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公开(公告)号：CN116664742A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310903936.4
申请日：2023-07-24
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本发明提供针对激光光条成像的HDR高动态范围处理方法及装置，属于嵌入式图像采集控制与处理领域，方法包括：步骤S1、根据设置的工作参数采集图像并按照图像采集顺序将连续采集的多帧图像组成帧组；步骤S2、提取各帧组图像中各帧图像的光条中心数据；步骤S3、若判定图像采集行为存在运动过快的情况，进入步骤S4，否则，进入步骤S5；步骤S4、以帧组中的第一帧图像的光条中心数据作为输出；步骤S5、对帧组中各帧图像的光条中心数据进行融合得到一帧HDR光条数据。本发明能够有效提高HDR在线结构光三维扫描成像中的可用性。
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公开(公告)号：CN114652055B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210235355.3
申请日：2022-03-10
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司 , 华中科技大学
摘要： 本发明提供一种鞋中底外侧立面打磨装置及打磨方法，打磨装置包括工作台、两对称机构、第一驱动机构、接触头和打磨头，工作台包括可转动的工位和第一编码器，对称机构包括一端可转动的连杆和第二编码器，两连杆的转动中心关于工位的转动中心对称布置，接触头和打磨头分别可转动地设置在两连杆另一端，打磨头和接触头均为圆形且直径基本相同，鞋中底水平放置在工位上。本发明利用对称机构获取鞋中底外侧立面打磨轨迹并打磨，结构简单，易于控制，打磨质量更好且更稳定，效率更高，成本更低。
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公开(公告)号：CN115131344B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211023950.7
申请日：2022-08-25
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，提出一种方案合理、能减少计算量提高计算效率以实现提高鞋子的刷胶效率、缩短鞋子制造周期的一种通过光强数据实现制鞋成型胶线提取的方法，方法步骤如下：通过线激光轮廓测量仪绕鞋子圆周方向一圈对鞋面进行3D扫描，获取数据信息；对数据信息进行处理先后获得被测鞋面的3D点云和作为参照来确定鞋面胶线位置的特征区域的3D点云，确定胶线位置。
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公开(公告)号：CN115215093A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211149079.5
申请日：2022-09-21
申请人： 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明提供一种用于机器人的多夹持位可调行程及中心距夹具，包括与所述机器手连接的连接架、中心对称设置于所述连接架上的两个夹持件，适用不同宽度的木条，通用性高。能够对多根木条同时搬运，无需人工往复搬运，大大减少人工搬运的劳动强度、速度快、效率高，有利于木条的大量搬运。
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公开(公告)号：CN113319656B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110709115.8
申请日：2021-06-25
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院 , 泉州华数机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种异型工件的磨削加工方法，涉及异型工件磨削加工领域，所述方法包括：步骤S10、绘制异型元件的所需磨削的外轮廓曲线；步骤S20、截取外轮廓曲线的母线轨迹，然后获取母线轨迹的所有图元，读取各图元的图元信息；步骤S30、依据图元信息对各图元进行离散，生成离散轨迹坐标；步骤S40、将离散轨迹坐标进行法线方向偏移，偏移量为砂轮环面圆弧半径，得到砂轮加工轨迹坐标；步骤S50、将砂轮环面修整为半圆弧状，并依据砂轮加工轨迹坐标对异型工件进行磨削加工。本发明解决了异型工件难以磨削的问题，提高了异型工件磨削的加工效率、质量以及降低了异型工件的加工成本。
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公开(公告)号：CN115072322A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211003773.6
申请日：2022-08-22
申请人： 泉州华数机器人有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
摘要： 本发明属于输送带清洗设备领域，具体涉及一种输送系统的自动清胶系统，输送系统包括输送带，清胶系统包括清洗装置、烘干装置及残胶检测装置，清洗装置，设置在输送带下方，对完成喷胶作业的输送带表面进行清洗；烘干装置，设置在输送带下方，位于清洗装置后方，对完成清洗的输送带表面进行烘干；残胶检测装置，位于烘干装置后方，包括依次设置的输送带厚度检测机构及输送带破损检测机构，设置输送带厚度检测机构与输送带破损检测机构配合对清洗后的输送带进行残胶检测及破损检测，以确定输送带是否清洗干净或者存在破损，便于对输送带状态进行监控，以保证鞋底喷胶作业的稳定进行。
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公开(公告)号：CN114770142B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210695346.2
申请日：2022-06-20
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及一种生产线，尤其是一种支重轮侧盖加工生产线，包括第一加工区和第二加工区，所述第一加工区内设置有第一输送装置以及桁架机械手，每个所述桁架机械手的下方都设置有数控车床，相对靠近所述第一输送装置的出料端的所述桁架机械手的下方设置有第二输送装置，所述第二输送装置的出料端位于所述第二加工区，所述第二加工区内设置有多关节机械手、数控加工中心和收料装置。采用本发明的生产线，数控车床加工后的半成品可以立即通过第一输送装置收集起来，并立即被送往第二加工区进行加工，极大地缩小了半成品在各数控车床和数控加工中心之间周转的时间，半成品加工后的存放时间相对较短，不易被氧化，支撑轮侧盖的加工质量相对较好。
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公开(公告)号：CN112905657B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110135326.5
申请日：2021-02-01
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/27 , G06Q20/40
摘要： 本发明提供一种可保护用户隐私的区块链数据处理方法及其系统，包括如下步骤：区块链初始化；用户上传的数据记录在智能合约模块的存储模块内；数据处理模块隐去数据的标签类信息；数据处理模块对数字型的非标签类信息，从个位开始，逐位降低精度，对非数字型的非标签类信息，选择数据处理模块内预先设置的共性描述对数据进行重新描述；发布改造处理后的数据。本发明还提供一种区块链。本发明将数据处理模块集成在智能合约模块内，在智能合约内实现数据改造的过程，不涉及第三方模块，大大增加用户隐私的安全性和保密性。
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公开(公告)号：CN114878580A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210623774.4
申请日：2022-06-02
申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明提供一种卫浴陶瓷马桶用智能视觉检测设备，包括依流水线依次设置的用于与马桶导水槽内壁配合并在与马桶导水槽内壁配合后在预定空间内活动直至预定位置处检测马桶座底部是否有瑕疵的底部视觉检测机、用于输送从所述底部视觉检测机上解除下来的马桶的输送机，底部视觉检测机与马桶导水槽内壁配合并在与马桶导水槽内壁配合后在预定空间内活动直至预定位置处检测马桶座底部是否有瑕疵，输送机输送从所述底部视觉检测机上解除下来的马桶，表面视觉检测机在所述输送机将马桶输送至预定位置时检测马桶座内外表面以及水箱内外表面是否有瑕疵，在检测陶瓷马桶是否有瑕疵时，无需依赖大量的人工，大大降低人工检测的劳动强度大。
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公开(公告)号：CN107183840B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201710514683.6
申请日：2017-06-29
申请人： 福建省华宝智能科技有限公司 , 泉州华中科技大学智能制造研究院
发明人： 苏惠阳 , 黄顺达 , 方晓东 , 何钊滨 , 李文亮 , 谭欢 , 张鸿翔 , 张明全 , 杜天福 , 吴梓鸿 , 高福龙 , 元波 , 曾恺田 , 陈志坚 , 洪东方 , 余凌波 , 陈宏杰 , 王平江
IPC分类号： A43D111/00 , A43D119/00 , A43D25/047 , A43D25/08 , A43D25/18 , A43D25/20 , A43D37/00
摘要： 本发明提供一种硫化鞋生产线，包括输送装置和随行夹具，还包括套鞋楦机、鞋面扫描装置、第一刷胶机械手、打粗机、鞋底刷胶装置、压底机、打磨机、鞋底扫描装置、第二刷胶机械手、第三刷胶机械手和第四刷胶机械手、围条贴合设备、压合机、第五刷胶机械手以及码垛装置，所述输送装置套设有烘烤装置。通过设置鞋面扫描装置和鞋底扫描装置，利用扫描装置获得的轨迹控制各个刷胶机械手执行对应的刷胶动作，可代替人工完成刷胶工作，生产效率相对较高、质量较为稳定且不易影响工人身体健康。
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