的近体围油栏至少包括一个围油栏单元和两个用于连接围油栏单元和船壁的船壁连接器，所述围油栏单元两端布置有快速连接公接头，且快速连接公接头与船壁连接器上设置的快速接头配合，所述布放装置有两个。本发明能够对船体附近的小面积水域进行围控，解决了以往围油栏使用长度长，布放困难的问题。
-
公开(公告)号：CN106428488A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610895327.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/40
CPC classification number: B63G8/40
Abstract: 本发明提供一种带有自定心定位功能的水下连接器，包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，定位底座通过螺栓、螺母与角度裙下法兰固连，为了螺栓不影响定位转盘的转动，所以在定位底座上设置了沉孔；定位转盘的外侧带有齿轮，与传动齿轮啮合；六个卡爪的滑靴分别安装在定位底座的六个T型槽内，从而卡爪可以在定位底座的T型槽内滑动，卡爪上的滑杆分别安装在定位转盘的六个滑槽内，滑杆可以在滑槽内做既转动又滑动的运动。本发明在完成对接任务时，该装置拥有自定心定位功能，有效提高了角度裙对接时的准确性，大大降低了角度裙和失事艇对接的难度，从而提高了海底工作人员及物资的转移的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104895503B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510306229.2
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B15/04
Abstract: 本发明提供的是一种固定于水下管道外表面的工作平台，主要包括主体框架、夹紧装置、浮力块、ROV操控面板和接口平台，使用前将搭载设备通过接口平台或其他辅助安装孔安装于工作平台上，由于配有浮力块，使用时可通过ROV抓取ROV操控面板上的扶手将其置于管道上，并通过ROV机械手对其进行操控。本发明的各个组成部分通过螺栓连接，便于对其保养和维修，具有结构简单、紧凑、维护方便、适应性强等的优点，能保证搭载设备作业的平稳性和可靠性，为水下管道外表面或端部的加工、处理提供基础，其结构设计合理，操作方便，能适应水下工作环境和水下管道处理的特殊需要。
-
公开(公告)号：CN106275330A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610814969.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种水下控制模块弹簧式自动锁紧装置，主要由吊环、导向套、中心轴、支撑柱、内锁套、固定盖、锁芯、滑块、锁紧弹簧、回位弹簧、外锁套和导向头组成，用于水下控制模块上接盘与下接盘对接、锁紧和解锁。对接完成后释放吊环，在锁紧弹簧和回位弹簧的作用下实现自动锁紧，使水下控制模块与水下生产设备电、液等功能元件插接导通，并使各功能元件位置保持固定。水下控制模块需要维修、更换时，通过ROV上的机械手直接拉动吊环即可自动解锁，解决了传统方法中，通过ROV使用扭矩工具锁紧与解锁时操作过程耗时过长、锁紧困难的技术难题。本发明的自动锁紧装置内部结构紧凑，适合深水环境作业，对接、锁紧及解锁效率显著提高。
-
公开(公告)号：CN103899645B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410088002.0
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明的目的在于提供阶梯式复合节流静压气体球面轴承，包括工作面，在工作面上设置静压气浮供气点，以静压气浮供气点为中心设置阶梯状节流浅腔，从外部向静压气浮供气点方向，阶梯状节流浅腔深度逐步增大，相邻静压气浮供气点的阶梯状节流浅腔不相通。本发明轴承承载能力比传统静压气体球面轴承提高3倍以上，轴承刚度比传统静压气体球面轴承提高3倍以上，与传统气体轴承相比，气膜对定位面加工误差的均化效应得到进一步提高。
-
公开(公告)号：CN102990641B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210487168.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三同步带轮与第四同步带轮控制的第三滚珠滑道上，长方体结构框架的底层设有检测物体位置的激光阵列。本发明整个控制过程采用大闭环的控制方式，故能够快速精确定位可移动物体的位置并完成取放动作；因为控制算法简单，能够在单片机级别的处理能力基础上实现功能，使整个装置的重量减轻，价格降低，容易实现量产。
-
公开(公告)号：CN103591290B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310566115.2
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/12
Abstract: 本发明提供一种改进的复合式密封圈，包括一个金属密封圈体和两个非金属密封圈体，两个非金属密封圈体对称位于金属密封圈体两端；其改进之处是：金属密封圈体圈壁外侧中央设有固定槽，固定槽向两端对称依次设供非金属密封圈体放置的沟槽以及与法兰密封的密封面；两个非金属密封圈体放在金属密封圈体设的供非金属密封圈体放置的沟槽内；可在水下由人工机器人拆卸更换，避免将密封圈及法兰回收至陆地更换过程，减少作业时间，提高作业效率；还能使复合内外压密封圈在法兰预紧力作用下实现自动精密对接，使整个密封圈承受较大外加载荷，避免内压过大造成密封失效问题，保证工程安全，提高工程质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
590
records
(took 0.037 seconds)
