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公开(公告)号：CN103029221A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210540383.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B28D1/06
Abstract: 本发明提供的是一种弓形架张紧式串珠绳实验台。包括台架，磨削料驱动电机通过电机座固定于台架上，磨削料与电机轴相连，台架的两侧安装有导轮，弓形张紧架通过导轮支撑于台架上，弓形张紧架上开有矩形孔，在矩形孔的两端各安装一个立板，串珠绳安装有两个立板上，串珠绳的一端安装有压力传感器，磨削料由矩形孔露出与串珠绳相接触，弓形张紧架与横梁通过两端的连接机构相连，横梁通过拉紧机构支撑于台架下。本发明利用一小段串珠绳与磨削料相摩擦来模拟实际工作，张紧弓可以保证实时张紧力的大小，用一个压力传感器来测量预紧力和切削力减小了测量误差，是一种非常实用的低成本的串珠绳切割时磨损实验方法。
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公开(公告)号：CN102678680A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210149446.1
申请日：2012-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种大容积恒补偿压力裕量液压补偿单元，包括框架、波纹管、波纹管上盖板、波纹管底板、集成阀块、蓄能器、液压缸、导向柱、油泵，波纹管底板和导向柱固定在框架上，波纹管安装在波纹管上盖板、波纹管底板之间，导向柱穿过波纹管上盖板，波纹管发生轴向弹性伸缩时，波纹管上盖板沿导向柱自由移动，蓄能器、集成阀块、液压缸依次相连，蓄能器和液压缸分别固定在框架上，液压缸与波纹管相连通，波纹管内部设置吸油管和回油管，油泵连通吸油管，集成阀块连通回油管。本发明不仅可以实现对系统压力的补偿，并且可以满足在大型液压系统中由非对称执行元件和泄漏造成的系统油液较大的体积变化，并保持补偿压力裕量恒定。
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公开(公告)号：CN102354038A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110305769.0
申请日：2011-10-11
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种复合式透镜垫法兰密封结构，设有复合式透镜垫，还设有上法兰、下法兰，其中，上法兰及下法兰上分别设有相互配合的凸台圆柱面，圆柱面上分别设有倒角；上法兰及下法兰上分别设有与复合式透镜垫相配合的凹槽，复合式透镜垫安装在上法兰及下法兰之间的凹槽中用以实现密封。本发明能够使得复合式透镜垫在法兰结合力的作用下，实现自动精密对正安装；且能够使整个密封结构承受较大的外加压力载荷，从而避免压力过大造成复合式透镜垫密封失效，保证了工程安全，提高了工程质量及生产效率。
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公开(公告)号：CN101665147B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200910072926.0
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种胸鳍柔性摆动机器鱼。它包括外壳，安装在外壳后部的尾鳍驱动机构和与尾鳍驱动机构连接的尾鳍，外壳为刚性外壳，其中设置有胸鳍推进和操纵机构，包括设置在外壳内的托架和安装在托架上的一个电机，电机通过主动齿轮带动左右两个从动齿轮，两个从动齿轮分别与圆柱凸轮固定连接，圆柱凸轮和从动齿轮通过轴承固定在托架上，每个圆柱凸轮配合有凸轮滚子，凸轮滚子沿固定在托架上的支座上下滑动，凸轮滚子上通过滑块连接有胸鳍连杆，滑块连接在凸轮滚子上胸鳍连杆上安装胸鳍。本发明结构简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN102249143A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110188705.7
申请日：2011-07-06
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B66C1/10
Abstract: 一种水下快速脱钩型水泥压块释放吊架，设有框架主体，该框架主体(1)通过设置在框架主体(1)中部的数个导向单元(172)将框架主体(1)和拉杆单元(2)连接为一体，拉杆单元(2)上安装有用于驱动拉杆单元(2)滑动的控制装置(4)。本发明结构简单，易于操作，不受水深的限制，不仅可以实现潜水员水下安全作业，又可实现在深水无人情况下由机器人进行水泥压块安装；降低了海上施工成本，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102212759A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110139042.X
申请日：2011-05-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下夹桩器用合金钢及其制备方法，该水下夹桩器用合金钢的重量百分比是：碳为0.49％至0.55％，硅为0.17％至0.23％，锰为0.38％至0.44％，铬为1.57％至1.63％，镍为4.00％至4.06％，钼为0.28％至0.34％，磷为小于0.01％，硫为小于0.01％，余量为铁(Fe)；水下夹桩器用合金钢的制备包括以下步骤：(1)按照水下夹桩器用合金钢的重量百分比进行配料；(2)通过中频感应炉熔炼制备合金钢；(3)将合金钢进行退火软化；在合金钢共析转变温度点附近退火软化，使合金钢马氏体和贝氏体混合组织转变成索氏体组织，从而降低该合金钢的硬度，达到软化合金钢，改善合金钢切削加工性能的目的。
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公开(公告)号：CN101649929B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910072466.1
申请日：2009-07-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置，装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上，可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺栓插入拉伸器(1)，绕管道中心轴的旋转运动实现螺栓和法兰孔对齐。装置定位于管道法兰一侧，拉伸器(1)与法兰孔螺栓数相同，均布在螺栓库拧紧装置圆周上。定位时，左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)张开，定位完毕左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)闭合，螺栓由拉伸器(1)拉伸，再由液压马达(22)拧紧。螺栓拉伸拧紧完毕，退帽板(10)将拉伸器固定帽(24)脱离，装置与螺栓脱离。连接螺栓作业结束，由遥控潜水器ROV携带装置撤离作业区域。
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公开(公告)号：CN101576188B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910072275.5
申请日：2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L37/086
Abstract: 本发明提供的是一种结构简单的卡爪式管道联接器。包括焊接在待联接管道端部的法兰体，在法兰体上固定联接器端盖，联接器端盖上固连密封套，法兰体外有均布一周的卡爪，卡爪与密封套之间设置卡爪驱动环，待联接管道上固定有圆板，圆板上联接卡爪联接装置外套筒，驱动液压缸安装在圆板上，驱动液压缸的缸杆与环板相连，卡爪驱动环上的凸起环卡在环板上的环形槽内。本发明用于解决深水海底管道快速自动联接。本发明一是解决了卡爪定位准确的问题，降低了原有卡爪运动中的冲击；二是大大简化了卡爪联接器的机构，实现了产品化、系列化的可能；三是无需外界持续提供卡爪联接时的抓紧力，通过驱动环与卡爪结合面之间的自锁实现了可靠抓合。
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公开(公告)号：CN101858824A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010172966.5
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供轴端式扭矩加载器。包括集流环、减速器、输入轴、输出轴、驱动电机、底座、安装在输入轴外面的轴承架、安装在输出轴外面的输出轴套筒、安装在输出轴套筒外面的输出轴端轴承架、固定在谐波减速器外面的谐波减速器外壳和固定在行星轮系减速器外面的行星轮系减速器壳体，集流环套在输入轴上，输入轴连接驱动电机，谐波减速器的一端连接驱动电机、另一端连接行星轮系减速器，行星轮系减速器还与输出轴相连，轴承架和输出轴端轴承架都固定在底座上。本发明能改变封闭端力矩大小和方向，封闭端力矩值能稳定维持，施载运动行程角无限，同时也具有力素放大能力，运转中能耗极小、振动及噪音很小。
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公开(公告)号：CN101284540B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810064437.6
申请日：2008-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种轨道式管道表面行走装置。由弹性轨道总成和载体小车组成；所述的弹性轨道由弹性轨道[1]和压紧螺钉[2]组成；所述的载体小车由从动轮[3]、从动轮开合装置[4]、电机箱[5]、联轴器[6]、主动轮组件[7]、工字底板[8]、控制箱[9]和连接杆[10]组成。本发明具有结构简单，克服了卡死现象、不易实现的缺陷，适用于大管径管道，具有简单适用、成本较低的特点，运动平稳、可靠等优点。可对管道实行检测、喷涂等作业，在输油输气管道上有广泛的应用前景。
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