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公开(公告)号：CN104210547B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410437690.7
申请日：2014-08-29
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明涉及一种集成转向和驱动功能的直线平移式前悬架系统，主要包括具有直线导引功能的二个上悬架导向机构和二个下悬架导向机构、上连接座、下连接座、转向节、加强件、上球头副、下球头副和弹簧减震器，上连接座通过加强件固定连接下连接座，上连接座与二个上悬架导向机构相连接，上连接座与减震器安装座相连接，下连接座与二个下悬架导向机构相连接。本发明有益的效果：实现了多连杆直线平移式悬架在车辆前轴的应用，车辆处于驱动、转向以及制动等工况时，直线平移式悬架的导向机构仍使得车轮仅沿直线跳动，车轮定位参数基本保持不变，从而尽可能使得车轮与地面垂直，减少了不平路面对车轮的各向冲击载荷。
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公开(公告)号：CN105403174A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510916043.9
申请日：2015-12-10
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： G01B11/26
CPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明涉及一种在车辆动态行驶中测试主销定位角度的测试机构，包括镭射发射器、镭射感应柱、车轮，所述的镭射发射器固定在车轮的外侧中心上，所述的镭射感应柱设有三根，并固定在车身上；所述的镭射感应柱所在车身面与镭射发射器所在的车轮为同侧，且该车身面即为车轮的车身边缘；镭射发射器所发射的镭射投射平面投影于车身上的三根镭射感应柱上，所述的三根镭射感应柱间呈等边三角状分布；本发明的有益效果为：利用光学原理和三角关系通过镭射投影方式测试车辆动态行驶过程中的车轮前束和外倾角相对于车身的变化状态，则对车辆的悬架系统运动学开发和前束外倾定位开发会起到重要的参考作用。
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公开(公告)号：CN105383559A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510915264.4
申请日：2015-12-10
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： B62D17/00
CPC分类号： B62D17/00
摘要： 本发明涉及一种主销定位参数调试机构，包括调节塔顶、塔顶调节螺栓、减振器，所述的减振器位于调节塔顶的一侧，并通过塔顶调节螺栓连接；所述的调节塔顶的连接面上开设有两个槽，与该槽相对应的减振器的连接面上开设有螺孔，塔顶调节螺栓穿过该槽拧紧于螺孔上；所述的调节塔顶所设有的两个槽为长方形的槽，且呈对称分布；本发明的有益效果为：能够在不需要重新加工的情况，实现不同的主销定位参数状态实现，进而可以快速匹配调校最符合整车性能的主销定位技术方案，则可以对于汽车主销定位开发带来很大的方便性和技术改善性，并且可以对于一些特殊车辆在车辆出厂后也可以根据用户的需求调节出不同的主销定位状态。
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公开(公告)号：CN102926956B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210413740.9
申请日：2012-10-26
申请人： 武汉理工大学 , 万向钱潮股份有限公司
IPC分类号： F16F15/023 , F03G7/08
CPC分类号： F03G7/08
摘要： 本发明是一种叶片式能量回收减振器，它采用机-电-液的混合系统，其包括发电机、液压马达、蓄能器、液压止回油路、叶片式减振器总成，这种减振器可将由地面不平引起的悬挂系统簧载质量与非簧载质量之间的直线运动转变成方向不变的液压流驱动液压马达旋转，由液压马达带动发电机发电，从而将振动机械能转化为电能予以回收利用；液压止回油路由液压管路与止回阀系统构成；减振器系统所需的阻尼力主要由发电机工作时产生的反电动势的反作用力提供，并可通过控制发电机负载实现对减振器阻尼力的主动或半主动控制。本发明可替换传统的叶片式减振器应用于履带车辆，特别适用于有较大电负荷的履带车辆，在提高驾驶舒适性的同时回收振动能量。
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公开(公告)号：CN102621977A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210084091.2
申请日：2012-03-27
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种智能型ECU在线诊断标定控制器，该控制器连接在便携式上位机同ECU之间，包括单片微处理器和电源管理单元，单片微处理器通过USB控制器与USB接口相连接，用于实现USB副设备的功能；单片微处理器内部集成的SCI控制器与K-Line收发器相连接，用于实现基于K-Line线的诊断与标定协议；单片微处理器内部集成的CAN2.0标准控制器与CAN收发器相连接，用于实现对CAN2.0协议标准的诊断与标定通信。本发明的有益效果为：提供了一种便携式、低成本、通用性的智能型的汽车ECU在线标定诊断维护控制器，配合上位机人机交互软件程序可以实现对ECU的在线诊断、标定和软件升级维护等多用途功能，同时能够兼容适用于Kline线和CAN总线接口的ECU系统。
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公开(公告)号：CN102616104A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210083881.9
申请日：2012-03-27
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0185
摘要： 本发明涉及一种基于磁流变液减震器的电控半主动悬架ECU系统，ECU电源管理模块、故障诊断与安全处理模块与处理器相连接；信号采集模块包括加速度传感器和信号调理电路，传感器信号进行放大滤波后输入至处理器；磁流变减震器驱动控制模块由执行器电源管理、PWM驱动输出控制和执行器电流反馈电路组成，用于对处理器输出的PWM波形进行放大输出目标电流控制磁流变减震器的电磁线圈，并实时反馈电磁线圈的实际电流至处理器，通过闭环控制补偿输出的电流使得实际工作电流接近目标值。本发明有益的效果：提供一种响应速度快、输出精度高、功耗低和具有通信功能并适应汽车级复杂工况环境的基于磁流变液减震器的电控半主动悬架ECU系统。
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公开(公告)号：CN102294995A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110218161.4
申请日：2011-08-01
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： B60T11/00
摘要： 本发明涉及一种集成型拉索式电子驻车制动器的传动机构，包括电机，电机装于电机安装盖板上，电机安装盖板通过其内环面与减速机构安装壳体进行配合定位，电机连有电机齿轮轴，电机齿轮轴通过齿轮与二减速齿轮配合，二减速齿轮通过花键连接与二减速齿轮轴固定，二减速齿轮轴与四减速齿轮配合，四减速齿轮通过花键连接与螺杆轴固定，螺杆轴右端与异型螺母通过锯齿形内螺纹连接，异型螺母右端通过螺纹与拉索头接头连接，异形螺母外装配面通过间隙配合与拉索限位机构内孔配合。本发明用电机代替机械操作，提供更加快速轻便的驻车制动，且易于实现自动控制。
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公开(公告)号：CN102180158A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110102820.8
申请日：2011-04-15
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： B60T11/04
摘要： 本发明涉及一种拉索式电子驻车制动的传动机构，由电机、减速机构和传动机构组成，传动机构包括壳体，端盖通过连接螺钉和弹簧垫片与壳体固定，螺杆通过外端内花键与减速机构输出端内花键连接，并由滑动轴承I和滑动轴承II分别支撑于壳体孔和端盖孔上，同时由推力滚子轴承和卡簧对其进行轴向定位，螺杆与方形螺母通过螺纹传动配合，方形螺母上的圆柱形凸台与平衡臂的中间孔配合，两个平衡臂通过两个连接销轴连接，两个拉线卡子通过孔轴配合与连接销轴相连接，端盖上还设有与拉线卡子对应并通过拉线配合的拉线调整螺母。发明有益的效果是：本发明用电代替机械操作，提供更加快速轻便的驻车制动；电机易于实现自动控制；减小坡道起步难度，提高驾驶的方便和安全性；减小了驻车操作部分总体体积，安装方便。
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公开(公告)号：CN104535856B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410788178.7
申请日：2014-12-17
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
摘要： 本发明涉及一种磁流变减振器失效与故障检测方法，系统电源通过DC/DC转换后形成5V低压电源提供给自检回路，系统电源同时作为功率电源提供给驱动回路，供磁流变减振器正常工作电源使用；且限流电阻R1和采样电阻R2的采样端直接输入到ECU控制器的模数采样端口，通过限流电阻R1和采样电阻R2两路电压采样的方法，同时输入到ECU控制器中计算比较来进行磁流变减振器电磁线圈的失效判断，本发明实现了磁流变减振器工作前的失效自检和预警功能，以确定磁流变减振器是否失效；能够精确检测磁流变减振器电磁线圈的短路、局部短路和断路的失效故障。
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公开(公告)号：CN103995742B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410213792.0
申请日：2014-05-20
申请人： 万向钱潮股份有限公司 , 万向集团公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明涉及一种基于MCU的嵌入式实时调度控制装置及方法，包括微处理器、定时器、存储器、输入设备及输出设备，所述的输入设备由I/O接口、模拟数字转换器模块和通信接口组成，存储器通过该输入设备获得传感器和总线通信传输的数据和指令，软件指令和数据存储在所述的存储器中，所述的微处理器根据定时器提供的时基信号和软件调度控制规律取出存储器中的软件指令和数据进行运算、处理和判断并得到处理结果输出给输出设备，输出设备由I/O接口、脉宽调制模块和通信接口组成，输出的执行结果以不同信号形式通过输出设备传输。本发明有益的效果：本发明即保障了连续任务和离散任务的独立性，同时又提高了任务的运行效率和实时性要求。
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