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公开(公告)号：CN102217493A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110103322.5
申请日：2011-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/037
Abstract: 本发明公开一种超声波对靶电动疏花疏果机，包括工作架、转轴、疏花疏果胶条组、超声波传感器组、疏花疏果电动机、角度调节机构、伸缩杆和控制机构，工作架为一侧开口的框形结构，工作架的开口侧设置转轴，转轴上设置疏花疏果胶条组，转轴一端设置疏花疏果电动机，工作架上设有超声波传感器组，角度调节机构和伸缩杆分别设于工作架开口侧下方端面上，伸缩杆一端与工作架连接，伸缩杆另一端为手持端，手持端设置控制机构。本疏花疏果机可实现自动对靶探测，其作业范围广、设计人性化、作业效率高、果树适用性也较强。
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公开(公告)号：CN102156306A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110055616.5
申请日：2011-03-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01W1/00
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明公开了一种基于误码检测机制的红外光电式雨水检测方法和装置，该方法是用受数字电路控制的红外光发射器和接收器检测导流管的出水口是否有雨水流出，如果有雨水流出，则红外光发射器和接收器之间的光通信信号会产生码间串扰，造成红外光接收器一端误码，如果没有雨水流出，则红外光发射器和接收器之间的光通信信号相同，根据对发射和接收到的数据进行比对来判断当前下雨状态。该装置包括集雨器、导流管、红外光收发装置和数字电路，红外光收发装置设置于导流管出口处，通过数字接口与数字电路相连。本发明能实时检测降雨过程的开始和结束，且相较于现有技术灵敏度更高，检测性能更加可靠，且结构简单，易于在农业信息检测领域进行推广。
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公开(公告)号：CN101961990A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010278495.6
申请日：2010-09-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能果蔬气调保鲜运输车，包括汽车车头、汽车底盘、气密箱体和人机交互界面，还包括控制系统、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、太阳能充电系统、温控机组、柴油发电机和防湿装置；所述汽车底盘分别与汽车车头和气密箱体相连，所述控制系统分别与人机交互界面、换气装置、信号采集系统、通风系统、液氮气调系统、加湿系统、温控机组、柴油发电机相连；所述柴油发电机分别与控制系统、通风系统、加湿系统、温控机组相连。本发明还公开了上述运输车的实现方法。本发明具有果蔬保鲜环境更加均匀、提高果蔬品质、延长果蔬保鲜周期等优点。
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公开(公告)号：CN101690922A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910192926.4
申请日：2009-09-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种小型电动喷雾机控制装置，包括遥控发射电路、遥控接收电路、空气开关、固态继电器、辅助电源、手控电路及控制方式转换电路；空气开关的电源侧分别与单相电源的相线与零线相连，空气开关的负载侧分别连接固态继电器的输入端及辅助电源的输入端，固态继电器的输出端与外界电动喷雾机绕组连接，辅助电源的输出端分别与遥控接收电路及手控电路连接，遥控接收电路及手控电路还通过控制方式转换电路与固态继电器的控制端连接。本发明通过遥控发射电路远距离遥控电动喷雾机的工作状态，使得在电动喷雾机工作过程中，喷雾作业人员可远离电源开关进行遥控、改变喷雾机的工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119006582B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410986726.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/26 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/25 , G06T7/269 , G06V10/80 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/422
Abstract: 本发明公开了一种应用于柚果采摘设备的果梗位姿识别方法，包括以下步骤：对待识别场景的图像数据进行预处理，获得预处理后的图像数据；图像数据包括：RGB图和深度图；将预处理后的图像数据输入优化后的实例分割模型，获得单个柚果的深度图；基于单个柚果的深度图，识别椭圆形的果实姿态特征区域，并结合霍夫椭圆检测算法，获得果实姿态特征区域的椭圆倾斜角；通过果实姿态特征区域的椭圆倾斜角，计算获得柚果果梗的位置和姿态。该方法通过集成多种先进技术，实现了从图像数据预处理到果梗位姿精确识别的全流程优化，提高了柚果采摘自动化设备的识别精度和工作效率，降低了误采率和果实损伤率。
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公开(公告)号：CN110235888B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910707995.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。
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公开(公告)号：CN110651564B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911043805.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟覆土刀，左弯切土刀座、抛土片座和右弯切土刀座沿着六方管刀辊的轴向方向依次安装在六方管刀辊的末端，左弯切土刀座与抛土片座形成60°夹角，左弯切土刀座与右弯切土刀座形成120°夹角，2个左弯切土刀安装在左弯切土刀座的两端，2个右弯切土刀安装在右弯切土刀座的两端，抛土片的外端朝旋转方向的反方向弯折，抛土片安装在弯折为120°的角块上，2个角块安装在抛土片座的两端；覆土罩罩在左弯切土刀、抛土片和右弯切土刀的上方，覆土罩的后面开有用于供泥土掉落的落土口，落土口位置设置有排肥管架。本发明开沟效率高，覆土效果好。本发明还公开了一种开沟施肥覆土一体机，开沟、施肥、覆土一起完成，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112889435B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110308213.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地小型开沟施肥覆土一体机，包括机架、手扶架、发动机、开沟刀、覆土罩、施肥装置、传动装置、行走装置和耕深调节装置；本发明结构简单，能完成开沟施肥覆土一体化作业，有效提高工作效率，可通过耕深调节装置调节耕作深度并使耕深稳定。设计有行走系统，行走轮采用两个铁制分段栅条式的压地轮以提高机器在丘陵山地的通过性。施肥系统设计有排肥离合装置，可根据实际需要控制排肥系统的开关，有效节省了肥料。
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公开(公告)号：CN117985227A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410091621.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/12 , B64D1/22 , B64D9/00 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开一种适用于山地蕉园的无人机吊运装备，包括吊具以及吊运装置，所述吊运装置通过缆绳与无人机连接，所述吊运装置包括吊运架、设置在所述吊运架上的自主抓取机构、导向机构以及自主脱钩机构；所述自主抓取机构包括设置在所述吊运架上且沿着圆周方向分布的多组挂钩组件以及用于驱动所述吊具落入挂钩组件中的抓取驱动机构；所述导向机构用于将吊具引导至挂钩组件的位置；所述自主脱钩机构用于驱动所述挂钩组件运动从而将挂钩组件与吊具分离。该无人机吊运装备具有较高的运送效率，对地形环境具有更好的适应性，采用吊挂的方式进行运送能有效减少果实因接触碰撞产生的机械损伤，且成本投入更低，具有更高的经济效益。
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