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公开(公告)号：CN117333443A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265857.1
申请日：2023-09-27
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及设备表面缺陷检测技术领域，方法包括：获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果；其中，目标缺陷检测模型是基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的模型。本发明的技术方案，基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的目标缺陷检测模型，然后获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果，旨在重训练获取工业设备的缺陷边缘特征，提高检测结果的准确性，及时发现设备的潜在隐患，提升设备工作的安全性。
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公开(公告)号：CN115951671A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211611399.8
申请日：2022-12-14
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种移动方向的调整方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，可以实现对爬壁机器人在爬行过程中的移动方向进行及时矫正。该方法包括：步骤A：获取水冷壁管的当前位感条纹图像；当前位感条纹图像为，爬壁机器人在水冷壁管上移动的过程中采集的图像；当前位感条纹图像中包含多条平行排布的条纹线；步骤B：基于当前位感条纹图像中的条纹线，确定当前条纹参数；当前条纹参数，用于表征当前位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度；步骤C：根据当前条纹参数和预设条纹参数，调整爬壁机器人的移动方向；预设条纹参数，用于表征模板位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度。
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公开(公告)号：CN113220018B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110441489.6
申请日：2021-04-23
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN115272944A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210802692.6
申请日：2022-07-07
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维实景的巡检系统及方法。该巡检系统包括智能巡检服务和至少一个用户终端；用户终端，用于向智能巡检服务发送目标巡检场景获取请求；智能巡检服务，用于接收目标巡检场景获取请求，并通过预先部署在巡检现场的实景采集设备获取目标巡检场景的三维实景图像；根据目标巡检场景的待巡检设备，在三维实景图像中生成设备引导标识，并根据设备引导标识，在三维实景图像中获取待巡检设备图像；根据待巡检设备图像，确定目标巡检场景的巡检结果，并将巡检结果反馈至用户终端。本技术方案解决了设备巡检效率低下、巡检结果准确率难以保证等问题，在标准化巡检的同时，可以提高巡检效率，避免恶劣环境对巡检人员的危害。
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公开(公告)号：CN117893509A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410073759.6
申请日：2024-01-18
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 中能融合智慧科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种模型训练方法、缺陷检测方法、电子设备及存储介质；该方法包括：获取异常图像，其中，一张异常图像对应一个异常掩码，异常掩码用于指示其对应的异常图像中缺陷的位置和类型；对异常图像及其对应的异常掩码进行预处理，得到至少一张样本图像和至少一个分割掩码，并将样本图像划分为训练图像集和验证图像集；利用训练图像集对基础模型进行训练，得到图像分割模型；将验证图像集输入图像分割模型，确定检测准确率；若检测准确率小于预设阈值，则更新训练图像集，并返回执行利用训练图像集对基础模型进行训练，得到图像分割模型的步骤，直至检测准确率大于或者等于预设阈值为止。本方案实现了利用较少的样本图像提高模型的准确性。
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公开(公告)号：CN113266838B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110553888.1
申请日：2021-05-20
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC分类号： F23J3/00
摘要： 本发明属于灰库清理技术领域，具体涉及一种灰库清理机器人，包括机器人本体、吸尘组件和气源控制组件。机器人本体一端可拆卸连接于灰库上，包括互相连接的至少一个伸缩组件和至少一个弯曲组件，伸缩组件能够沿轴向伸缩，弯曲组件能够轴向弯曲；吸尘组件包括吸尘风机、吸尘通管和至少一个风扇机构，吸尘通管一端固定连接于吸尘风机，另一端穿过机器人本体并能随伸缩组件伸缩、随弯曲组件弯曲；风扇机构可拆卸连接于机器人本体另一端；气源控制组件用于控制机器人本体进行伸缩或者弯曲。本发明的灰库清理机器人能实现机器人本体的伸缩和全向弯曲，并有效打散板结积灰，满足库内不同高度、不同方位的全面清理需求，清理作业快速、安全、全面。
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公开(公告)号：CN113220018A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110441489.6
申请日：2021-04-23
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN111559439A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010411359.3
申请日：2020-05-15
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块，采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计，通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中，并关联进机器人控制反馈指令中，便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时，也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收，而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上，只能依靠升降平台等人工手段回收，本发明回收过程简单可靠，回收效率高，实现了爬壁机器人的高空自主回收。
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公开(公告)号：CN112784080B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110120298.X
申请日：2021-01-28
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC分类号： G06F16/535 , G06Q10/00 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种基于发电厂三维数字化平台的场景推荐方法、系统及装置，方法包括：获取源数据，源数据包括：从三维数字化系统获取的三维数据、从人力资源系统获取的人力资源数据、从两票系统获取的两票数据、从设备预警系统获取的设备预警数据和从检修系统获取的检修数据；将所述三维数据、人力资源数据、两票数据、预警数据和检修数据进行预处理获得预处理后数据，将预处理后数据显示于所述三维数字化平台；基于用户的个人信息、工作信息、浏览信息、其工作对应的设备信息和预警数据基于预设算法计算获得用户的设备推荐列表，以基于所述设备推荐列表为用户推荐相应的三维数字化平台的设备。本发明用于为用户推荐三维数字化平台的推荐浏览设备。
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公开(公告)号：CN113266838A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110553888.1
申请日：2021-05-20
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC分类号： F23J3/00
摘要： 本发明属于灰库清理技术领域，具体涉及一种灰库清理机器人，包括机器人本体、吸尘组件和气源控制组件。机器人本体一端可拆卸连接于灰库上，包括互相连接的至少一个伸缩组件和至少一个弯曲组件，伸缩组件能够沿轴向伸缩，弯曲组件能够轴向弯曲；吸尘组件包括吸尘风机、吸尘通管和至少一个风扇机构，吸尘通管一端固定连接于吸尘风机，另一端穿过机器人本体并能随伸缩组件伸缩、随弯曲组件弯曲；风扇机构可拆卸连接于机器人本体另一端；气源控制组件用于控制机器人本体进行伸缩或者弯曲。本发明的灰库清理机器人能实现机器人本体的伸缩和全向弯曲，并有效打散板结积灰，满足库内不同高度、不同方位的全面清理需求，清理作业快速、安全、全面。
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