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公开(公告)号：CN114572142A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210312261.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/02
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及用于汽车落水的安全逃生装置，包括：车门脱离组件，包括与车门固定连接的固定件，以及设置于车体上且用于与固定件可拆卸配合的电磁感应式夹持件；电磁感应式夹持件能够在受控时通过电磁感应的方式执行夹紧固定件和脱离固定件的动作；落水检测组件，用于采集车辆的落水状态信号；逃生控制模块，用于根据落水状态信号判断车辆是否处于落水状态，并在车辆处于落水状态时，控制车门脱离组件的电磁感应式夹持件执行脱离固定件的动作，以实现车门与车体的脱离。本发明的安全逃生装置能够在车辆落水时提高车门脱离的效率和有效性，从而提高车辆的安全性和车内乘员逃生可能性。
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公开(公告)号：CN114559959A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210270627.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶偏好的自动驾驶行为决策系统及方法，包括，车辆历史数据采集模块，采集和处理车辆行驶的历史数据；驾驶偏好识别模块，根据所述历史数据和预设的标签数据，获取驾驶偏好识别结果；道路环境信息处理模块，采集和处理车辆行驶的道路环境信息，获取场景识别结果；行为决策模块，根据所述场景识别结果和驾驶偏好的识别结果，输出车辆动作指令。本发明通过识别驾驶员的驾驶习惯，自动匹配驾驶员的驾驶偏好，在保证安全性的前提下，能够更好的满足驾驶员的个性化需求。
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公开(公告)号：CN114542705A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210186840.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器毂式换挡机构的极限位置获取方法，包括如下步骤：初始化信息处理；获取自动变速器当前挡位、运行状态、换挡电机电流，判断是否可以进行换挡毂极限位置获取；先后获取换挡毂最小极限位置和最大极限位置，然后再将挡毂最小极限位置和最大极限位置作差，得到换挡毂行程，将换挡毂形成与初始设计行程比较，判断换挡毂形成的有效性，最后，将换挡毂极限位置存储并输出到下层换挡位置计算模块。
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公开(公告)号：CN114516322A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210174101.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出的系统、方法、车辆及计算机存储介质，该方法包括以下步骤车辆泊入目标车位时，获取车辆在最后时刻泊入车位的图像信息和点云信息，并对图像信息和点云信息进行处理，从而得到车辆泊入目标车位的记忆地图和记忆路径；当车辆激活自动泊出时，通过记忆地图和记忆路径识别车位类型，并确定车辆泊出方向信息；车辆泊出过程中，结合车辆泊出车位过程中实时获取的图像信息和点云信息，实时计算得到车辆泊出行驶路径；按照得到的泊出行驶路径，控制车辆完成泊出操作。该方法能有效避免检测盲区和探测距离限制，导致障碍物探测不准甚至漏探测的情况，有效避免错误决策和车辆发生碰撞，保证泊出的安全性，也有利于提高泊出效率。
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公开(公告)号：CN114509784A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210114648.6
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达数据接收解析融合可视化的方法，先通过数据采集模块对车身上的多个激光雷达所获得的原始点云数据进行采集汇总，并通过网络通信的方式将原始点云数据发送至数据处理模块；再通过数据处理模块对各个激光雷达的原始点云数据进行解析处理，之后通过ZMQ将各解析处理数据广播至数据接收模块；接着数据接收模块对多个解析处理数据进行接收，并对各解析处理数据进行时间同步，将同步后的数据发送至可视化模块进行解析，并实时显示解析结果，同时还将同步后的数据保存至本地或云端。本发明通过多线程并发采集解析数据，高性能的ZMQ平台分发广播数据，支持实时显示和离线回放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114385661A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210111560.9
申请日：2022-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的高精地图更新的系统，包括车载终端、路侧终端和边缘云计算平台，其中，车载终端和路侧终端通过V2X获取并分享信息，再将获取的信息发送至边缘云计算平台，边缘云计算平台通过计算分析对高精地图进行实时更新后，将更新后的高精地图数据发送至车载终端进行展示。本发明可实现高频次、低延时、低功耗的大数据并行计算实时更新高精地图的系统方案，充分满足高速公路智能网联车及自动驾驶车辆的信息需求。
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公开(公告)号：CN114379572A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210114637.8
申请日：2022-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆环境感知系统及故障诊断方法，车辆环境感知系统包括传感融合控制器和与传感融合控制器电连接的传感器；方法包括如下步骤：1）传感融合控制器接收来自传感器的报文信息；2）传感融合控制器根据报文信息诊断传感器故障；3）传感融合控制器生成故障信息并输出至自动驾驶系统。本发明通过三种故障诊断模块对传感器的故障较为全面的诊断，可准确判断出传感器的故障状态，并将传感器的故障状态发送给自动驾驶系统以便自动驾驶系统根据当前传感器的故障状态做出相应的响应，从而解决目前车辆环境感知系统存在不能对传感器进行故障诊断或诊断手段单一的问题，可取得提高故障诊断准确性、车辆自动驾驶安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114322786A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111559062.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种车道线横向距离测量系统及其方法，包括PC端、两个量具和两个摄像头；两个量具分别水平布置在车辆的左右两侧，两个摄像头分别布置在车辆的左右两侧，摄像头能够拍摄到同侧量具上的刻度，两个摄像头均与PC端连接，摄像头将拍摄到的图像数据传送给PC端，以记录本车相对于两边车道线的横向距离。本发明的车道线横向距离测量系统及其方法，能够实时且准确地测量本车相对于车道线的和横向距离，直观快速，成本低，精度高。
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公开(公告)号：CN114170270A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111382918.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单、多传感器多目标关联匹配方法、系统及车辆，包括：步骤1、获取驾驶道路的目标信息；步骤2、对获取的目标信息进行预处理；步骤3、对检测的目标进行时间补偿和空间同步；步骤4、根据检测目标的位置和速度生成第一检测sift特征图；步骤5、对跟踪目标进行时间补偿和空间同步；步骤6、根据跟踪目标的位置和速度生成第一跟踪sift特征图；步骤7、基于第一检测sift特征图和第一跟踪sift特征图进行目标关联配对；步骤8、结合跟踪配对信息评估出最优匹配对，并将最优匹配对作为传感器的检测目标输出。本发明能够实现单传感器目标多帧关联跟踪，以获取目标轨迹信息，还能够实现多源异构传感器之间的目标关联，还原驾驶真实场景。
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公开(公告)号：CN113850215A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111155775.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶的目标检测方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法是将检测到的目标信息和可通行区域进行关联融合，将能够关联的目标结果或出现次数超过设定阈值的目标进行输出，未能关联或出现次数未达到设定值的结果不输出。本发明通过对目标信息和可通行区域的融合判断，可以提高目标检测的性能，可有效改善目标检测模块的不足，降低目标检测的误检率，为无人驾驶系统的规划和决策提供有效的判断依据。
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