公开(公告)号：CN105020343B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201510429244.6

申请日：2015-07-21

Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司

Inventor： 刘祥 ,  董建峰 ,  曹海军 ,  王昆 ,  吴宏登 ,  毛广春 ,  王秀芹 ,  罗方 ,  周军 ,  何致远

IPC: F16H1/28 ,  F16H57/023 ,  F04B9/02

Abstract: 本发明涉及一种页岩油气压裂泵动力箱，由相互连接的平行轴人字齿轮传动机构（1）、行星齿轮传动机构（2）和输出机构（3）组成；平行轴人字齿轮传动机构（1）中输入齿轴（1‑6）和从动齿轴（1‑4）为人字型齿轮；行星齿轮传动机构（2）中内齿圈（2‑1）一端与机壳（1‑8）相连，太阳轮（2‑8）一端与从动齿轴（1‑4）相连；行星架（2‑7）为双侧板结构，一侧加工为内齿；输出机构（3）中法兰盘（3‑1）一端与内齿圈（2‑1）相连，法兰盘（3‑1）另一端与压裂泵壳体相连，输出法兰（3‑2）与压裂泵曲轴相连为扭矩输出端，输出法兰（3‑2）和行星架（2‑7）之间由连结齿轴（3‑3）相连。本发明的动力箱承受更大载荷和冲击，传递效率高，结构紧凑，重量轻，便于车载。

公开(公告)号：CN103742613A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410017394.1

申请日：2014-01-15

Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司

Inventor： 曹海军 ,  董建峰 ,  毛广春 ,  刘虎 ,  王昆

IPC: F16H3/44

CPC classification number: F16H3/44 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H2003/442 ,  F16H2057/02086 ,  F16H2200/2007

Abstract: 本发明公开了单行星架大传动比行星变速传动装置，箱体（1）内安装内齿圈（2），行星架（3）通过行星架轴承（10）安装于箱体（1）和箱盖（12）内，双排行星轮（4）通过行星轮轴承（6）和行星轮轴（5）安装行星架（3）内，双排太阳轮（7）通过太阳轮轴（8）和太阳轮轴轴承（9）安装于箱盖（12）和行星架（3）内，连接套（14）与双排太阳轮（7）相连接，换档滑块（15）位于连接套（14）的环形槽（13）中，太阳轮轴轴承（9）和行星架轴承（10）的外端安装轴承端盖（11）。本发明设置双排行星轮和双排太阳轮，双排太阳轮的各排齿轮与双排行星轮的对应齿轮分别啮合实现不同的传动比，由双排行星轮的各排齿轮齿数不同实现更大的传动比。

公开(公告)号：CN103573927A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310515146.5

申请日：2013-10-28

Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司

Inventor： 吴宏登 ,  董建峰 ,  刘虎 ,  王昆 ,  曹海军 ,  罗方 ,  毛广春 ,  高监英

IPC: F16H1/22 ,  F16H57/023

CPC classification number: F16H1/222 ,  F16H57/023

Abstract: 本发明公开了立磨传动装置，机壳内安装伞齿轮轴（1）、二级齿轮轴（3）和轴（13），二级齿轮轴（3）上安装伞齿轮（2），伞齿轮（2）啮合伞齿轮轴（1），轴（13）上的二级大齿轮（4）和二级大齿轮（14）啮合二级齿轮轴（3），轴（13）上联接两只三级小齿轮（5），两只三级小齿轮（5）通过直齿啮合大齿圈（7），大齿圈（7）通过铰制孔螺栓联接输出法兰（9）上，输出法兰（9）通过滑动轴承（10）安装底座（11）上，输出法兰（9）上通过螺栓和圆柱销联接磨盘（8），整体构成立磨传动装置。本发明采用功率分流，结构简单紧凑，降低立磨安装高度，增加立磨的稳定性，维护十分方便，延长使用寿命。

公开(公告)号：CN116865613B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202310655136.5

申请日：2023-06-05

Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 焦昕 ,  胡明辉 ,  王昆 ,  陈爽 ,  罗方 ,  吴宏登 ,  陆超 ,  王浩

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/13 ,  H02P6/10 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明公开了一种基于谐波电流注入法的减速器输出轴端转矩波动抑制方法，该方法包括以下步骤：建立考虑磁链谐波与磁饱和特性，以电压为输入、电流为输出的电磁子模型；根据机电能量转换原理，通过将磁共能解耦为电枢磁场、电枢‑磁钢耦合磁场、磁钢磁场三部分，建立瞬时转矩解析式；推导含有谐波电流耦合项的电机转矩解析式，根据含有谐波电流耦合项电机输出轴转矩推导含有谐波电流耦合项的减速器输出轴转矩，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动对输出轴端转矩波动进行抑制。本发明综合考虑整个电驱动系统机电耦合效应，将减速器考虑在内，通过主动注入特定幅值和相位的谐波电流产生额外的转矩波动，解决电驱动系统减速器输出轴端转矩波动问题。

公开(公告)号：CN111783258B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202010743034.5

申请日：2020-07-29

Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司

Inventor： 马辉 ,  王昆 ,  吴宏登 ,  皇甫一樊 ,  罗方 ,  毛广春 ,  高军 ,  刘年

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F18/213 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种薄轮缘齿轮系统固有特性及节径振动预估方法，采用解析‑有限元方法计算薄轮缘齿轮副的时变啮合刚度，将时变啮合刚度导入到动力学模型中的啮合单元；随后通过梁‑壳混合建模方法进行传动轴和齿轮基体的柔性体建模，并利用界面耦合单元技术进行齿轮轮毂刚性连接；再利用模态减缩法对动力学模型进行降维处理以提升计算效率；最后进行薄轮缘齿轮转子系统固有特性及响应特性分析。本方法为合理设计薄轮缘结构和合理确定工作转速提供理论依据。

公开(公告)号：CN116341105A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310235523.3

申请日：2023-03-13

Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司

Inventor： 杨为 ,  王昆 ,  付洋 ,  曹海军 ,  吴宏登 ,  罗方 ,  苗姝 ,  刘年

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/13 ,  G06F17/16 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种多源激励下人字齿行星传动系统动力学的建模方法，包括以下步骤：S1.分析和设计人字齿行星传动系统激励；S2.设计人字齿行星传动动力学模型参数；S3.计算啮合力、摩擦力；S4.建立人字齿行星传动系统的动力学模型。本发明综合考虑太阳轮偏心误差、行星轮偏心误差、齿形误差、齿面摩擦、齿面温升齿廓变形的人字齿轮副啮合误差、时变啮合刚度和齿侧间隙，解决人字齿非线性动力学模型建立方法的单一性、耦合动力学影响因素考虑不全面的问题。

公开(公告)号：CN110059287B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN201910303911.4

申请日：2019-04-16

Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司

Inventor： 马辉 ,  王昆 ,  曹海军 ,  吴宏登 ,  罗方 ,  陈康康 ,  皇甫一樊 ,  李娜

IPC: G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种考虑延长啮合和齿圈柔性的内啮合齿轮副啮合刚度计算方法，它是在基于轮齿刚度和基体刚度计算的基础上，通过轮齿接近距离和分离距离的确定，建立内啮合齿轮副时变啮合刚度解析模型，根据齿圈的几何计算啮合刚度；该内啮合齿轮副啮合刚度计算方法包括以下步骤：步骤1计算轮齿刚度；步骤2计算基体刚度；步骤3计算轮齿分离距离与接近距离；步骤4计算内啮合齿轮副时变啮合刚度。本发明的计算方法考虑了行星齿轮副齿圈变形和延长啮合的影响，提出改进的渐开线齿廓行星齿轮啮合刚度解析模型，具有相当的计算精度，同时也能保证计算效率和有效性。

公开(公告)号：CN113757344A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111140008.4

申请日：2021-09-28

Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司

Inventor： 吴宏登 ,  王昆 ,  罗方 ,  曹海军 ,  陆超 ,  刘正广 ,  高监英 ,  王秀芹 ,  邱志康 ,  刘年 ,  王浩

IPC: F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/038 ,  F16H57/08 ,  F16H57/00 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种应用于辗环机的行星减速机，包括输入锥齿轮轴、锥齿轮、鼓形齿轴、联接内齿套、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、机体，输入锥齿轮轴由滑动轴承安装在轴承套上，轴承套安装在机体上，锥齿轮通过键固定在鼓形齿轴上，鼓形齿轴两端通过轴承安装在下支座和机体上，太阳轮和鼓形齿轴通过联接内齿套联结，行星轮通过轴承和行星轮轴安装在行星架上，内齿圈通过销固定在机体上，行星架通过轴承安装在上支座上，整体构成辗环机行星减速机；功率由输入锥齿轮轴通过锥齿轮和鼓形齿轴传递给太阳轮，再由太阳轮传递给行星轮，然后由行星轮传递给行星架，实现功率输出。本发明结构合理，成本相对较低，安装使用维护方便，性能可靠，投资少。

公开(公告)号：CN113738829A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111139963.6

申请日：2021-09-28

Applicant: 江苏省金象传动设备股份有限公司

Inventor： 曹海军 ,  王昆 ,  吴宏登 ,  罗方 ,  高鉴英 ,  刘年

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明公开了双内齿大速比行星传动装置，它由壳体和端盖以及安装在壳体、端盖内的太阳轮、太阳轮轴承、行星轮、行星轮轴承、行星轮轴、输入端内齿圈、输出端内齿圈、行星架、输出轴、过渡法兰和输出轴轴承构成；太阳轮驱动行星轮转动，行星轮分别驱动输入端内齿圈和输出端内齿圈；输入端内齿圈和输出端内齿圈存在齿数差，齿数差越小，两个内齿圈的转速差越小；当输入端内齿圈固定时，实现大速比。本发明利用两个内齿圈形成差动传动实现大的速比；只用一个行星架、单排太阳轮和单排行星轮，做到结构紧凑，并且承载力也能满足要求。

公开(公告)号：CN109759627A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910105447.8

申请日：2019-02-01

Applicant: 淮阴工学院 ,  江苏省金象传动设备股份有限公司

Inventor： 吴海兵 ,  张政 ,  孙全平 ,  王昆 ,  薛建勋 ,  陈前亮 ,  陈小岗 ,  许兆美

IPC: B23C1/12

Abstract: 本发明公开了一种数控四轴卧式铣床实现立式转换的方法，包括以下主要步骤：（1）计算旋转轴B的角度值、（2）实现刀尖跟随功能（即RTCP功能）、（3）控制四轴联动时直线运动的非线性公差、（4）调整进给速度。本发明既有效解决了Z轴行程受限的问题，又避免了坐标系换算麻烦和接刀痕的问题，提高了编程效率和零件加工表面质量。