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公开(公告)号：CN113991878B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111185911.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，涉及动态无线供电领域。针对现有技术中随着移动负载对动态无线充电功能的迫切需求和地面式巡检机器人只能通过发射线圈的单侧磁场进行耦合，磁场利用率不高的缺陷，本发明采用如下技术手段：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，包括：用于产生磁场的多个发射线圈和两个用于与所述的磁场耦合，产生感应电动势的接收线圈，多个发射线圈呈一字型排列，装置还包括：磁芯；磁芯的横截面为凹型，发射线圈插入所述的磁芯中，磁芯与发射线圈呈三面包围的结构，所述的两个接收线圈分别固定于所述的磁芯的两侧侧壁上，以串联连接，与发射线圈平行。适用于检测轨迹固定的现场，如变电站检测、边疆巡防等。
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公开(公告)号：CN116526685A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310431214.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置。所述装置包括模块化接驳坞站、无人潜航器、发射端线圈、发射端磁芯、接收端线圈和接收端磁芯。所述装置能够实现对多台无人潜航器的集群式接驳和集群式无线充电功能；此外，所提出装置具有很强的模块化级联拓展能力，可以在机械和电气层面进行简易的拓展，以适应更多容量的潜航器编队实现集群式接驳和集群式无线充电，提高军事作战应用能力；模块化设计简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。
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公开(公告)号：CN116488362A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211171863.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的组合嵌套式无源屏蔽线圈及其磁耦合机构。所述无源屏蔽线圈包括第一线圈、第二线圈和第三线圈；所述第一线圈、第三线圈和第二线圈依次排列共同构成组合嵌套式无源屏蔽线圈，所述组合嵌套式无源屏蔽线圈嵌套在接收线圈内部。本发明所述线圈一方面可以进一步减少磁耦合机构的体积，另一方面可以进一步降低屏蔽线圈与接收线圈的距离，因此可以用更小的线圈面积实现更好的屏蔽效果，利于轻量化的实现。
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公开(公告)号：CN116014919A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211171883.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的中间嵌套型无源屏蔽线圈及其磁耦合机构。所述无源屏蔽线圈包括第一螺线管线圈和第二螺线管线圈；所述第一螺线管线圈和第二螺线管线圈正交放置共同构成中间嵌套型无源屏蔽线圈，并嵌套在接收线圈空心处。本发明所述应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的中间嵌套型无源屏蔽线圈及其磁耦合机构，一方面可以进一步减少磁耦合机构的体积，另一方面可以进一步降低屏蔽线圈与接收线圈的距离，因此可以用更小的线圈面积实现更好的屏蔽效果，利于轻量化的实现。
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公开(公告)号：CN115527754A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211171885.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出应用于吊轨式巡检机器人无线供电系统的空间嵌套型集成电感线圈装置及其磁耦合机构。所述装置包括第一线圈、第二线圈、第三线圈和空间嵌套型集成电感线圈；所述第一线圈、第二线圈和第三线圈构成组合嵌套式无源屏蔽线圈，位于单极型接收线圈空心处；所述空间嵌套型集成电感线圈嵌套在第二线圈上。本发明将分立的补偿电感集成到主线圈或者将多个分立补偿电感相互集成，从而减少了磁心的使用，降低系统重量，并减少补偿电感的安装空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110450658B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910759452.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/38 , G01S1/04 , G01S1/08 , H01Q19/30 , H01Q19/13 , H01Q1/38 , H01Q1/42 , H01Q1/48 , H01Q1/50 , H01Q1/32
Abstract: 本发明是基于定向PCB板载天线动态无线充电电动汽车的位置检测装置。包括定向PCB板载天线、射频发射模块、射频接收模块、能量变换器、整车控制器、触控器、车载监控板、数据传输模块、ZigBee模块和磁场检测器，所述射频发射模块和射频接收模块均与定向PCB板载天线连接。通过仿真可以看出本发明谐振频点稳定在2.4GHz附近，阻抗匹配性良好，查看其辐射方向图可以看出所设计天线具有较好的定向性，最高增益可以达到6.94dBi。本发明在不影响总增益的情况下，很大程度上对横向信号的散射进行了限制，效果良好。
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公开(公告)号：CN114280493A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111525396.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于简化P2D模型的电池内部健康状态诊断方法及系统，其中，该方法包括：利用帕德近似原理对液相、固相扩散过程简化，再通过数学变化对简化后的相关机理行为进行解耦与简化表征，建立电池简化模型；将恒流充电测试数据输入容量损失机理模型提取负极容量，并将其辨识结果代入负极电势中，生成负极电势曲线；将利用固相简化模型生成固相负极电势曲线与该曲线拟合，提取表征的锂离子固相扩散能力；将前述已求解特征参数代入电池简化模型中，提取电解液中锂离子的扩散能力与表征电解液浓度并优化，迭代执行该过程，根据多组特征参数对待测退役电池的健康状态进行诊断。该方法提高了电动汽车退役电池内部健康状态的诊断效率。
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公开(公告)号：CN114023529A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111267084.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，涉及动态无线供电领域。针对现有技术中随着移动负载对动态无线充电功能的迫切需求和地面式巡检机器人只能通过发射线圈的单侧磁场进行耦合，磁场利用率不高的缺陷，本发明采用如下技术手段：挂轨式动态无线充电对称平板型耦合装置，包括：多个发射线圈和两个接收线圈，多个发射线圈呈一字型排列，装置还包括：磁芯；磁芯的横截面的两个侧壁为两个相对的、底端相连的弓型，发射线圈插入所述的磁芯的两个侧壁中间，与发射线圈呈三面包围的结构，所述的两个接收线圈分别固定于所述的磁芯的两侧侧壁上，以串联连接，与发射线圈平行。适用于检测轨迹固定的现场，如变电站检测、边疆巡防等。
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公开(公告)号：CN113991881A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111272531.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种UT型磁芯和导轨式UT型耦合结构无线供电系统,涉及涉及有轨道限制的无线供电系统的耦合机构设计领域。针对现有的无线电能传输技术中，E型等拾取机构造型简单，耦合性能不高，双环形及Y型拾取机构耦磁芯易于饱和，S型等拾取机构不能在单轨吊车的供电系统中应用的问题，本申请采用的技术方案为：导轨式UT型耦合结构无线供电系统，包括：发射导轨、接收线圈和磁芯；发射导轨至少一段，磁芯为应用于导轨式无线供电系统的UT型磁芯，由两部分组成，一部分为E型结构，另一部分为平板型结构，接收线圈缠绕在E型结构中间的立柱上；磁芯与发射导轨耦合。适合应用于采用动态无线电能传输技术的单轨吊车系统中。
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公开(公告)号：CN113246754A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110650684.X
申请日：2021-06-10
Abstract: 本发明提出了一种用于固定翼无人机无线充电的共型化磁耦合装置，属于无人机无线充电领域。解决了现有固定翼无人机无线充电装置结构复杂的问题。它包括设置在降落面上的磁耦合发射端和设置在无人机上的磁耦合接收端，所述磁耦合发射端包括接收线圈，所述接收线圈与无人机的机头相贴合，所述磁耦合接收端包括发射线圈和发射磁芯，所述发射线圈和绕设在发射磁芯上，所述发射线圈为圆锥形结构，所述发射磁芯为锥面拼接的矩形磁芯，所述磁耦合发射端与无人机的机头外形配合。它主要用于固定翼无人机的无线充电。
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