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公开(公告)号：CN104330814A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410592818.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了放射源定位方法及系统，包括：初始化设置；使用多个移动通信终端在多个探测点对放射源进行核辐射探测；获取探测点的核辐射剂量信息、位置信息和时间信息；根据核辐射剂量信息，判断是否需要报警和放射源是否移动；分别对固定放射源和移动放射源进行定位。本方法把放射性检测与分析等便携式功能集成到移动通信终端，脱离传统的基于电子标签、机器人等专业设备，通过群体环境下人机融合的方法，高性价比地实现对放射源的定位，成本低，检测范围宽，便于普及。
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公开(公告)号：CN104071352A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410314916.4
申请日：2014-07-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64F1/36 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种微型飞行器智能起降平台系统，包括飞行器起降平台，飞行器起降平台的平台表面设有微型飞行器固定底座，微型飞行器固定底座安装有压力传感器能感受微型飞行器固定底座上停放微型飞行器的压力，微型飞行器固定底座下面设有电磁铁，电磁铁通过电线连接控制器，电磁铁和控制器置于飞行器起降平台内部，压力传感器连接控制器，磁性材料安装在微型飞行器底部。本发明的有益效果是结构简单，成本低廉，易于小型化，非常适合用于微型飞行器的固定和自主起降。
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公开(公告)号：CN103685976A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310407174.5
申请日：2013-09-10
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高LED显示屏在录制节目中显示质量的方法和设备，该方法包括步骤：将摄像机获得的图像与LED显示屏图像源进行匹配，得到变换矩阵；通过变换矩阵找出摄像机获得的图像和LED显示屏图像源两者的匹配部分；抠取摄像机获得的图像中的匹配部分的前景图像，并保存前景图像；将LED显示屏图像源中的匹配部分通过变换矩阵转换得到替换画面；将摄像机获得的图像中的匹配部分替换为替换画面，得到替换后的背景画面；将替换后的背景画面与前景图像融合得到用于播放的录制节目图像，并保存。本发明提供的方法和设备，通过图像匹配、抠取前景图像和图像合成的方法来实现图像替换，可以很好地改善电视画面中LED显示屏的显示效果。
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公开(公告)号：CN218018524U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221932385.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型涉及机械臂驱动装置技术领域，具体而言，涉及驱动器、驱动装置以及机械臂。该驱动器包括依次连接的驱动电机、联轴器以及丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杆、固定条以及用于固定驱动绳索的固定块，所述固定条与所述电机连接，所述丝杆的一端与所述联轴器连接，所述丝杆与所述固定条平行，所述固定块与所述丝杆螺纹配合，所述固定块与所述固定条滑动连接，所述固定块与所述固定条之间连接有弹性件。本实用新型解决了现有技术中质量和功耗较大的问题。
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公开(公告)号：CN217623823U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221274561.7
申请日：2022-05-24
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/30 , B60K1/04 , B60K7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式履带底盘，属于底盘结构技术领域。一种便携式履带底盘，包括：间隔设置的前车架和后车架，分别设置在前车架和后车架两侧的侧挡板，以及与侧挡板连接的履带行走组件；前车架上设有与履带行走组件通信连接的供电池；侧挡板上连接有转接件，转接件的顶面设有把手，把手位于前车架和后车架之间的位置。本实用新型通过前车架上的供电池向履带行走组件提供动力源，使得履带行走组件带动整体底盘进行行走。对前车架、后车架以及侧挡板的结构进行简化，降低质量的同时保留其越障性能，并且在二者之间通过转接件连接有把手，使得工作人员可以通过把手带动整体履带底盘进行便携移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217620579U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221274503.4
申请日：2022-05-24
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轻型多自由度机械臂，属于机械自动化技术领域。一种轻型多自由度机械臂，包括：基座、第一力臂、第二力臂、连接在夹持组件以及用于带动各部件进行动作的控制组件；夹持组件包括：与第二力臂端部连接的夹盘、一端与夹盘端面铰接的连杆组以及连接在连杆组另一端的夹指，连杆组和夹指的数量为两组，夹盘的内部设有分别带动连杆组转动的夹持驱动件。本实用新型的基座起到整体支撑的作用，控制组件用于带动各部件有序进行动作，第一力臂和第二力臂起到连接以及转动的作用，用于带动夹持组件进行角度和位置调节，两个夹指在连杆组的作用下相对夹盘进行动作，使得夹指相互靠近或者远离，从而完成对物件的夹持和放松。
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公开(公告)号：CN210210398U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920885440.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 西南科技大学 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种末端被动保持水平的摆臂机构，包括底座、摆臂和末端安装座。摆臂的旋转端安装在底座上，输出端安装有末端安装座，末端安装座上可以搭载执行器，末端安装座与执行器均水平安装。底座上的驱动器可以驱动摆臂进行摆臂运动，在运动过程中末端安装座始终保持水平。本实用新型末端安装座始终保持水平，可以保证末端安装座搭载的执行器正对作业对象，并完成作业任务。
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公开(公告)号：CN209112323U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821807550.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D61/10 , B60G21/045 , B60K7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六轮的悬架式机器人底盘，属于机器人领域。六轮的悬架式机器人底盘包括车架以及安装在车架两侧的悬架，悬架包括安装在车架两侧且可旋转的T型连接件以及安装在T型连接件两端的固定装置，固定装置上设有第一车轮，第一车轮内设有轮毂电机，本实用新型采用多个车轮组成的行走机构，通过安装在车架两侧且可旋转的悬架与安装在车架上的滚动轴承的配合，使底盘的左右两侧分别有一个可以在纵向平面内摆动的悬架，提高了底盘的平衡性、抗颠覆性以及地形自适应性，同时采用轮毂电机增强了底盘运动灵活性，缩小了驱动系统的体积，使设有该底盘的机器人适用于各种复杂地形，拥有良好的通过性及其地形自适应性。
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公开(公告)号：CN208004451U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820106235.2
申请日：2018-01-22
Applicant: 西南科技大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了一种管道清洁机器人，其包括支撑机构、行走机构和清洗机构，支撑机构包括基座及通过支撑柱安装于基座上表面的顶撑板，行走机构包括行走轮、传动装置、动力装置和位置调整装置；行走轮安装在传动装置上；位置调整装置包括安装于基座上的支撑杆，支撑杆由下至上依次活动套设有伸缩簧和滑套，支撑杆端部设置有限制滑套滑离的限位件；滑套上转动连接的连杆与安装行走轮的传动杆旋转连接；清洗机构包括安装在基座下表面的动力部，动力部的输出轴与一清洗轴连接，清洗轴上固定连接有轴套；轴套上转动连接有至少一根活动杆，活动杆的自由端连接有清洗刷；清洗轴与活动杆之间设置有调整活动杆与清洗杆间间距的间距调节装置。
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公开(公告)号：CN207916721U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820291704.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于四旋翼无人机的辅助倒车装置，包括四旋翼无人机和固定在汽车顶部的信号接收设备，四旋翼无人机包括四旋翼无人机主体，四旋翼无人机主体的底部设有摄像头，四旋翼无人机主体上设有信号发送器，信号接收设备的表面中心设有定位标识，定位标识旁设有无人机收纳盒，信号接收设备内设有相连的信号接收器和控制器，信号发送器与信号接收器通讯连接，信号接收器与车内显示屏相连。避免了倒车过车中视角单一、出现盲点的问题。
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