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公开(公告)号：CN108284015A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810195285.7
申请日：2018-03-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种高防护喷涂轨道，属于自动化设备的技术领域。一种高防护喷涂轨道包括水平布置的轨道横梁，包裹于轨道横梁上的保护罩和轨道箱，同时在保护罩和轨道箱上且处于轨道横梁顶部的旁侧留有一滑槽缝隙，移动滑板的一端穿过移动滑槽与轨道横梁滑动连接并在该端上设置有密封结构将滑槽缝隙运动密封，另一端上设置有喷涂机器人，结构合理且简单；本发明通过设置的密封结构，以皮带导向轮和开口皮带呈“几”字形安装，实现了对保护罩和轨道箱形成的空间的动态密封，有效防止了漆雾进入后损坏轨道横梁和线缆，安全保障性更高，且延长了设备的使用寿命，缩短了维护之间，不仅提高了生产的质量和效率，还降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN106493579A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610930846.4
申请日：2016-10-31
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种钣金加工系统及其工作流程，包括一种车间的布置方案和钣金加工生产线流程，车间内布置有激光雕刻单元、激光切割单元、毛刺打磨单元、钣金折弯单元、抛光清洗单元和AGV搬运单元，通过AGV搬运机器人携带原料从插座结构取电出发，依次行进至各单元，配合各单元上料、作业、下料，完成各工序后携带加工完成的材料返回插座结构处，下料取电。本发明将人机协作机器人与AGV模块化组合，使机器人不再局限于某一个单元、区域、工种的限制，能够根据生产扩展需要调配到任意一个工位中共同参与生产。
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公开(公告)号：CN104858878B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510290979.5
申请日：2015-05-29
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J13/08
摘要： 本发明公开了一种机器人手臂吊钩的监测控制机构，属于机械自动化领域，适用于一端可枢转的设于支架上的工件，包括底座、旋转臂、吊钩、旋转传感器和控制中心，所述旋转臂的一端可旋转的设于所述底座上，所述吊钩与所述旋转臂的另一端相连，所述吊钩配合并吊起所述工件的另一端，所述底座设于机器人手臂上，所述旋转传感器设于所述旋转臂上，所述旋转传感器检测所述旋转臂的旋转角度，并将角度信息传递至所述控制中心。本发明的技术方案能协助机器人完成正常吊挂工件的工作，还能够判断工件被钩住与否，避免由于工件脱钩而影响机器人系统的安全生产。
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公开(公告)号：CN108163715B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810130691.5
申请日：2018-02-08
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B66C13/12
摘要： 本发明公开了一种天吊行走轴线缆爬升固定架，包括：线槽固定部分包括线槽固定架、左支架和右支架；线槽固定架的上端通过左支架和右支架连接于天吊导轨的下端面；线槽壳体固定于线槽固定部分；若干线缆固定部分沿左右方向贯穿线槽壳体，并且若干线缆固定部分由上至下依次设置于线槽壳体；线缆由天吊导轨上的拖链上垂下至线槽壳体内，线缆的下端由线槽壳体的下端延伸出。本发明设计使得线缆从天吊导轨往下时，线缆固定于线槽内，不会晃动；同时，线缆内置于线槽内，线缆不受拉扯和磨损。
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公开(公告)号：CN108915514A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810948816.5
申请日：2018-08-20
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种水平移门装置，包括：门体框架包括有两移门罩壳、一顶板和一底板，两移动罩壳沿竖直方向设置在顶板和底板之间；移门支架设置在门体框架内，移门支架固定在一移门罩壳上，移门支架的上下两侧各设置有一抽屉式导轨，两抽屉式导轨的固定端均与移门支架固定连接；门面板设置在门体框架内，两抽屉式导轨的移动端均与门面板固定连接，门面板的中部固定有一门推块；气缸，气缸的缸体固定在移门支架的中部，气缸的活塞杆上固定有一气缸推块安装板，气缸推块安装板上固定有一推块，推块与门推块固定连接。本发明的水平移门装置能有效的与其他围栏组成隔离区域，实现了AGV小车通过时的自动开门与关门。
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公开(公告)号：CN108406837A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810402418.3
申请日：2018-04-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种缸盖清砂搬运机器人手爪，包括法兰，两指平行气缸，所述两指平行气缸通过螺栓与所述法兰的下底面上相匹配的所述第一螺纹孔紧固连接，所述两指平行气缸的两端分别设置有滑块，在所述滑块上分别设有用于固定一手指座的第二螺纹孔；所述手指座包括第一手指座和第二手指座，所述第一手指座和第二手指座相对设置，所述手指包括第一手指和第二手指；所述第一手指的另一端的内侧固定设置有浮动机构安装槽；所述第二手指的另一端的内侧固定设置有一动向齿形钢珠螺纹孔，所述浮动机构包括旋转座、转轴和两个动向齿形钢珠，所述旋转座设置在所述第一手指的内侧的所述浮动机构安装槽内。使用本发明可减低企业成本，通过机器人上下料，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108406817A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810402385.2
申请日：2018-04-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种转向节抓取搬运机器人双手爪装置，包括：法兰，所述法兰的下底面设有多个第一螺纹孔，所述手爪框架设置在所述法兰的下部，工件定位抓取机构，所述第三手指上安装有浮动接头，所述电磁阀和所述电器盒电性连接，所述工件定位抓取机构通过所述电磁阀控制实现对工件的抓取，本发明所述转向节抓取搬运机器人双手爪装置利用三爪气缸手指定位机构及两手指定位机构可以稳定的完成对工件的定位及抓取，采用双面双手爪抓取装置，一面双手爪可以快速完成两个上料工件的抓取，反转后另一面双手爪可以快速完成两个下料工件的抓取。使用本发明极大地提高了工效率，提高转向节铸造的自动化程度，提高对转向节抓取搬运时的稳定性提高抓取搬运效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN108328468A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810155804.7
申请日：2018-02-23
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B66C1/22
摘要： 本发明公开了一种喷涂轨道吊装工具，属于自动化生产设备技术领域。包括：一吊具底座，吊具底座包括底座主体、吊板、安装台以及底座脚，底座主体包括两底座主体板，且两底座主体板均呈“C”字形设置，两底座主体板的上端设置有吊板，且吊板设置在两底座主体板之间，吊板沿其长度方向布置有若干贯通的吊孔，两底座主体板的下端设置有安装台，安装台的上端面设置有若干安装孔，两底座主体板的下端背离安装台的一侧还设置有若干底座脚；两U型吊环，两U型吊环可拆卸地套设在吊板的两吊孔内。本发明提供的喷涂轨道吊装工具用于将机器人与轨道整体打包成一个整体进行运输，结构简单，节省了在客户端再次组装时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108297124A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810195271.5
申请日：2018-03-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人叠装硅钢片手爪，属于自动化设备的技术领域。一种机器人叠装硅钢片手爪包括框架、连接法兰、磁吸组件、3D视觉、2D视觉、电控柜、吹气装置、双料检测机构、TCP针以及阀岛模组；本发明通过将磁吸组件的永磁体结构设置于两侧，中间设置尼龙板，倍增了吸取点的，防止掉件和料件变形问题，同时，安装永磁体结构的正反两侧分别设置吸取单层硅钢片和吸取双层硅钢片的永磁体结构，解决了手爪一次只能搬一料件的问题，提高了抓取效率，还通过双料检测机构检测双层料，并结合吹气装置实现分离，保证了抓取的稳定性，同时还通过设置2D视觉，并结合3D视觉，增加了对料片特征的识别，从而提高了对不同料片搬运的适应性，适应性更高。
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