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公开(公告)号：CN115934277A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211542469.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供了一种应对油样分析请求的调度方法、系统、装置及存储介质，包括：采集油样数据，生成任务并发送任务请求；主线程创建子线程构成线程池，子线程创建相应协程；空闲协程空转执行idle方法，以监听并添加任务；基于任务请求，创建调度协程，指定线程或空闲线程执行run方法，从任务队列中取出任务，线程包括主线程和子线程；执行提取任务步骤的协程作为用户态的任务执行载体执行任务；任务执行完成，任务执行载体主动切回调度协程，结束本次任务调度。本发明通过实现用户态的执行任务载体以及调度方法、模型，解决了大规模的油样数据采集设备在短时间内产生高并发请求的场景下，后台系统资源被抢占导致调度过慢的问题。
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公开(公告)号：CN115588117A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211264285.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于YOLOv5s‑BC的柑橘木虱检测方法及系统，该方法包括：构建柑橘木虱检测数据集并进行数据预处理，得到待检测数据集；构建YOLOv5s‑BC模型；将待检测数据集输入至YOLOv5s‑BC模型进行检测，得到检测结果。通过使用本发明，能够实现对失焦状态下的柑橘木虱实现精准检测。本发明作为基于YOLOv5s‑BC的柑橘木虱检测方法及系统，可广泛应用于柑橘木虱检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114013461B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111242520.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备，单轨道模块的两端具有限位触碰支架；机头模块滑动连接在单轨道模块上，且两端具有与限位触碰支架对应的行程开关；车架模块滑动连接在单轨道模块上，且与机头模块间隔布置；铰链模块连接机头模块和车架模块；控制模块安装在机头模块和车架模块上，且为机头模块提供行进动力，并对行进速度进行智能控制。本发明采用在机头模块安装行程开关的设计，防止山地果园自走式电动单轨运输装备在非闭合环形轨道内运行冲出轨造成翻车的情况发生，提升系统的山地果园自走式电动单轨运输装备的工作安全性，具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN115009791A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210787119.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园单轨运输机智能控制系统及其控制方法，系统包括：运输机、运输轨道和控制子系统；控制子系统包括：主控制器、防溜车检测组件、姿态传感器、直流电机、执行器和失电制动器；防溜车检测组件包括第一霍尔传感器和第一磁钢；第一磁钢均匀安装在直流电机的旋转轴外周；第一霍尔传感器检测直流电机实际的转速和转动方向；主控制器根据直流电机的实际转动方向和操作指令的行驶方向是否一致，确定是否存在溜车情况，并根据运输机的行驶姿态，判断其处于上坡段、下坡段或平路段，按路段不同以不同的制动模式通过执行器控制失电制动器的制动情况。本发明能够实现上坡溜车检测、下坡稳定控速和能量回收功能。
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公开(公告)号：CN114771581A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210476089.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 陈佳裕 , 赵崇海 , 易远飞 , 周岳淮 , 李洽锋 , 李震 , 吕石磊 , 胡镕显 , 刘媛媛 , 黄梅芳 , 林子钧 , 赵正阳 , 吴双 , 张妍毓 , 陈冰冰 , 刘嘉浩
Abstract: 本发明公开了一种多节车架可装卸的高效山地果园自走式电动单轨运输装备，包括单轨道模块；机头模块的数量为两个，且均滑动连接在单轨道模块上；车架模块包括多个车架本体；防侧翻机构包括矩形框架；矩形框架内部转动连接有两个承重轮，承重轮与单轨道模块的顶沿抵接；两个承重轮的分别连接两根自由连杆，自由连杆上连接有辅助调节轮和限位活动连杆，两根限位活动连杆靠近的一端转动连接；两根自由连杆远离承重轮的一端穿过有调节螺杆，调节螺杆一端通过螺栓头顶紧在自由连杆上，另一端依次套设有张紧弹簧和套筒；矩形框架内部固定有支撑轴，支撑轴上套设有轴套，轴套上固定有支撑杆，支撑杆上转动连接有安装圆盘，安装圆盘与车架本体底面连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112837314A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110251565.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于2D‑LiDAR和Kinect的果树冠层参数检测系统和方法，通过二维激光雷达和Kinect相机获取果树的冠层点云数据，并对两个设备获得的点云数据进行配准，实现多传感器采集点云数据的融合，同时，根据惯性测量单元获取托运设备在行驶过程中的加速度和位姿信息，对存在误差的点云数据帧进行矫正；有效提高了2D‑LiDAR扫描结果的可信度，从而在控制成本的前提下，有效提高了果树冠层参数的测量精度，解决了现有的果树冠层参数检测方法测量精度低、投入成本高等问题。
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公开(公告)号：CN111821485A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010732003.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘育苗潮汐灌溉高频加热杀菌装置，包括：控制箱和高频处理设备。高压电源、控制器等部件安装在控制箱内部；高频处理设备由高频处理箱、位于高频处理箱内部的信号源及两个电极板组成；两个电极板中间设有蛇形排列的非金属硬管；高频处理设备用于实现高频加热，处理非金属硬管流经的营养液；控制器可控制水泵的启停。该装置将信号及控制与处理部分独立，控制和电极分开，避免大功率电磁辐射干扰电子设备和辐射外泄；另外，该装置作为柑橘育苗潮汐灌溉系统营养液杀菌的一种有效手段，经济成本较低，结构相对简单；可改进柑橘无病苗木培育方法，提高柑橘病虫害的预防效果，提高了杀菌处理效率。
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公开(公告)号：CN107853271B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711143412.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B62D57/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及山地果园农用机械设备，尤其涉及一种山地果园多路况在线混药喷雾移动平台。该移动平台包括机架，机架上装有卷管机构、混药器装置箱、电路控制箱和电池安置箱。其中电路控制箱里设有控制系统，用于控制机架下的多路况行走系统，多路况行走系统包括减速电机、减震器、三角轮挡片、三角轮、以及轮毂电机。操作电路控制箱上的按钮，启动多路况行走系统，驱动后置减速电机下的三角轮完成移动平台上下果园台阶，驱动前置轮毂电机完成移动平台平地移动，以及到达作业区驻车喷雾作业。本发明解决传统背负式药箱过度依耐人力以及传统山地果园植保机械不能攀爬果园台阶的弊端，解放作业人员的肩膀，避免身体过多接触农药的危害，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110800700A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911195004.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。本发明提供了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN108224094B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711452843.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园喷雾管网压力监测评估系统及监测评估方法，所述系统包括上位机、无线接收模块以及多个无线发送节点；所述多个无线发送节点部署在喷雾管网上，每个无线发送节点与无线接收模块相连，用于发送该无线发送节点处喷雾管网内药液压力数据的数字信号；所述上位机与无线接收模块相连，可以绘制喷雾管网节点压力分布图，管理压力数据，评估管道喷雾控制系统的压力调节能力；所述喷雾管网的入口与药泵的出药端相连，药泵的进药端与药池相连，药泵还与管道喷雾电动机和管道喷雾控制系统相连。本发明可监测评估整个喷雾管网药液压力，可用于研究管网压力分布规律，可为管道喷雾控制系统的优化提供依据，可降低监测评估成本。
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