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公开(公告)号：CN111709235B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010465823.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F16/26 , G06F16/36 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自然语言处理的文本数据统计分析系统，该系统包括自然语言信息抽取子系统、知识图谱管理子系统、数据分析子系统和图表可视化子系统：所述的自然语言信息抽取子系统包括语料预处理模块和知识抽取模块，所述的知识图谱管理子系统包括本体构建模块和数据配置模块，所述的数据分析子系统包括问题理解模块、图查询计算模块和语义匹配模块，所述的数据可视化子系统用于数据图表的生成和可视化展现；还提出一种基于自然语言处理的数据统计分析方法，该方法过利用自然语言处理技术和知识图谱技术建立知识库，再通过智能数据分析和可视化技术实现文本数据统计分析，将文本文档数据分析结果自动生成图表直观地展示，指导企业生产经营。
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公开(公告)号：CN111426699A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010313451.6
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种锅炉受热面外观缺陷在线检测与识别装置和方法，通过移动装置在锅炉受热面采集壁面状态信息，与此同时建立并不断完善锅炉受热面外观缺陷知识库，通过与知识库内部标准缺陷进行特征对比，利用深度学习算法建立缺陷识别模型，实现外观缺陷的在线识别。反馈到数据库中，建立智能安全管理预警体制。
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公开(公告)号：CN115951671A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211611399.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种移动方向的调整方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，可以实现对爬壁机器人在爬行过程中的移动方向进行及时矫正。该方法包括：步骤A：获取水冷壁管的当前位感条纹图像；当前位感条纹图像为，爬壁机器人在水冷壁管上移动的过程中采集的图像；当前位感条纹图像中包含多条平行排布的条纹线；步骤B：基于当前位感条纹图像中的条纹线，确定当前条纹参数；当前条纹参数，用于表征当前位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度；步骤C：根据当前条纹参数和预设条纹参数，调整爬壁机器人的移动方向；预设条纹参数，用于表征模板位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度。
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公开(公告)号：CN113220018B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110441489.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司发展研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113485328A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110739381.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团江西电力有限公司 , 国家电力投资集团有限公司发展研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种全覆盖路径规划方法、装置、设备和介质，该方法包括：以始发点为基准，基于改进的向西优先移动WMF算法确定机器人的移动方向；若机器人陷入死区，基于改进的theta*算法脱离死区。通过本发明实施例的技术方案，节省了路径遍历所消耗的总时长，降低了重复遍历率。
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公开(公告)号：CN111232079A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010120147.X
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种永磁吸附爬壁机器人，包括具有吸附力的底盘架，底盘架上设有密封箱、驱动轮组及扫查模块，密封箱内设有控制单元、驱动电机及钢丝电机，控制单元控制驱动电机及钢丝电机，驱动电机驱动具有吸附力的驱动轮组，驱动轮组吸附在水冷壁上并带动底盘架及其上的密封箱、扫查模块沿水冷壁移动，钢丝电机驱动扫查模块摆动。本发明提供了一种永磁吸附爬壁机器人来代替人工执行作业，通过磁吸附方式沿着水冷壁进行自动化检测，可以节省搭建和拆除作业平台时间，提高作业效率，机器人替人的检测方式降低了人员作业的劳动强度，并且保障了人员作业的安全性，减少外部因素对于检测效率的影响，从而解决现有方式的缺陷。
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公开(公告)号：CN211739051U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922138634.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 石家庄良村热电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于烟气余热回收的热水再循环系统，属于火力发电节能技术领域。与烟气余热回收换热器并联接入调节阀；增加设置闸阀和增压水泵，调节阀保证了抽汽凝汽式汽轮机在抽汽工况工作时进入烟气余热回收换热器的凝结水流量稳定；在增压水泵处设置旁路阀门，汽轮机纯凝工况时增压水泵不投运，旁路阀打开，系统依靠机组凝结水泵裕量形成开式循环，可减少系统电耗量，降低供电煤耗；在烟气余热回收换热器后增设暖风器，使烟气余热回收系统实现多种模式运行，负荷调节范围大，机组适应性好。本实用新型提高排烟余热回收率、降低设备初期投资、调节灵活、节能效果显著、降低工程实施难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212379309U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020598939.3
申请日：2020-04-20
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉受热面外观缺陷在线检测与识别装置，通过在锅炉受热面检测机器人搭载高清摄像机以及补光装置，能够自动对锅炉受热面外观进行数据采集，并且利用深度学习算法建立缺陷识别模型，实现外观缺陷的在线识别。所述装置包括高清摄像机、补光装置、超算芯片、装置外壳以及外连接板。受环境影响，摄像机选用带有自动变焦功能的高清防爆相机，配合补光装置，实现锅炉受热面外观信息的采集；超算芯片内部集成基于图像识别与分析的深度学习算法，用于识别缺陷信息。高清摄像机、补光装置和超算芯片全部集成到装置外壳当中，外连接板本装置与移动本体固定连接。由于工作环境为高粉尘性危险环境，本装置全部采用防爆设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213168335U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020217244.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供了一种永磁吸附爬壁机器人，包括具有吸附力的底盘架，底盘架上设有密封箱、驱动轮组及扫查模块，密封箱内设有控制单元、驱动电机及钢丝电机，控制单元控制驱动电机及钢丝电机，驱动电机驱动具有吸附力的驱动轮组，驱动轮组吸附在水冷壁上并带动底盘架及其上的密封箱、扫查模块沿水冷壁移动，钢丝电机驱动扫查模块摆动。本实用新型提供了一种永磁吸附爬壁机器人来代替人工执行作业，通过磁吸附方式沿着水冷壁进行自动化检测，可以节省搭建和拆除作业平台时间，提高作业效率，机器人替人的检测方式降低了人员作业的劳动强度，并且保障了人员作业的安全性，减少外部因素对于检测效率的影响，从而解决现有方式的缺陷。
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