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公开(公告)号：CN206855433U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720707007.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可越障的走钢丝机器人，包括安装有前、后轮式行走装置的机架，机架上设有保持机体侧向平衡的机械陀螺仪，轮式行走装置包括在“Y”型轮架上安装的三个行走轮，各行走轮的轮面上开设有与钢丝卡合的轮槽，各“Y”型轮架的中心分别于机架上铰装并由机架上设置的行走电机驱动旋转，对应于“Y”型轮架的旋转于机架设置有行走轮避让口；各行走轮两侧的“Y”型轮架上均设有在越障时打开避让钢丝和在越障后闭合防止掉离钢丝的左、右抱臂。本实用新型通过“Y”型轮架与行走轮的组合实现了走钢丝机器人的行走越障，左、右抱臂为行走越障提供了安全保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206648781U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720388839.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种可全方位倾斜的运动测试台，包括测试平台和平台倾斜运动装置，所述平台倾斜运动装置包括分别通过对应轮架安装且在水平面上圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，各轮架上分别设有带动对应全向轮转动的伺服电机和检测对应全向轮转动角速度的绝对式编码器；所述测试平台包括上、下同轴的圆盘体和半球体，所述圆盘体和半球体的总质心位于半球体的球心处，测试平台通过半球体放置于三个全向轮上，所述圆盘体上或半球体内部设有检测测试平台姿态的陀螺仪。本实用新型可将全向轮设为驱动件，将测试平台设为从动件，通过三个全向轮带动测试平台运动；也可反过来以测试平台为驱动件，带动全向轮运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206436248U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201720096591.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人走柔性钢丝绳实验测试平台，包括左、右支撑架上的柔性钢丝绳牵拉机构，各柔性钢丝绳牵拉机构的十字轴的上、下轴端安装于十字轴竖轴架内，十字轴的左、右轴端安装于十字轴横轴架内，十字轴横轴架上安装有检测柔性钢丝绳拉力值并将其转化为柔性钢丝绳伸长量的拉力传感器；柔性钢丝绳拉紧在左、右拉力传感器之间；十字轴横轴架上设有检测其上、下摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器；十字轴竖轴架上设有检测十字轴横轴架左、右摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器。本实用新型通过编码器与拉力传感器实时反馈柔性钢丝绳的运动状态，为计算走钢丝机器人与柔性钢丝绳接触点的三维坐标、弹性势能等参数提供依据。
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公开(公告)号：CN206075630U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620794549.7
申请日：2016-07-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G09B23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种空间旋转变换装置，包括同心的外球和内球，还包括外球支撑机构、内球支撑机构、外球手转动机构、外球自转动机构、内球姿态保持机构和内外球三维空间定位机构，所述外球手转动机构通过手轮带动外全向轮，完成外球绕固定坐标系的转动变换，所述外球自转动机构通过电机带动内全向轮，成外球绕外球随动坐标系的旋转变换，通过上述两种坐标变换来完成如等效转轴和等效转角等的计算。本实用新型可直观演示空间旋转坐标变换过程，并能够利用测量的数据与变换公式验证空间坐标变换的相关原理。
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公开(公告)号：CN205345211U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620104697.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴式双独轮自平衡装置，包括由运动控制单元主控的两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括基于脚踏板设置的行走驱动机构和转向驱动机构，行走驱动机构包括安装于轮架上的行走轮以及行走轮传动组件，轮架通过转向组件安装于支撑板下方，支撑板于脚踏板下方与之安装连接，行走轮传动组件包括行走电机，行走电机通过行走齿轮传动副连接行走轮；转向驱动机构设于支撑板上，包括转向电机，转向电机通过转向齿轮传动副连接转向轴，并设有检测转向轴转动幅度的绝对编码器。本实用新型通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置，可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205345105U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620109635.X
申请日：2016-02-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器；三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。本实用新型通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
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公开(公告)号：CN203317116U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320225376.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种零传动六轴联动数控铣头，其包括：C轴（1）、A轴（2）、B轴（4）、电主轴架（11）、电主轴（3），C轴（1）直接用力矩电机进行驱动，C轴（1）上段装配好力矩电机后直接装入滑枕中，C轴（1）下端为A轴（2）轴座，A轴（2）左右两端都装配上相同型号的力矩电机，运用双电机进行驱动，电主轴架（11）由双力矩电机进行驱动，电主轴架（11）装配好转子力矩电机后连接B轴（4），电主轴（3）内置力矩电机。本实用新型结构简单，能很好的解决国内的五轴联动铣头在实际加工中存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN203226696U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320147514.0
申请日：2013-03-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47J37/12
Abstract: 本实用新型公开了一种家用小型油炸丸子机，包括驱动装置、丸子成型装置和容器；驱动装置包括电动机，不完全齿轮、传动齿轮和换向齿轮，顶部的传动齿轮同时与换向齿轮和不完全齿轮啮合，顶部的不完全齿轮同时与曲杆的齿条啮合；丸子成型装置包括成型仓和曲柄滑块机构，成型仓的上方设有压板，其底面设有成型孔，压板和曲杆连接；容器设置在成型仓的下方。本实用新型的有益效果是：结构简单、成本低、实用方便、可代替手工操作，适用于家庭使用。
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公开(公告)号：CN201909888U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201120008916.3
申请日：2011-01-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大型工具显微镜的图像采集装置，包括CCD传感器和安装于基板上的目镜连接筒，所述的CCD传感器为微小型工业相机；所述的目镜连接筒顶端设有与目镜连接筒内圈螺纹连接的盖板，该盖板与基板上表面平齐，其上开设有光阑，所述目镜连接筒内由下至上依次安装有双凸透镜和平凸透镜，其中的平凸透镜的顶端通过压紧筒压紧于盖板上；所述微小型工业相机的固定镜头正对盖板上的光阑。与现有技术相比，本实用新型图像采集装置结构简单，体积更为小巧，安装方便，只需将目镜连接筒直接插入大型工具显微镜的目镜上即可。
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