一种永磁吸附爬壁机器人
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111232079A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010120147.X

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种永磁吸附爬壁机器人,包括具有吸附力的底盘架,底盘架上设有密封箱、驱动轮组及扫查模块,密封箱内设有控制单元、驱动电机及钢丝电机,控制单元控制驱动电机及钢丝电机,驱动电机驱动具有吸附力的驱动轮组,驱动轮组吸附在水冷壁上并带动底盘架及其上的密封箱、扫查模块沿水冷壁移动,钢丝电机驱动扫查模块摆动。本发明提供了一种永磁吸附爬壁机器人来代替人工执行作业,通过磁吸附方式沿着水冷壁进行自动化检测,可以节省搭建和拆除作业平台时间,提高作业效率,机器人替人的检测方式降低了人员作业的劳动强度,并且保障了人员作业的安全性,减少外部因素对于检测效率的影响,从而解决现有方式的缺陷。

    用于烟气余热回收的热水再循环系统

    公开(公告)号:CN211739051U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201922138634.4

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于烟气余热回收的热水再循环系统,属于火力发电节能技术领域。与烟气余热回收换热器并联接入调节阀;增加设置闸阀和增压水泵,调节阀保证了抽汽凝汽式汽轮机在抽汽工况工作时进入烟气余热回收换热器的凝结水流量稳定;在增压水泵处设置旁路阀门,汽轮机纯凝工况时增压水泵不投运,旁路阀打开,系统依靠机组凝结水泵裕量形成开式循环,可减少系统电耗量,降低供电煤耗;在烟气余热回收换热器后增设暖风器,使烟气余热回收系统实现多种模式运行,负荷调节范围大,机组适应性好。本实用新型提高排烟余热回收率、降低设备初期投资、调节灵活、节能效果显著、降低工程实施难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种锅炉受热面外观缺陷在线检测与识别装置

    公开(公告)号:CN212379309U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202020598939.3

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种锅炉受热面外观缺陷在线检测与识别装置,通过在锅炉受热面检测机器人搭载高清摄像机以及补光装置,能够自动对锅炉受热面外观进行数据采集,并且利用深度学习算法建立缺陷识别模型,实现外观缺陷的在线识别。所述装置包括高清摄像机、补光装置、超算芯片、装置外壳以及外连接板。受环境影响,摄像机选用带有自动变焦功能的高清防爆相机,配合补光装置,实现锅炉受热面外观信息的采集;超算芯片内部集成基于图像识别与分析的深度学习算法,用于识别缺陷信息。高清摄像机、补光装置和超算芯片全部集成到装置外壳当中,外连接板本装置与移动本体固定连接。由于工作环境为高粉尘性危险环境,本装置全部采用防爆设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    永磁吸附爬壁机器人
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213168335U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202020217244.6

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种永磁吸附爬壁机器人,包括具有吸附力的底盘架,底盘架上设有密封箱、驱动轮组及扫查模块,密封箱内设有控制单元、驱动电机及钢丝电机,控制单元控制驱动电机及钢丝电机,驱动电机驱动具有吸附力的驱动轮组,驱动轮组吸附在水冷壁上并带动底盘架及其上的密封箱、扫查模块沿水冷壁移动,钢丝电机驱动扫查模块摆动。本实用新型提供了一种永磁吸附爬壁机器人来代替人工执行作业,通过磁吸附方式沿着水冷壁进行自动化检测,可以节省搭建和拆除作业平台时间,提高作业效率,机器人替人的检测方式降低了人员作业的劳动强度,并且保障了人员作业的安全性,减少外部因素对于检测效率的影响,从而解决现有方式的缺陷。

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