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公开(公告)号：CN108089201B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711303228.8
申请日：2017-12-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/484
摘要： 一种障碍物信息获取方法、激光脉冲的发射方法及装置，所述激光脉冲的发射方法包括：在第一时刻，发射第一激光脉冲；在第二时刻，发射第二激光脉冲，所述第一激光脉冲的峰值功率小于所述第二激光脉冲的峰值功率，所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔大于T，其中T为发射激光脉冲的时刻和接收到近场障碍物反射的激光脉冲回波信号的时刻之间的时长。应用上述方案，由于第一激光脉冲的功率较小，杂散光不会引起探测电路的电压饱和，故可以探测到近场障碍物反射的第一激光脉冲，从而以较低的成本，有效解决激光雷达内部杂散光导致的近场障碍物的测量盲区问题；同时由于第二激光脉冲信号较强，可以保证远场障碍物的正常探测。
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公开(公告)号：CN110794382A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911041957.X
申请日：2019-10-30
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种扫描装置，包括：扫描器，其上具有反射面，可将入射到其上的激光进行反射，所述扫描器可绕第一轴线扫描以改变所述激光的出射方向；摆动装置，所述扫描器设置于所述摆动装置上，所述摆动装置用于带动所述扫描器绕第二轴线在一预设角度范围内往复摆动，其中所述第二轴线与第一轴线不平行。
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公开(公告)号：CN110703223A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911103618.X
申请日：2019-11-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/931
摘要： 本公开实施例公开了应用于激光雷达的调节方法和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：基于预设的触发条件，确定是否调整激光雷达的分辨率；响应于确定调整该激光雷达的分辨率，确定当前分辨率值和目标分辨率值；根据当前分辨率值和该目标分辨率值，调整该激光雷达的激光发射参数，以使该激光雷达的分辨率为该目标分辨率值，由此，可以提供一种新的激光雷达。
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公开(公告)号：CN110673111A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911084362.2
申请日：2019-11-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本申请提供一种激光雷达，包括光机转子，其中，该光机转子包括本体、发射部、接收部和翅片组，其中：该本体内部形成容置腔，该发射部和该接收部设置在该容置腔内，并且与该光机本体固定连接；该翅片组设置在该容置腔的腔体外侧面，并且与该本体固定连接。根据本申请的激光雷达，可以提高散热效率。
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公开(公告)号：CN110568421A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910819915.8
申请日：2019-08-31
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本申请公开了测量扫描振镜偏转角度的方法及使用其的激光雷达。扫描振镜包括第一表面，所述扫描振镜与一固定的第二表面邻近，在所述第一表面设置激励线圈，在所述第二表面上设置感应线圈；该方法包括：向所述激励线圈输入预设频率的电流信号；检测感应线圈上产生的互感电压信号；根据所述互感电压信号确定所述激励线圈与所述感应线圈之间的距离变化；根据所述距离变化确定所述第一表面的偏转角度。达到了测量扫振镜的偏转角度的目的。
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公开(公告)号：CN110518448A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910787574.0
申请日：2019-08-23
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： H01S3/0941 , H01S3/094 , H01S3/11
摘要： 一种固体激光器及其工作方法及激光雷达，所述固体激光器包括：泵浦光发射模块，用于发射泵浦光，所述泵浦光包括多路第一泵浦光，所述多路第一泵浦光方向一致且相互平行；合束模块，用于接收所述泵浦光，并将所述泵浦光合束以形成合束泵浦光；谐振模块，用于接收所述合束泵浦光并发射第一激光，所述谐振模块包括：谐振腔，所述谐振腔包括第一谐振部，所述合束泵浦光自所述第一谐振部透射至谐振腔内，以及第二谐振部，所述第一激光自所述第二谐振部发射；增益介质，所述增益介质位于第一谐振部和第二谐振部之间。所述固体激光器能够发射出高单脉冲能量的激光束。
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公开(公告)号：CN110488174A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910788935.3
申请日：2019-08-26
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本公开涉及一种能够测试光电二极管的击穿电压的模拟前端电路、一种测试光电二极管的击穿电压的方法以及一种用于激光雷达的接收电路。根据本公开，在控制器的控制下，通过电压型DAC调节光电二极管的阳极处的电压，和/或通过调节光电二极管的阴极处的供电电压，来独立地调节各个通道的光电二极管的反向偏置电压，从而可以完成对光电二极管的击穿电压的测试，并且能够将光电二极管调节到最佳工作电压。
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公开(公告)号：CN110456371A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910801375.0
申请日：2019-08-28
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种激光雷达系统及相关测量方法。本申请实施例的激光雷达系统包括：发射端和接收端；其中，发射端包括：激光光源以及发射透镜，接收端包括：接收透镜、第一滤光组件、成像模块以及光电接收模块。可见本申请实施例中通过设置成像模块，并通过接收透镜对视场区域内的目标物体进行拍摄。本申请实施例不仅通过一种具体的光路设计实现同时测量目标物体的距离信息和图像信息，由于距离信息和图像信息是相互对应的，从而避免了标定、同步触发等过程，因此减少了误差；而且本申请实施例结构非常简单、成本低、便于推广应用。
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公开(公告)号：CN110018463A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910295987.7
申请日：2019-04-12
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括主轴和通信组件；通信组件包括至少一个发光元件和至少一个光接收元件；其中，发光元件与光接收元件相对运动，光接收元件位于发光元件所发出的至少一束光束的光路径上；发光元件以主轴为中心且环绕主轴设置，构成环状的发光元件。本申请中的方案可以以较低成本实现对光信号的稳定传输。
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