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公开(公告)号：CN112572824B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011468370.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种载重型无人机的动力配置方法及装置，包括先测定设计的备选动力配置下可变负载无人机各个能耗相关组件随电机拉力变化对应的动态能耗数据，建立多个电机拉力与无人机组件的对应能耗关系表达式，再结合无人机工作过程中的静态能耗，共同建立无人机在可变负载状态下的续航时间输出模型，绘制出模型输出图像；将模型输出图像划分为多个区域，通过不同的动力配置方案，改变曲面中各个区域的面积占比，使得无人机总体性能特点根据实际作业要求进行调整，同时依照实际作业需求选定最佳的电池与作业负载配置。本发明可以为无人机在设计制造过程中的最佳性能配置提供有效参考。
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公开(公告)号：CN112345727B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011123257.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于作物群体承载力的农情监测装置及其监测方法，监测装置包括第一壳体、第二壳体、第一支撑架、第二支撑架、电源组件、摄像头、采样装置和控制模块；所述第一壳体与第二壳体枢接，第一壳体和第二壳体通过枢转形成封闭壳体，第一壳体内设有第一支撑架，第二壳体内设有第二支撑架，第一支撑架沿第一壳体的内壁周向布置，第二支撑架沿第二壳体的内壁周向布置，电源组件与第一支撑架连接；采样装置包括采样管和采样器，控制模块、摄像头和采样器均与第一壳体连接，摄像头位于第一壳体的外表面，采样器位于第一壳体内，采样器与采样管连接，采样管伸出第一壳体外或收容于第一壳体内，采样器与控制模块电性连接。
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公开(公告)号：CN111762323B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010595669.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的网式气雾整流装置及其作业方法，包括托架、电控系统和气雾整流机构；无人机上安装喷施设备，托架与无人机的脚架连接，电控系统包括电源、电控盒子、控制单元、多个陀螺仪和执行器，电控盒子安装于托架的顶面，电源和控制单元设于电控盒子内，执行器安装于托架的底面，控制单元与执行器电性连接，多个陀螺仪以无人机旋翼的对称中心为中心对称安装至托架上，多个陀螺仪与控制单元电性连接；所述气雾整流机构包括套筒、伸缩主骨、多个伸缩支杆、多个传感器和整流网罩，执行器用以控制套筒的翻转、伸缩主骨的伸缩及伸缩支杆的伸缩、升降和旋转，电源分别为控制单元、执行器、伸缩主骨、伸缩支杆和整流网罩供电。
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公开(公告)号：CN111307150B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010122953.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性植株气流表征物理参数提取装置及方法，包括传感单元、中转节点单元和综合处理单元，传感单元安装在柔性植株上，在传感单元中，姿态角度传感器连接单片机数据解算系统，并向其发送柔性植株的实时姿态检测数据；单片机数据解算系统有线连接中转节点单元，并向其发送解算后的姿态检测数据；在中转节点单元中，第一无线数据交换机连接主控单片机；在综合处理单元中，第二无线数据交换机与第一无线数据交换机无线连接，并获取到多点数据；上位机通过电平转换器连接第二无线数据交换机，根据多点数据生成三维图，并提取出柔性植株的气流表征物理参数。本发明为解决无人机‑作物互作形成基元旋涡这一问题提供了数据支持。
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公开(公告)号：CN112455665A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011334723.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水田平衡起降无人机及定点除草回收作业方法，该无人机包括无人机本体、自适应脚架装置、除草装置以及杂草存放装置；所述无人机本体上设有用于对水田间杂草进行识别的视觉传感器；所述自适应脚架装置包括多个连接在无人机本体上的脚架；所述除草装置包括除草爪和用于驱动除草爪进行移动的除草移动机构，所述除草移动机构连接在无人机本体的底部；所述除草爪包括多个爪齿和用于驱动爪齿相互靠拢或远离的开合驱动机构；所述杂草存放装置包括杂草收纳斗和用于驱动杂草收纳斗在装载状态与非装载状态之间切换的存放驱动机构。本发明采用点对点式除草作业，有效节省了人力资源，提高作业效率以及降低药害副作用。
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公开(公告)号：CN112345727A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011123257.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于作物群体承载力的农情监测装置及其监测方法，监测装置包括第一壳体、第二壳体、第一支撑架、第二支撑架、电源组件、摄像头、采样装置和控制模块；所述第一壳体与第二壳体枢接，第一壳体和第二壳体通过枢转形成封闭壳体，第一壳体内设有第一支撑架，第二壳体内设有第二支撑架，第一支撑架沿第一壳体的内壁周向布置，第二支撑架沿第二壳体的内壁周向布置，电源组件与第一支撑架连接；采样装置包括采样管和采样器，控制模块、摄像头和采样器均与第一壳体连接，摄像头位于第一壳体的外表面，采样器位于第一壳体内，采样器与采样管连接，采样管伸出第一壳体外或收容于第一壳体内，采样器与控制模块电性连接。
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公开(公告)号：CN109164022B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810689052.2
申请日：2018-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于长线形共平面电容器的沉积雾滴体积测量方法，包括以下步骤：将雾滴表面的束缚电荷等效为镜像线电荷，得到平面上任意点的电位函数；求解雾滴剖面模型电极间电容量，得到电极间电容量的计算公式；求解雾滴剖面模型的电极间电容增量，得到雾滴对电极间电容的总增量；建立雾滴体积与电极间电容增量的数学关系，通过测量电极间电容增量得到雾滴体积。本发明提供一种基于长线形共平面电容器的沉积雾滴体积测量方法，充分考虑沉积雾滴在物体表面沉积的表面张力特性问题和雾滴表面束缚电荷对长线形电容器电场的影响，解决了现有电学测量雾滴参数方法忽略沉积雾滴在物体表面沉积的表面张力特性问题，导致测量结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN110348067B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910524290.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气流表征物理参数提取方法及系统、介质、设备，所述方法包括步骤：获取柔性植株气流表征的原始左、右视角图像，并获取图像全部像素点的空间三维坐标；根据得到的像素点空间三维坐标，运用基于体素和CFSFDP聚类算法的融合分割算法进行实时运算，得到气流表征三维点云数据；根据得到的气流表征三维点云数据，进行点云三角化处理，得到气流表征的空间完整曲面；根据得到的气流表征的空间完整曲面，采用微元法求解得到柔性植株气流表征体积参数、冠层面面积参数。本发明去掉柔性植株气流表征原始点云数据中没有深度信息的错误点集和气流表征以外的无效点集，实时、精确地提取柔性植株气流表征物理参数。
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公开(公告)号：CN110333045B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910755259.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气流作业柔性作物形变响应物性测试方法，包括以下步骤：步骤一：选择要进行气流作业的柔性作物的种类，并在气流作业区域中选定地块作为测试区域来用于柔性作物的物性测试；步骤二：对柔性作物自身的物性数据进行采集；步骤三，对柔性作物自身的物性数据进行处理；步骤四：计算柔性作物的物性测试结果：步骤五：重复步骤一至步骤四多次，取各次柔性作物的物性测试结果的平均值作为最终柔性作物的物性测试结果。本发明的测试方法能够准确地探究出气流作业下柔性作物的形变响应特性，从而为航空喷施气流作业提供方法指导及技术规范。
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公开(公告)号：CN108982306B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810421965.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于共平面电容器的雾滴粒径和体积测量方法，包括以下步骤：将雾滴沉积时共平面电容器总电容量进行分解，得到沉积雾滴对共平面电容器的电容增量及共平面电容器无雾滴沉积时的本征电容量之和；计算积雾滴对共平面电容器的电容总增量；根据雾滴产生的电容总增量建立整个雾滴对共平面电容器的电容增量的关系，并计算其反函数，获得电容增量和沉积雾滴与共平面电容器接触圆面的半径的数学关系；通过得到的数学关系反演计算雾滴的体积和粒径。本发明提供的一种基于共平面电容器的雾滴粒径和体积测量方法，从雾滴沉积的表面张力特性出发，充分考虑沉积雾滴在物体表面沉积的表面张力特性问题，大大提高了测量的准确度。
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