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公开(公告)号:CN105156126A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510408108.9
申请日:2015-07-13
申请人: 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点,并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系;使钻车位于全局坐标系的Z轴方向,并确定巷道掘进工作面上的打炮眼位置,然后用迭代搜索方法和逐步归位的方法求解钻臂6个自由度的参数值,计算钻臂上的8个关键点的空间坐标值,确定钻臂的最终位姿,使钎杆对正打眼位置进行钻孔。该方法计算快速、精确,完全适用于钻车自动定位打眼需要。
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公开(公告)号:CN103447707B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201310345249.1
申请日:2013-08-08
申请人: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC分类号: B23K31/02
摘要: 本发明公开了一种大型长导轨类组件保证直线度的组装方法,该组装方法改变了现有方法的组装顺序,首先通过工装的控制,将需要保证直线度的导轨进行组装,然后再将组装好的、直线度良好的导轨整体与框架进行焊接,即获得最终产品。采用本发明的组装方法制造的产品,其导轨部分具有非常好的直线度,能够保证移动工件在导轨上滑动自如,大大提高了车载钻机工作时的安全性能。此方法经济实用,简单易操作,显著提高了生产效率;且工装可以反复多次使用,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN104294786A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410607295.9
申请日:2014-11-03
申请人: 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要: 本发明公开一种清洗扫路车,包括车体、清扫装置、清水箱、污水箱和车载水泵,所述清水箱和污水箱之间依次设置有单向三通阀和过滤装置,所述单向三通阀还与车载水泵相连;所述污水箱的顶部设置折叠油缸和滑道,折叠油缸靠近车尾的一端铰接有主要由若干横梁和竖梁构成的护栏形可折叠翻转式作业平台,所述可折叠翻转式作业平台与滑道滑动连接;所述可折叠翻转式作业平台上设置有水炮,所述水炮通过管道与车载水泵相连接;所述污水箱的底部还设置有延伸到地面的向污水箱内吸水的吸嘴。本发明是在普通道路洗扫车基础上加装了可折叠翻转式作业平台、水炮等装置,可以实现道路清扫以外的绿化灌溉和应急灭火等功能,拓展了普通道路洗扫车的功能。
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公开(公告)号:CN102720533B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201210227037.9
申请日:2012-07-03
申请人: 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种皮带运输机无线视频巡检装置,应用在煤矿领域中作为运输设备的自动巡回检查使用,包括设置在控制室内的显示器和变频控制器;以及设置在皮带运输机一侧的摄像机、无线视频传输模块、电源模块、固定机构、操作机构以及驱动机构。本发明结构简单,能够实现皮带运输机的自动故障检测,减轻工作人员的劳动强度,工作可靠性高。
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公开(公告)号:CN101713975A
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200810169563.8
申请日:2008-10-08
申请人: 石家庄煤矿机械有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要: 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统,包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理,控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动,截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较,通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小,对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度,实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。
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公开(公告)号:CN110761816B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN201911102527.4
申请日:2019-11-12
申请人: 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要: 本发明涉及一种自动锚杆钻机机构,属于钻机机构技术领域。包括固定座、与固定座铰接并且安装钻锚套件的旋转架以及用于驱动钻锚套件前后移动的推进部件;旋转架由驱动部件驱动转动。旋转架上的钻锚套件包括钻杆、锚固剂和锚杆。本发明的钻机机构设置了旋转架,钻杆、锚固剂和锚杆设置在旋转架的不同位置,通过旋转架的转动实现三者施工前的定位,将钻杆钻孔、打锚固剂和打锚杆三个流程变为一个流程,通过自动化控制实现钻杆、打锚固剂和打锚杆整个过程。该钻机机构只需要一个推进系统,并且一次定位就可以,实现钻杆、锚固剂和锚杆的精确定位动作。本发明能够提高定位精度,提高打锚杆的效率,该机构便于操控,使用方便。
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公开(公告)号:CN118026067A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410438847.1
申请日:2024-04-12
申请人: 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要: 本发明公开了单轨吊轨道铺轨辅助装置,涉及轨道铺设技术领域,包括:动力小车;工作台,所述动力小车底部设置有连接组件,所述连接组件用于安装工作台,所述工作台顶部开设有矩形槽,所述矩形槽两个内侧壁均开设有滑槽,两个所述滑槽内侧壁滑动设置有同一个输送组件。本发明能够在使用过程中,液压组件工作时,首先驱动输送组件工作,便于将工字钢轨道提升至工作台上,再通过液压组件和支撑组件的工作,实现工作台的整体上升,工作台上升的过程中,不仅实现了工字钢轨道的提升工作,同时还为工作人员提供了工作平台,进而保证了本装置在实际使用过程中的实用性。
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公开(公告)号:CN116928296A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202210374556.1
申请日:2022-04-11
申请人: 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种同轴双离合气动换档变速箱,包括输入离合器总成、变速箱总成和输出离合器总成,输入离合器总成包括输入离合轴、输入外气胎离合器和输入内气胎离合器,输出离合器总成包括输出离合轴、输出外气胎离合器和输出内气胎离合器,变速箱总成包括变速箱输入轴和变速箱输出轴,变速箱输入轴外端连接有输入外毂和支撑在变速箱输入轴上的输入内毂,变速箱输出轴外端连接有输出外毂和支撑在变速箱输出轴上的输出内毂,变速箱输入轴与四档主动齿轮及二档主动齿轮相连,输入内毂与三档主动齿轮相连,输出内毂与二档从动齿轮相连,输出外毂与四档从动齿轮及三档从动齿轮相连,本发明结构简单紧凑,设计合理,传动链短、传动效率高。
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公开(公告)号:CN111236939A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010105002.2
申请日:2020-02-20
申请人: 石家庄煤矿机械有限责任公司
IPC分类号: E21C35/22
摘要: 本发明提供了一种双风道除尘掘进机,包括机架,配设于机架两侧的行走部,装配于机架前端的切割部,设于切割部下方的装运部,以及设于机架上的液压泵站、油箱、操作台、电控箱和除尘系统。该除尘系统包括分置于机架左右两侧并位于行走部上方的两个风道,还有连通风道和除尘风机。两风道的进风口位于掘进机的前部;连通风道沿掘进机的宽度方向布设于机架内,以导通两风道的尾端。除尘风机安装于机架的后部,与两风道的尾端连通,以形成由进风口流入并从除尘风机吹出的气流。本发明的双风道除尘掘进机,通过改进除尘系统在掘进机上的整体布置,可提升除尘系统在掘进机上与其他各功能单元的集成度和匹配度。
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公开(公告)号:CN110820658A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911185108.1
申请日:2019-11-27
申请人: 石家庄煤矿机械有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种四季全能多用途扫路车箱体,属于环卫专用设备技术领域,包括出风道、垃圾箱、惯性除尘腔、脉冲滤筒除尘腔、精细灰尘腔;箱体整体沿扫路车行进方向依次设置为脉冲滤筒除尘腔、惯性除尘腔、垃圾箱,出风道位于脉冲滤筒除尘腔和惯性除尘腔的顶部,精细灰尘腔位于垃圾箱的下方;该结构通过翻转密封装置和推拉密封装置配合开闭入风口,在无需拆卸任何装置的情况下,作业模式转换简单方便、可靠,增强了箱体的适应性。本发明解决了现有技术中由于季节温度差异导致清扫设备闲置,造成购买成本高的问题。
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