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公开(公告)号：CN116117190A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310141408.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗低头镗杆系统，属于超精密装备制造技术领域。为了摆脱加工设备和镗杆低头现象对加精密镗削工精度的影响，提高精密镗削的加工精度。配气套内部设有若干气道，并在气道上安装小孔节流器，配气套、小孔节流器和镗杆共同形成气体静压轴承的径向轴承部分，镗杆采用气浮支撑的支撑形式。与传统镗杆系统相比，本发明由于采用分区域供气的方式，配气套在镗杆上圆周区域和轴向区域上分别形成具有不同压力的径向气膜，不需要额外的伺服轴/调整机构，通过电磁调压阀控制不同气膜的压力，即可实现刀高的调整，避免镗杆低头现象的出现，镗杆系统刚度好，抗振性能强。
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公开(公告)号：CN116000655A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310078217.3
申请日：2023-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种气浮轴轴向误差补偿机构，属于超精密加工装备技术领域。主轴转子同轴设置在轴承座的内腔内，主轴转子和轴承座之间设置驱动装置，驱动装置能够驱动主轴转子轴向移动。本发明整体结构较为紧凑，通过轴向位移传感器和轴向速度传感器获取的信号确定主轴转子的实际轴向位置，并与理论位置进行比较，利用驱动装置产生的电磁力直接控制主轴转子进行轴向运动来消除二者之间的差值，补偿气浮轴的轴向误差，提高机床加工精度，由于可以控制主轴转子进行轴向运动，因此也能实现对非旋转对称表面的加工。本发明气浮轴轴向刚度高，同时气浮主轴单元可以代替车床的轴向滑块的功能，这使车床的总导轨数量减少，使工件和工具之间的结构环刚度增加。
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公开(公告)号：CN115962224A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211716452.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种梯度渗透率多孔质气体静压轴承，属于超精密加工装备技术领域，具体方案如下：一种梯度渗透率多孔质气体静压轴承，包括主轴转子、两个径向轴套和两个止推轴套，主轴转子包括长轴和环状凸缘，环状凸缘环绕长轴的中部设置且与长轴相互垂直，两个径向轴套分别套设在长轴的上下两侧且相对环状凸缘的径向平面对称，两个止推轴套分别环向设置在环状凸缘的上下两个表面且相对环状凸缘的径向平面对称，两个径向轴套渗透率自远离长轴的一端至近长轴的一端梯度递减，两个止推轴套的渗透率自远离环状凸缘的一端至近环状凸缘的一端梯度递减。本发明中多孔质材料的渗透率梯度衰减，气体流量降低，有效抑制了轴承产生气锤振动。
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公开(公告)号：CN115637638A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211320086.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC: E01D19/00
Abstract: 可变惯质半主动调谐质量阻尼器惯容器及频率调谐方法，属于结构振动控制技术领域。本发明解决了现有TMD在对低频结构竖向振动控制时由于静伸长过大而无法应用的问题，以及大跨桥梁模态密集，存在多阶涡振的可能的问题。本发明在传统调谐质量阻尼器的基础上，引入具有可变惯质的惯容器，通过改变惯容器的惯容系数，实现TMDI的频率调谐，根据桥梁来流风速以及主梁断面的斯托罗哈数，计算涡脱频率，估算主梁可能发生涡激振动的模态频率，结合TMDI的动力特性，计算所需要的惯容系数以及对应的活动质量块径向位置，通过小型电机和丝杆驱动活动质量块沿径向移动至所需位置，实现频率调谐。本发明应用于大跨度桥梁多阶模态涡激振动控制。
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公开(公告)号：CN115614386A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211231035.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 为提供一种可以避免气锤现象同时可以提供更大高压气膜面积的承载力大、刚度更高的小孔式气体静压径向轴承轴套，本发明设计一种带有高压气腔的小孔式气体静压径向轴承轴套与轴承，属于静压滑动轴承领域。通过在径向轴承轴套节流器安装孔处开设‘H’型均压槽或‘米’字型均压槽，利用‘H’型均压槽或‘米’字型均压槽在相同截面积下其内的高压气体能够辐射更广气膜区域的特点来提高小孔式气体静压径向轴承气膜的高压区面积。籍此设计可以在避免小孔式气体静压径向轴承发生气锤不稳定现象的同时，提高轴承的承载力与刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115597870A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211274826.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
IPC: G01M13/045 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F30/28 , F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种基于静态分析的气体静压轴承气锤振动预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：建立小孔节流气体静压止推轴承的物理模型；步骤2：基于流体润滑理论对小孔节流气体静压止推轴承进行静态理论分析，推导出止推轴承的静态刚度表达式；步骤3：基于流体润滑理论对小孔节流气体静压止推轴承进行动态理论分析，推导小孔节流气体静压止推轴承稳定时轴承动刚度与静刚度需满足的关系，并进一步推导出简化的止推轴承稳定性判据；步骤4：基于小孔节流气体静压止推轴承的物理模型，给出气体静压止推轴承极限刚度的几何表示。该方法仅仅依靠止推轴承静态分析即可判断小孔节流气体静压止推轴承是否产生气锤振动现象。
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公开(公告)号：CN115194533A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210908298.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工中心，包括加工中心运动系统、吸盘、加工主轴、线上刀库系统、线上物料系统和防护壳；所述加工中心运动系统包括基座、X轴运动结构、Y轴运动结构、Z轴运动结构、A轴运动结构、B轴运动结构、C轴运动结构。本发明的优点在于，能够自动取料、自动将加工完成的物料放置在缓存位，全程无需人工参与，不占用加工中心的加工时间，大大提高了加工主轴的利用率，缩短了工件生产周期，还实现了物料相对加工主轴进行0度和90度姿态变换，在不增加卧式加工中心的尺寸下可实现窄长零件的一次装夹五面加工。
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公开(公告)号：CN113560755B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011530852.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种磁场相位调控式等离子MAG焊接装置及方法，其特征在于，设有调控磁极机构，所述调控磁极机构包括用于产生平行磁场的第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈所产生的平行磁场的磁感线方向垂直于等离子电弧与MAG电弧的连线方向，所述调控磁极机构中设有脉冲磁场激励电源，脉冲磁场激励电源分别与第一线圈和第二线圈相连，本发明通过加入垂直于两电弧连线方向的横线磁场，并实现脉冲MAG与间歇磁场的相位调控，使得MAG电弧在洛伦兹力的作用下实现与等离子电弧的柔性复合，有效改善两电弧间的排斥作用，焊接飞溅和焊接稳定性同时得到显著改善；同时，使用磁场的脉动式作用可通过MAG电弧对焊接熔池进行振荡与搅拌，改善焊缝组织。
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公开(公告)号：CN113884023B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111194457.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24 , G01B9/02 , G01B9/02055
Abstract: WolterI型X射线聚焦镜内壁高精度检测装置，属于X射线聚焦镜内壁非接触检测技术领域。该检测装置用于保证大批量镜片内壁的检测精度，确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高检测效率。所述主动吊装装置通过支架支撑，用于吊起镜筒，所述测量装置用于测量镜筒的圆度误差和轮廓误差，测量装置安装在高精度气浮主轴上，由高精度气浮主轴带动其旋转测量，所述高精度气浮主轴安装在XY平移台上，所述XY平移台安装在支架上。本发明针对现有的通用测量仪器无法对WolterI型X射线聚焦镜内壁的面形精度进行直接检测，可实现镜片内壁轴向和圆周方向的轮廓测量，保证了检测过程中镜片的低变形、高精度，提高了检测效率，达到了降本增效的效果。
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公开(公告)号：CN113832505B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111193072.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸薄壁X射线聚焦镜自动化复制装置，属于X射线聚焦镜加工技术领域。该复制装置，极大程度的保证了复制过程工艺的一致性和可控性，大大缩短聚焦镜片的生产周期，提高复制的效率，节省人力成本，同时可根据不同尺寸聚焦镜片的复制需求，进行灵活的调整，具备高适应性。分离机构、夹持机构和密封罩均安装在基座上，芯轴模具安装在夹持机构上，分离机构用于分离芯轴模具上的镜片，密封罩罩设在芯轴模具、分离机构、夹持机构上使三者处于密封环境，并由液氮循环装置向芯轴模具注入液氮以及向密封罩内注入氮气，方便镜壳的脱离。应用本发明专利，只需要垂直轴的运动即可满足复制过程的需求，避免了复杂的运动控制，实现批量复制。
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