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公开(公告)号：CN116583762A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202180083869.5
申请日：2021-12-02
申请人： 卢米诺有限责任公司
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 提出了一种用于确定配备有扫描器的传感器扫描能视域(FOR)所根据的扫描图案的方法。该方法包括由处理硬件获得多个目标函数，目标函数中的每个目标函数指定扫描图案的相应特性的成本，以扫描器的一个或多个操作参数表达。该方法进一步包括由处理硬件将优化方案应用于多个目标函数以生成扫描图案。该方法进一步包括根据所生成的扫描图案扫描FOR。
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公开(公告)号：CN110662981B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201880031320.X
申请日：2018-03-27
申请人： 卢米诺有限责任公司
摘要： 为了在激光雷达系统中探测来自远程目标散射的光脉冲的光时降低误检的可能性，激光雷达系统中的接收器包括光探测器和脉冲探测电路，脉冲探测电路具有增益电路，该增益电路的增益量随时间变化。增益电路在低增益模式下操作时间段T1，以防止接收器在阈值时间段T1期间探测返回的光脉冲，其中时间段T1从光脉冲被发射时的时间t0开始。在阈值时间段T1结束时，增益电路在高增益模式下操作，以开始探测返回的光脉冲，直到后续光脉冲被发射。
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公开(公告)号：CN115210605A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180018190.8
申请日：2021-01-06
申请人： 卢米诺有限责任公司
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/89 , G01S7/481 , G01S17/931
摘要： 一种系统包括具有不同且重叠的能视域的多个传感器和通信地耦合到传感器的控制器。用于校准多个传感器的方法包括从传感器获得数据，确定传感器中的至少一个传感器的优化的变换参数，以及将数据从一个传感器投影平面变换到另一传感器投影平面。该方法是迭代过程，该迭代过程使用数据集之间的互信息度量以及变换的传感器数据集来确定一组优化的变换参数。传感器可以是多个激光雷达传感器、相机和激光雷达传感器或其它组的传感器。
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公开(公告)号：CN116917825A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202180079363.7
申请日：2021-09-15
申请人： 卢米诺有限责任公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 激光雷达系统包括发射光信号的光源和检测输入光信号(135)的接收器，该输入光信号(135)包括由位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光信号的一部分。接收器包括雪崩光电二极管(APD 400)，该雪崩光电二极管(APD 400)接收输入光信号(135)并产生与输入光信号相对应的光电流信号。APD(400)包括倍增区域(450)，该倍增区域(450)包括数字合金区域，该数字合金区域包括布置在连续层中的两种或更多种半导体合金材料。数字合金区域通过碰撞电离产生光电流信号的至少一部分。接收器基于由APD(400)产生的光电流信号来确定发射的光信号的一部分行进到目标并返回激光雷达系统的往返时间。数字合金可包括三种组分(三元数字合金)或四种组分(四元数字合金)，两种或更多种半导体合金材料以重复或非重复的图案布置在连续层中。APD(400)可包括吸收区域(430)，该吸收区域(430)吸收输入光信号(135)的至少一部分，并产生与其吸收部分相对应的电子载流子。倍增区域(450)接收在吸收区域(430)中产生的光生电子载流子的一部分。因此，APD(400)可采用较低的过量噪声因子或采用较高的增益来操作。
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公开(公告)号：CN110651200B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201880031317.8
申请日：2018-03-28
申请人： 卢米诺有限责任公司
摘要： 激光雷达系统作为主动短波红外(SWIR)相机系统操作，在二维观测场中每个点确定四维图像。该相机系统包括：短波红外光谱扫描器，其在二维观测场中特定位置或坐标发射光脉冲；以及接收器，其探测从与该特定位置一致的观测场中的目标散射的返回脉冲。该接收器包括：探测器，其探测返回脉冲；距离测定单元，其基于返回脉冲的定时，确定到特定位置的目标的距离；以及强度测量单元，确定返回脉冲的幅度、振幅或强度，这些信息提供了在观测场中特定点的目标的相对反射率或绝对反射率(在某些情况下)的指示。
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公开(公告)号：CN115480261A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211106891.X
申请日：2020-02-07
申请人： 卢米诺有限责任公司
摘要： 本发明公开了具有半导体光放大器的激光雷达系统。在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光信号的光源。光源包括被配置为产生种子光信号的种子激光二极管和被配置为放大种子光信号以产生放大的种子光信号的半导体光放大器(SOA)，其中所发射的光信号包括放大的种子光信号。激光雷达系统还包括被配置为将所发射的光信号引导到激光雷达系统的能视域中的扫描仪和被配置为检测由与激光雷达系统相距一定距离的目标散射的所发射的光信号的一部分的接收器。激光雷达系统还包括被配置为确定从激光雷达系统到目标的距离的处理器。
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公开(公告)号：CN114930193A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202180008364.2
申请日：2021-01-06
申请人： 卢米诺有限责任公司
发明人： D·特罗菲莫夫
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/89 , G01S7/497 , G06V20/56
摘要： 成像传感器被配置为感测车辆正在移动通过的环境。一种控制成像传感器的方法包括随着车辆移动通过环境，接收由车辆的成像传感器生成的传感器数据，(i)使用传感器数据的第一子集确定在成像传感器的竖直能视域内感兴趣的竖直区域(VROI)的下限，该VROI包括虚拟水平线，以及(ii)使用传感器数据的至少第二子集确定在成像传感器的竖直能视域内的VROI的上限，其中第一子集小于第二子集。该方法还包括根据所确定的VROI的下限和所确定的VROI的上限使成像传感器进行调节。
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公开(公告)号：CN113302512B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980089089.4
申请日：2019-12-04
申请人： 卢米诺有限责任公司
摘要： 在一个实施例中，激光雷达系统包括光源，该光源被配置为发射引导到激光雷达系统的能视域的多个光信号。光信号包括第一光信号和第二光信号，其中在发射第一光信号之后的特定时间间隔发射第二光信号。该激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测接收光信号，该接收光信号包括发射的第一或第二光信号的由位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的一部分。在发射第二光信号之后检测接收光信号。接收器包括被配置为检测接收光信号的第一部分的第一检测器和被配置为检测接收光信号的第二部分的第二检测器。
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公开(公告)号：CN110622032B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201880031402.4
申请日：2018-03-28
申请人： 卢米诺有限责任公司
IPC分类号： G01S7/4911 , G01S7/4914 , G01S7/481
摘要： 一种激光雷达系统包括：发射器，用不同脉冲特性对连续发射脉冲进行编码；和接收器，探测每个接收(散射或反射)脉冲的脉冲特性并基于探测到的脉冲特性区分接收的脉冲。因此，激光雷达系统通过将相同或不同扫描周期中的扫描位置的脉冲编码为具有不同的脉冲特性(例如不同的脉冲宽度或不同的脉冲包络形状)来解决距离模糊。接收器包括：脉冲解码器，配置成探测所接收脉冲的相关脉冲特性；和解析器，确定所接收脉冲的脉冲特性是与当前扫描位置的脉冲特性匹配还是与先前扫描位置的脉冲特性匹配。
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